• Previous call tries 2 | • 2.27 of 150.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.05 of 100.00 AH used of 10V (97.95% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 622.33 (SM_CC=650) | ||
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 5 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 107 | VBD | -1.11 | - | - | 166 | - | - | - | 2389 | - | -146.6 | -90.10 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.1 | -6.1 | 14 | 136 | roll | -1.11 | 9.02 | 0.250 | 2375 | 244.9 | 2.22 | 0.078 | 974 | -637.4 | -146.6 | -13.55 | - | 3634 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | 25.60 |
292 | 21.4 | -10.0 | 57 | 299 | done | -1.11 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.067 | 2408 | 628.9 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
358 | 28.6 | -11.4 | 70 | 364 | roll | -1.11 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.087 | 3799 | 618.2 | -146.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
424 | 36.9 | -13.3 | 86 | 431 | done | -1.11 | - | - | 2354 | - | 2.17 | 0.063 | 2402 | -643.8 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
490 | 44.5 | -10.9 | 99 | 491 | done | -1.11 | - | - | 2353 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 59.0 | -11.7 | 123 | 617 | roll | -1.11 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.085 | 3802 | 615.8 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
785 | 82.5 | -13.9 | 166 | 792 | done | -1.11 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.057 | 2384 | -644.5 | -146.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
911 | 98.8 | -13.2 | 191 | 912 | done | -1.11 | - | - | 2343 | - | - | - | 2382 | - | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 113.8 | -12.9 | 215 | 1038 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.187 | 2359 | 133.3 | 2.28 | 0.081 | 3802 | 622.8 | -146.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.81 | - |
1118 | 125.0 | -13.3 | 236 | 1125 | done | -1.11 | - | - | 2362 | - | 2.15 | 0.060 | 2401 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1244 | 140.9 | -12.3 | 261 | 1251 | roll | -1.11 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.085 | 3804 | 623.6 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
1299 | 148.3 | -13.8 | 274 | 1306 | done | -1.11 | - | - | 2353 | - | 2.17 | 0.063 | 2399 | -647.5 | -146.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
1425 | 164.6 | -12.0 | 288 | 1428 | roll | -1.11 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.085 | 3799 | 622.2 | -146.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1529 | 178.3 | -14.5 | 300 | 1647 | done | -0.26 | 0.98 | 0.155 | 2640 | 305.1 | - | - | 2398 | - | - | 113.53 | 0.542 | 3032 | -5.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.56 |
1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1649 | 182.6 | - | 314 | 1769 | roll | 1.11 | 1.30 | 0.102 | 3086 | 343.1 | 2.30 | 0.063 | 991 | -611.7 | 146.6 | 109.47 | 0.523 | 2424 | -5.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.72 | 24.35 |
1836 | 166.2 | 12.2 | 336 | 1844 | done | 1.11 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.068 | 2400 | 612.6 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
2141 | 126.9 | 12.8 | 384 | 2148 | roll | 1.11 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.085 | 3807 | 611.7 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
2167 | 123.1 | 15.1 | 390 | 2175 | done | 1.11 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.067 | 2401 | -633.3 | 146.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
2294 | 106.0 | 13.7 | 415 | 2300 | roll | 1.11 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.068 | 988 | -636.5 | 146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
2352 | 97.7 | 13.8 | 429 | 2360 | done | 1.11 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.072 | 2401 | 619.7 | 146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
2478 | 80.1 | 14.0 | 454 | 2486 | roll | 1.11 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.068 | 990 | -635.6 | 146.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2534 | 72.3 | 14.3 | 467 | 2541 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.072 | 2407 | 621.5 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2660 | 53.7 | 14.9 | 492 | 2667 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.088 | 3803 | 620.4 | 146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
2714 | 45.2 | 15.3 | 505 | 2722 | done | 1.11 | 0.15 | 0.202 | 3088 | -160.0 | 2.17 | 0.066 | 2400 | -646.5 | 146.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.83 | - |
2841 | 28.3 | 12.4 | 530 | 2848 | roll | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.068 | 977 | -641.0 | 146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2876 | 24.0 | 12.5 | 538 | 2883 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.073 | 2407 | 627.2 | 146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2942 | 16.1 | 13.2 | 551 | 2949 | roll | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.093 | 3796 | 609.2 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
2960 | 13.5 | 13.9 | 555 | 2968 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.072 | 2388 | -625.8 | 146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
3027 | 5.6 | 11.4 | 568 | 3033 | roll | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.073 | 980 | -625.8 | 146.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
3036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.05 | - | - | - | - | -7.96 | 8.35 | 0.086 | 170 | -353.1 | 2.35 | 0.073 | 2414 | 610.2 | 622.33 | 0.08 | 1.179 | 495 | -24062.5 | 2.190 | - | - | - | - | - | - |