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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.44 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 38 | VBD | -0.93 | - | - | 189 | - | - | - | 1992 | - | -73.3 | -21.62 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.2 | -9.5 | 2 | 88 | done | -0.93 | 10.48 | 0.305 | 2081 | 180.5 | - | - | 1988 | - | -73.3 | -32.10 | - | 3748 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 25.42 |
| 207 | 20.2 | -10.1 | 19 | 211 | roll | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.20 | 0.040 | 3399 | 641.4 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 435 | 42.7 | -10.1 | 41 | 442 | done | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.28 | 0.044 | 1983 | -621.1 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 562 | 56.4 | -9.9 | 54 | 566 | roll | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.22 | 0.042 | 3399 | 637.8 | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 60.9 | -10.0 | 58 | 642 | done | -0.18 | 1.35 | 0.301 | 2321 | 186.7 | - | - | 1981 | - | - | 26.20 | 0.118 | 3448 | -11.5 | 0.589 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.03 |
| 643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 58.0 | - | 61 | 678 | roll | 0.93 | 1.83 | 0.301 | 2665 | 188.0 | 2.22 | 0.044 | 581 | -630.6 | 73.3 | 26.15 | 0.121 | 3145 | -11.6 | 0.554 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.20 | 25.03 |
| 902 | 31.8 | 10.1 | 86 | 909 | done | 0.93 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.037 | 1982 | 631.1 | 73.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 1029 | 18.8 | 9.9 | 99 | 1030 | done | 0.93 | - | - | 2655 | - | - | - | 1982 | - | 74.0 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 6.7 | 10.4 | 111 | 1150 | done | 0.93 | - | - | 2654 | - | - | - | 1982 | - | 74.0 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.39 | - | - | - | - | -6.81 | 7.55 | 0.089 | 195 | 25.8 | - | - | 1982 | - | 200.16 | 46.05 | 0.121 | 2630 | 57.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||