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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.40 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 191 | - | - | - | 1999 | - | -73.3 | -22.08 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.4 | -10.0 | 2 | 90 | roll | -0.93 | 10.68 | 0.314 | 2072 | 176.1 | 2.25 | 0.057 | 3399 | 622.2 | -73.3 | -32.70 | - | 3749 | -20.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.60 | 24.71 | 25.42 |
| 315 | 30.9 | -9.9 | 29 | 321 | done | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.044 | 1986 | -636.5 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 441 | 44.2 | -10.0 | 42 | 445 | roll | -0.93 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.041 | 3399 | 636.5 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 60.7 | -9.7 | 58 | 641 | done | -0.18 | 1.38 | 0.303 | 2319 | 187.7 | - | - | 1982 | - | - | 26.10 | 0.123 | 3447 | -11.6 | 0.569 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.02 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.8 | - | 61 | 674 | done | 0.93 | 1.90 | 0.308 | 2663 | 181.1 | - | - | 1983 | - | 73.3 | 26.00 | 0.125 | 3147 | -11.5 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 25.01 |
| 792 | 42.1 | 9.8 | 76 | 796 | roll | 0.93 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.045 | 574 | -626.2 | 75.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1020 | 19.8 | 10.0 | 98 | 1027 | done | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.040 | 1978 | 624.0 | 75.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1147 | 7.2 | 9.9 | 111 | 1157 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.043 | 574 | -624.0 | 76.7 | 0.85 | 0.244 | 3135 | -15.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -6.82 | 7.55 | 0.090 | 194 | 25.7 | 2.28 | 0.038 | 1985 | -2948.7 | 200.16 | 44.75 | 0.126 | 2629 | 58.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||