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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.34 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 1990 | - | -73.3 | -21.58 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.2 | -10.5 | 2 | 90 | roll | -0.93 | 10.52 | 0.310 | 2070 | 178.7 | 2.28 | 0.054 | 3399 | 618.0 | -73.3 | -33.15 | - | 3749 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.22 | 25.42 |
| 315 | 31.1 | -9.8 | 29 | 321 | done | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.044 | 1982 | -629.8 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 441 | 44.0 | -9.9 | 42 | 445 | roll | -0.93 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.041 | 3397 | 637.4 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 60.4 | -9.8 | 58 | 641 | done | -0.18 | 1.38 | 0.301 | 2320 | 189.1 | - | - | 1982 | - | - | 26.05 | 0.128 | 3448 | -11.6 | 0.544 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.01 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.5 | - | 61 | 674 | done | 0.93 | 1.85 | 0.309 | 2664 | 185.9 | - | - | 1982 | - | 73.3 | 25.83 | 0.128 | 3148 | -11.6 | 0.520 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.01 |
| 791 | 41.7 | 10.4 | 76 | 795 | roll | 0.93 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.046 | 573 | -626.2 | 73.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1020 | 19.2 | 10.1 | 98 | 1027 | done | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.039 | 1983 | 626.7 | 73.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1147 | 6.0 | 10.0 | 111 | 1151 | roll | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.045 | 580 | -623.6 | 73.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.35 | - | - | - | - | -6.84 | 7.57 | 0.090 | 187 | 24.7 | 2.25 | 0.037 | 1985 | 652.9 | 200.16 | 45.75 | 0.127 | 2629 | 57.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||