HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.59 of 91.80 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 60 - - - 2286 - -117.3 -41.10 - 2159 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.07 0.137 2274 183.4 2.55 0.058 891 -547.1 -117.3 -22.00 - 3022 -39.2 - - - - - - - - - -
335 - -20.7 41 339 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2298 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -17.0 81 644 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 890 -545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
885 - -16.9 103 889 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2301 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1200 - -14.8 119 1204 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 889 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1445 - -13.1 131 1449 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2291 560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1760 - -14.3 147 1764 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 889 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1915 - -14.5 153 1919 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2299 557.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2240 - -14.1 162 2244 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 892 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2325 - -12.7 164 2329 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2295 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2640 - -11.1 172 2644 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 892 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2680 - -11.9 173 2684 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2300 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3000 - -12.1 181 3038 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3360 - -11.4 190 3364 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.063 894 -530.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3415 - -11.5 191 3419 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 2289 547.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3720 - -10.8 199 3724 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.065 895 -530.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3765 - -11.2 200 3769 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2298 543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4080 - -11.2 208 4084 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 3711 533.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4120 - -12.4 209 4124 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2305 -545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4440 - -12.8 217 4444 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 892 -523.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4555 - -13.1 219 4559 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2291 538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4880 - -11.7 228 4918 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5240 - -9.8 237 5244 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -518.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.7 239 5359 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2293 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5680 - -7.6 248 5718 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6040 - -7.9 257 6044 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -519.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6085 - -8.6 258 6089 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2293 533.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6400 - -9.2 266 6404 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 890 -519.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6480 - -10.3 268 6484 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2304 537.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6800 - -10.1 276 6804 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.076 889 -520.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6885 - -10.4 278 6889 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2293 533.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7200 - -9.9 286 7238 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7560 - -9.6 295 7564 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.079 892 -518.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7640 - -9.4 297 7644 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2299 535.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7960 - -8.6 305 7964 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 892 -517.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8030 - -8.4 306 8034 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 530.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8360 - -8.0 315 8399 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8441 - 8.0 317 8559 done -0.32 1.23 0.133 2509 191.1 - - 2299 - - 95.57 1.491 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8560 - 2.8 320 8679 done 1.40 1.88 0.097 2885 200.0 - - 2298 - 117.3 97.93 1.476 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9000 - 10.7 331 9038 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9360 - 10.2 340 9399 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9720 - 10.3 349 9758 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10080 - 10.0 358 10118 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10440 - 9.4 367 10454 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.075 890 -507.2 128.5 8.30 1.480 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
10595 - 10.3 370 10599 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.057 2293 529.4 128.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10920 - 10.2 379 10958 done 1.41 - - 2884 - - - 2294 - 128.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11280 - 10.7 388 11284 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.071 3711 524.8 128.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11355 - 11.3 389 11359 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.054 2307 -533.8 128.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11680 - 9.8 398 11689 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.076 889 -521.3 132.1 2.42 1.512 2001 -5.8 - - - - - - - - - -
11730 - 10.6 399 11734 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.054 2303 533.6 132.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12040 - 9.9 407 12044 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.074 891 -519.1 134.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12095 - 10.3 408 12099 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.054 2299 535.4 134.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12400 - 9.4 416 12414 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.067 3709 518.4 145.1 10.30 1.323 1948 -5.1 - - - - - - - - - -
12455 - 10.5 417 12459 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.052 2308 -532.7 145.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12760 - 8.7 425 12784 roll 1.43 - - 2884 - 2.78 0.074 890 -510.1 168.1 18.40 1.256 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
12800 - 6.2 426 12859 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.052 2299 531.7 233.5 52.25 1.190 1588 -5.1 - - - - - - - - - -
13160 - 12.1 435 13164 roll 1.53 0.15 0.079 2918 226.7 2.67 0.067 3707 527.3 233.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13240 - 14.3 437 13244 done 1.53 - - 2919 - 2.63 0.051 2296 -536.5 233.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13560 - 13.9 445 13564 roll 1.53 - - 2919 - 2.70 0.063 3715 525.6 233.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13600 - 14.2 446 13604 done 1.53 - - 2919 - 2.63 0.050 2298 -538.8 233.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13920 - 13.8 454 13958 done 1.53 - - 2919 - - - 2297 - 233.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14280 - 14.3 463 14284 roll 1.53 - - 2918 - 2.67 0.061 3710 529.2 233.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14345 - 15.1 464 14349 done 1.53 - - 2919 - 2.60 0.047 2301 -541.9 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14680 - 13.3 473 14718 done 1.53 - - 2918 - - - 2301 - 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15020 - 11.5 487 15024 roll 1.53 - - 2919 - 2.63 0.055 3710 535.7 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15065 - 12.6 489 15069 done 1.53 - - 2919 - 2.58 0.043 2301 -546.1 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15381 - 11.8 505 15384 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.064 891 -532.1 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15425 - 13.5 507 15429 done 1.53 - - 2919 - 2.55 0.041 2304 554.1 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15740 - 11.9 523 15759 done 1.53 - - 2919 - - - 2304 - 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16060 - 10.8 540 16069 done 1.53 - - 2918 - - - 2304 - 233.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16370 - 10.0 571 16374 roll 1.53 - - 2919 - 2.63 0.056 891 -537.3 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16435 - 10.9 577 16439 done 1.53 - - 2919 - 2.53 0.037 2306 559.3 233.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16740 - 8.1 608 16770 roll 1.53 - - 2919 - 2.60 0.049 3709 539.6 266.3 25.37 0.756 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
16930 - 8.6 644 16955 done 1.56 - - 2918 - 2.50 0.035 2306 -561.2 289.9 17.67 0.785 1357 -5.4 - - - - - - - - - -
17260 - 8.8 702 17279 done 1.59 - - 2919 - - - 2306 - 311.1 16.67 0.743 1271 -5.2 - - - - - - - - - -