HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.03 of 91.80 AH used of 24V (31.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.53 of 61.20 AH used of 10V (45.21% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2317 - -117.3 -40.60 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -4.4 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2274 186.3 2.53 0.055 3713 551.8 -117.3 -23.40 - 3024 -38.5 - - - - - - - - - -
160 - -19.5 14 164 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2303 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
465 - -19.8 65 469 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 895 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -16.5 81 619 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2302 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
935 - -16.2 112 954 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1255 - -14.4 128 1259 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 889 -547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1470 - -14.0 138 1474 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2301 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1775 - -11.7 154 1779 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 889 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1885 - -11.0 159 1889 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.9 171 2233 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2555 - -11.9 180 2559 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 892 -540.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2610 - -13.5 181 2614 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 555.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2915 - -11.6 189 2919 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 893 -540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.3 189 2949 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2293 553.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3275 - -13.9 198 3313 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3635 - -12.0 207 3639 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 893 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3780 - -11.6 210 3784 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2292 548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4115 - -9.9 219 4119 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.063 895 -531.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4200 - -9.6 221 4204 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2297 543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4515 - -10.3 229 4519 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 895 -529.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4560 - -11.1 230 4564 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4875 - -11.0 238 4879 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 895 -526.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4930 - -11.2 239 4934 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2298 539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.5 247 5239 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 895 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5320 - -11.0 249 5324 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2297 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5635 - -11.1 257 5639 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 895 -525.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5740 - -10.8 259 5744 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2290 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6075 - -10.3 268 6079 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 896 -522.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6140 - -9.8 269 6144 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2298 533.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6475 - -10.0 278 6479 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 892 -520.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6540 - -10.8 279 6544 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 534.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6875 - -9.2 288 6879 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -520.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.5 289 6919 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7235 - -9.1 297 7239 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 895 -516.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7335 - -9.7 299 7339 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2293 531.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7675 - -9.6 308 7713 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7756 - 10.5 310 7874 done -0.32 1.17 0.111 2509 200.0 - - 2293 - - 96.65 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7875 - 6.1 313 7994 done 1.40 1.88 0.096 2885 200.0 - - 2293 - 117.3 98.05 1.347 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8315 - 9.7 324 8354 done 1.40 - - 2885 - - - 2293 - 121.7 3.38 1.473 2044 -5.0 - - - - - - - - - -
8675 - 9.9 333 8679 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 895 -514.0 122.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8765 - 10.5 335 8769 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2305 528.1 122.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9075 - 10.1 343 9079 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.073 3711 520.7 122.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9120 - 10.1 344 9124 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.054 2299 -532.8 122.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9435 - 8.7 352 9474 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 146.1 18.48 1.348 1945 -5.1 - - - - - - - - - -
9795 - 11.6 361 9799 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.068 3712 519.5 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9855 - 9.7 362 9864 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.053 2301 -536.5 151.2 4.18 1.420 1924 -4.8 - - - - - - - - - -
10195 - 10.5 371 10199 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.074 887 -519.9 151.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10300 - 10.3 373 10304 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2305 535.1 151.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10635 - 9.2 382 10674 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 165.8 11.12 1.299 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
10995 - 9.6 391 11034 done 1.45 - - 2886 - - - 2306 - 172.8 5.78 1.320 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
11355 - 9.8 400 11364 roll 1.46 - - 2886 - 2.65 0.067 3709 529.4 176.2 2.47 1.385 1821 -5.7 - - - - - - - - - -
11425 - 11.1 401 11429 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.051 2292 -538.8 176.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11755 - 9.4 410 11794 done 1.46 - - 2885 - - - 2292 - 186.9 8.52 1.241 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
12115 - 10.2 419 12153 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12475 - 10.0 428 12513 done 1.47 - - 2885 - - - 2291 - 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12835 - 8.6 437 12874 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 211.0 18.62 1.104 1680 -5.3 - - - - - - - - - -
13195 - 9.8 446 13204 roll 1.50 0.10 0.073 2911 260.0 2.67 0.061 3711 531.5 214.0 2.20 1.239 1667 -5.9 - - - - - - - - - -
13275 - 10.8 448 13279 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.047 2298 -543.5 214.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13595 - 11.8 456 13633 done 1.50 - - 2911 - - - 2298 - 214.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13935 - 9.9 465 13939 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.059 3711 533.2 216.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13985 - 9.3 467 14004 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.044 2305 -545.0 228.5 11.60 1.019 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
14315 - 10.5 484 14319 roll 1.52 - - 2911 - 2.65 0.057 3712 530.9 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14405 - 11.7 488 14409 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.044 2309 -543.8 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14715 - 10.2 504 14719 roll 1.52 - - 2911 - 2.67 0.064 887 -532.6 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14920 - 8.8 514 14939 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2307 550.4 249.4 15.75 0.896 1524 -5.3 - - - - - - - - - -
15255 - 8.8 531 15274 done 1.54 - - 2911 - - - 2307 - 269.8 15.65 0.858 1440 -5.4 - - - - - - - - - -
15575 - 10.7 554 15579 roll 1.56 - - 2911 - 2.58 0.052 3707 542.6 269.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15625 - 10.9 559 15629 done 1.56 - - 2911 - 2.53 0.037 2298 -556.9 269.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15935 - 7.1 590 15974 done 1.56 - - 2911 - - - 2298 - 319.6 38.03 0.740 1238 -5.3 - - - - - - - - - -
16275 - 8.2 632 16305 roll 1.62 0.10 0.064 2942 310.0 2.63 0.049 3709 536.5 350.6 23.15 0.706 1111 -5.5 - - - - - - - - - -
16380 - 11.2 653 16384 done 1.65 - - 2942 - 2.53 0.035 2304 -555.3 350.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16690 - 10.9 703 16699 done 1.65 - - 2942 - - - 2304 - 350.6 - - 1110 - - - - - - - - - - -