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* dive
| • Previous call tries 10 | • 3.42 of 150.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.09 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -21.6 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.80 (SM_CC=662.8006) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 170 | done | -0.94 | - | - | 133 | - | - | - | 2388 | - | -181.7 | -148.93 | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 |
| 171 | - | -0.8 | 24 | 185 | roll | -0.94 | 6.78 | 0.145 | 2312 | 321.4 | 2.15 | 0.060 | 987 | -651.6 | -181.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.01 | - |
| 354 | - | 0.2 | 60 | 362 | done | -0.94 | - | - | 2298 | - | 2.22 | 0.060 | 2400 | 636.5 | -181.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 421 | - | - | 73 | 428 | roll | -0.94 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.082 | 3796 | 620.4 | -181.7 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 467 | -0.1 | 0.2 | 82 | 475 | done | -0.94 | - | - | 2287 | - | 2.20 | 0.062 | 2394 | -637.3 | -181.7 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 534 | -0.1 | -0.2 | 95 | 541 | roll | -0.94 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.063 | 987 | -639.5 | -181.7 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 545 | -0.1 | - | 97 | 553 | done | -0.94 | 0.10 | 0.161 | 2310 | 240.0 | 2.25 | 0.064 | 2400 | 628.0 | -181.7 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.02 | - |
| 606 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | -0.1 | - | 109 | 617 | VBD | -0.25 | 0.70 | 0.146 | 2532 | 317.1 | - | - | 2401 | - | - | 5.55 | 0.128 | 3874 | -12.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | - |
| 617 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | -7.59 | 6.15 | 0.044 | 161 | -385.5 | - | - | 2399 | - | 662.80 | 311.00 | 0.113 | 498 | -10.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||