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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.4 deg, depth -0.35 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 1994 | - | -73.3 | -22.23 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -10.0 | 2 | 90 | roll | -0.93 | 10.40 | 0.308 | 2070 | 180.8 | 2.22 | 0.053 | 3400 | 633.3 | -73.3 | -32.17 | - | 3748 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.22 | 25.43 |
| 314 | 30.3 | -9.9 | 29 | 321 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.043 | 1980 | -631.1 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 441 | 43.2 | -9.9 | 42 | 445 | roll | -0.93 | - | - | 2060 | - | 2.25 | 0.041 | 3405 | 633.3 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 60.9 | -10.0 | 59 | 651 | done | -0.18 | 1.40 | 0.306 | 2320 | 185.7 | - | - | 1972 | - | - | 25.92 | 0.129 | 3446 | -11.7 | 0.550 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.02 |
| 652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | 58.0 | - | 62 | 686 | roll | 0.93 | 1.90 | 0.310 | 2663 | 180.5 | 2.22 | 0.045 | 582 | -626.1 | 73.3 | 25.65 | 0.125 | 3146 | -11.7 | 0.541 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.22 | 25.01 |
| 911 | 31.7 | 10.0 | 87 | 918 | done | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.039 | 1980 | 629.7 | 73.5 | - | - | 3148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 1038 | 19.1 | 9.3 | 100 | 1043 | done | 0.94 | 0.17 | 0.318 | 2678 | 147.1 | - | - | 1980 | - | 81.0 | 2.60 | 0.158 | 3116 | -12.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 25.00 |
| 1160 | 7.0 | 10.0 | 112 | 1164 | roll | 0.94 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.046 | 580 | -622.2 | 81.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.26 | - | - | - | - | -6.82 | 7.62 | 0.089 | 194 | 25.5 | 2.28 | 0.038 | 1991 | 646.9 | 200.16 | 42.67 | 0.129 | 2631 | 61.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||