PortSusan 28Dec04 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.81 of 91.80 AH used of 24V (81.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 61.20 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 706.95 (beyond SM_CC=600)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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