HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.78 of 91.80 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2290 - -117.3 -40.50 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2276 186.0 2.55 0.056 3714 558.4 -117.3 -20.83 - 3023 -42.1 - - - - - - - - - -
235 - -23.8 24 239 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2295 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
545 - -19.5 70 549 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 895 -553.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
716 - -18.5 87 719 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2305 570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1035 - -16.4 104 1039 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 895 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1165 - -15.6 110 1169 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2296 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1475 - -13.5 126 1479 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 894 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1575 - -13.8 131 1579 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2306 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.9 143 1919 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 890 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2010 - -11.8 145 2014 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2296 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2315 - -11.6 153 2319 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 890 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2380 - -12.4 154 2384 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2289 553.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.9 163 2719 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 3712 541.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2740 - -10.5 163 2744 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2312 -553.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3075 - -11.7 172 3113 done -1.40 - - 2276 - - - 2313 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3435 - -11.7 181 3439 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 896 -534.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3590 - -11.4 184 3594 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3915 - -11.4 193 3919 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 897 -528.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4015 - -11.7 195 4019 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2290 539.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4355 - -10.4 204 4393 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4715 - -10.3 213 4719 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 892 -523.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4770 - -10.6 214 4774 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2291 538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5075 - -9.4 222 5113 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5435 - -7.6 231 5439 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 899 -521.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5535 - -8.3 233 5539 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2292 535.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5875 - -8.7 242 5913 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6235 - -8.4 251 6273 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6595 - -8.1 260 6599 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 899 -521.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6670 - -9.6 261 6674 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2298 531.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6995 - -7.9 270 7034 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -7.1 279 7393 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -8.3 288 7753 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8075 - -11.0 297 8079 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 899 -518.1 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8145 - -10.1 298 8149 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2298 531.9 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8475 - -8.0 307 8513 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8716 - 7.4 313 8834 done -0.32 1.23 0.136 2510 190.2 - - 2298 - - 93.88 1.480 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8835 - -0.1 316 8940 roll 1.40 1.88 0.100 2884 198.9 2.83 0.081 900 -494.0 117.3 98.20 1.460 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8985 - 11.2 319 8989 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.061 2300 524.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9315 - 11.2 328 9319 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.075 3712 519.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9370 - 12.8 329 9374 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2306 -530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9675 - 11.1 337 9679 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.080 890 -514.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9735 - 12.2 338 9739 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2308 531.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10075 - 10.0 347 10113 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 118.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10435 - -25.4 356 10473 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 118.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10795 - 6.5 365 10849 roll 1.40 - - 2884 - 2.83 0.075 888 -501.8 177.5 47.75 1.360 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
10880 - 13.3 367 10884 done 1.46 - - 2884 - 2.67 0.057 2299 528.5 177.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11195 - 14.7 375 11234 done 1.46 - - 2884 - - - 2300 - 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11555 - 11.4 384 11559 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.070 3718 525.2 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11635 - 11.3 386 11639 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2293 -537.7 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11955 - 13.3 394 11993 done 1.46 - - 2884 - - - 2293 - 177.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12315 - 4.3 403 12399 roll 1.46 - - 2884 - 2.75 0.074 891 -509.8 275.9 78.32 1.223 1415 -5.1 - - - - - - - - - -
12445 - 13.8 406 12449 done 1.57 0.17 0.074 2926 247.1 2.65 0.054 2290 527.9 275.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12755 - 16.2 414 12759 roll 1.57 - - 2926 - 2.70 0.068 3711 526.3 275.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12790 - 15.6 414 12794 done 1.57 - - 2926 - 2.63 0.051 2305 -534.6 275.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13115 - 6.3 423 13174 roll 1.57 - - 2927 - 2.78 0.069 889 -509.4 340.6 51.85 1.121 1150 -5.1 - - - - - - - - - -
13220 - 17.7 425 13224 done 1.64 - - 2926 - 2.65 0.053 2304 534.0 340.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
13555 - 17.6 434 13559 roll 1.64 - - 2927 - 2.67 0.066 3716 528.8 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13620 - 11.9 435 13624 done 1.64 - - 2926 - 2.63 0.047 2294 -540.7 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13955 - 17.5 444 13959 roll 1.64 - - 2926 - 2.67 0.061 3710 530.3 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13995 - 18.0 445 13999 done 1.64 - - 2926 - 2.58 0.045 2301 -546.1 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14315 - 17.7 456 14334 done 1.64 - - 2926 - - - 2301 - 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14635 - 15.9 472 14654 done 1.64 - - 2926 - - - 2301 - 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14955 - 14.6 488 14974 done 1.64 - - 2927 - - - 2301 - 340.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15275 - 16.6 512 15279 roll 1.64 - - 2927 - 2.60 0.051 3712 542.7 340.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15365 - 15.0 521 15369 done 1.64 - - 2926 - 2.53 0.036 2301 -557.7 340.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15670 - 12.0 562 15674 done 1.64 - - 2926 - - - 2301 - 340.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
15975 - 11.4 616 15979 roll 1.64 - - 2926 - 2.60 0.048 3721 546.2 340.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16045 - 10.6 623 16049 done 1.64 - - 2926 - 2.53 0.034 2292 -564.8 340.6 - - 1151 - - - - - - - - - - -