prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.50 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 1986 | - | -73.3 | -22.25 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.0 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.52 | 0.306 | 2080 | 179.7 | - | - | 1981 | - | -73.3 | -32.30 | - | 3748 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 25.43 |
| 208 | 19.9 | -9.3 | 19 | 212 | roll | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.041 | 3395 | 642.7 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 437 | 42.3 | -9.8 | 41 | 444 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.044 | 1972 | -632.4 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 564 | 55.3 | -9.8 | 54 | 568 | roll | -0.93 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.040 | 3395 | 641.0 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | 60.9 | -10.0 | 59 | 654 | done | -0.18 | 1.38 | 0.299 | 2319 | 187.7 | - | - | 1981 | - | - | 26.17 | 0.122 | 3447 | -11.5 | 0.573 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.02 |
| 655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 58.0 | - | 62 | 689 | roll | 0.93 | 1.88 | 0.304 | 2663 | 183.0 | 2.22 | 0.044 | 585 | -628.8 | 73.3 | 26.17 | 0.122 | 3145 | -11.5 | 0.547 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.21 | 25.02 |
| 914 | 31.4 | 9.9 | 87 | 921 | done | 0.93 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.037 | 1978 | 633.2 | 74.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 1041 | 18.9 | 9.6 | 100 | 1044 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 1979 | - | 79.1 | 1.85 | 0.184 | 3125 | -11.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 1161 | 7.0 | 10.0 | 112 | 1162 | done | 0.94 | - | - | 2653 | - | - | - | 1979 | - | 79.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.41 | - | - | - | - | -6.83 | 7.57 | 0.089 | 190 | 25.1 | - | - | 1979 | - | 200.16 | 44.10 | 0.122 | 2632 | 59.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||