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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.35 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 189 | - | - | - | 1991 | - | -73.3 | -22.15 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.1 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.38 | 0.308 | 2080 | 182.2 | - | - | 1989 | - | -73.3 | -32.35 | - | 3747 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.43 |
| 208 | 20.1 | -9.8 | 19 | 212 | roll | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.041 | 3403 | 636.9 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 437 | 42.6 | -10.0 | 41 | 443 | done | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.28 | 0.044 | 1988 | -620.6 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 563 | 55.4 | -10.2 | 54 | 567 | roll | -0.93 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.040 | 3399 | 635.6 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | 60.9 | -10.1 | 59 | 653 | done | -0.18 | 1.38 | 0.303 | 2318 | 187.0 | - | - | 1983 | - | - | 25.83 | 0.128 | 3448 | -11.6 | 0.551 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.01 |
| 654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 58.1 | - | 62 | 688 | roll | 0.93 | 1.90 | 0.308 | 2664 | 182.1 | 2.25 | 0.044 | 571 | -627.6 | 73.3 | 25.70 | 0.127 | 3145 | -11.8 | 0.538 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.22 | 25.01 |
| 913 | 31.9 | 10.1 | 87 | 920 | done | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.040 | 1981 | 626.7 | 73.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1040 | 18.9 | 10.0 | 100 | 1044 | roll | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.045 | 578 | -623.6 | 73.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.33 | - | - | - | - | -6.83 | 7.55 | 0.088 | 190 | 25.2 | 2.28 | 0.039 | 1987 | 645.2 | 200.16 | 45.30 | 0.125 | 2629 | 58.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||