prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.35 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 38 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 2003 | - | -73.3 | -21.48 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.2 | -9.9 | 2 | 89 | roll | -0.93 | 10.35 | 0.306 | 2070 | 181.4 | 2.25 | 0.057 | 3394 | 618.2 | -73.3 | -32.80 | - | 3749 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.22 | 25.42 |
| 314 | 30.9 | -9.8 | 29 | 320 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.043 | 1975 | -630.7 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 440 | 44.0 | -10.1 | 42 | 441 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | - | - | 1975 | - | -73.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 55.7 | -9.4 | 54 | 562 | done | -0.93 | - | - | 2069 | - | - | - | 1975 | - | -73.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 60.7 | -9.7 | 59 | 643 | done | -0.18 | 1.33 | 0.305 | 2317 | 186.5 | - | - | 1973 | - | - | 26.02 | 0.126 | 3445 | -11.7 | 0.563 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.01 |
| 644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 57.9 | - | 62 | 681 | roll | 0.93 | 1.88 | 0.311 | 2663 | 184.0 | 2.28 | 0.047 | 581 | -610.5 | 73.3 | 25.67 | 0.126 | 3147 | -11.6 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.22 | 25.01 |
| 906 | 31.4 | 10.2 | 88 | 913 | done | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.039 | 1982 | 622.7 | 73.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1033 | 18.5 | 9.7 | 101 | 1035 | done | 0.94 | - | - | 2652 | - | - | - | 1982 | - | 76.0 | 0.77 | 0.283 | 3138 | -14.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 |
| 1153 | 6.4 | 9.9 | 113 | 1157 | roll | 0.94 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.045 | 579 | -623.6 | 77.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.18 | - | - | - | - | -6.82 | 7.53 | 0.087 | 194 | 25.8 | 2.25 | 0.038 | 1983 | 652.0 | 200.16 | 44.55 | 0.129 | 2631 | 59.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||