HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.85 of 91.80 AH used of 24V (33.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.34 of 61.20 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2290 - -117.3 -40.70 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2276 186.3 2.55 0.058 897 -546.3 -117.3 -21.85 - 3024 -40.1 - - - - - - - - - -
310 - -19.6 36 314 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2293 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -15.5 79 619 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 889 -550.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
725 - -15.4 90 729 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2308 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1045 - -14.4 114 1064 done -1.40 - - 2275 - - - 2308 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1365 - -12.9 130 1369 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 888 -550.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 - -12.3 139 1549 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2303 566.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.4 155 1869 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 889 -548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1975 - -12.8 160 1979 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2294 562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2285 - -13.1 170 2289 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2430 - -12.7 173 2434 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2297 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2765 - -11.8 182 2769 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 888 -535.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2865 - -12.5 184 2869 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.041 2294 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3205 - -14.0 193 3209 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 891 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3245 - -12.3 194 3249 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2305 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.1 202 3569 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 889 -534.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3695 - -10.5 205 3699 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2290 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4005 - -10.8 213 4043 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4365 - -11.2 222 4369 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 892 -527.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.8 223 4424 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4725 - -9.9 231 4729 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 893 -527.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4775 - -10.5 232 4779 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2301 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5085 - -9.4 240 5089 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 892 -527.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5205 - -9.3 243 5209 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.6 251 5529 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 893 -526.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.6 252 5589 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2292 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5925 - -10.1 261 5929 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 893 -524.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6030 - -10.9 263 6034 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2298 534.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6365 - -10.2 272 6403 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6725 - -9.2 281 6729 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 893 -520.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6880 - -9.7 284 6884 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2296 533.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7205 - -8.9 293 7209 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 890 -520.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7255 - -9.1 294 7259 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7565 - -8.3 302 7603 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7846 - 8.6 309 7964 done -0.32 1.17 0.114 2509 199.1 - - 2302 - - 96.55 1.378 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7965 - 1.3 312 8069 roll 1.40 1.88 0.094 2883 198.9 2.80 0.076 3714 504.3 117.3 98.35 1.344 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8160 - 11.1 316 8164 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.056 2305 -527.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8485 - 11.1 325 8489 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.077 889 -514.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8545 - 12.1 326 8549 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.057 2303 533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8885 - 11.1 335 8889 roll 1.40 - - 2882 - 2.70 0.073 3711 521.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8965 - 12.2 337 8969 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.054 2293 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9285 - 10.1 345 9289 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.076 881 -519.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9380 - 10.6 347 9384 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.055 2308 534.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9685 - 10.3 355 9689 roll 1.40 - - 2883 - 2.67 0.071 3709 524.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.1 358 9829 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.054 2296 -533.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10165 - 9.8 367 10169 roll 1.40 - - 2883 - 2.70 0.074 890 -520.7 120.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10235 - 9.8 368 10244 done 1.40 - - 2883 - 2.63 0.054 2303 537.3 123.2 3.20 1.440 2038 -4.4 - - - - - - - - - -
10565 - 9.5 377 10579 roll 1.41 - - 2883 - 2.72 0.070 3713 518.4 131.4 6.43 1.355 2005 -5.1 - - - - - - - - - -
10635 - 10.6 378 10639 done 1.41 - - 2883 - 2.63 0.052 2299 -537.6 131.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10965 - 9.3 387 10979 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.073 895 -510.5 143.7 9.48 1.299 1954 -5.3 - - - - - - - - - -
11020 - 9.9 388 11024 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.052 2304 535.7 145.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11325 - 9.3 396 11364 done 1.43 - - 2883 - - - 2305 - 157.5 11.20 1.256 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
11685 - 9.1 405 11704 roll 1.44 - - 2882 - 2.67 0.065 3708 525.5 173.6 12.45 1.222 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
11790 - 9.4 407 11804 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.050 2296 -536.9 184.5 9.13 1.220 1787 -4.9 - - - - - - - - - -
12125 - 10.9 416 12129 roll 1.47 0.10 0.092 2906 230.0 2.70 0.064 3709 523.3 184.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12205 - 12.6 418 12209 done 1.47 - - 2906 - 2.60 0.049 2299 -542.3 184.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12525 - 11.0 426 12563 done 1.47 - - 2906 - - - 2298 - 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12885 - 10.6 435 12924 done 1.47 - - 2906 - - - 2299 - 184.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13245 - 10.5 444 13283 done 1.47 - - 2906 - - - 2299 - 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13605 - 9.5 453 13644 done 1.47 - - 2906 - - - 2299 - 192.5 5.60 1.118 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
13965 - 8.6 462 14004 done 1.48 - - 2906 - - - 2299 - 216.4 18.60 1.004 1657 -5.3 - - - - - - - - - -
14305 - 9.7 477 14324 done 1.51 - - 2906 - - - 2299 - 222.0 3.70 1.068 1636 -5.7 - - - - - - - - - -
14625 - 10.4 493 14629 roll 1.51 - - 2906 - 2.65 0.054 3714 534.0 222.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14660 - 10.1 494 14664 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.041 2298 -548.8 222.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14965 - 10.4 510 14969 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.061 891 -535.0 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15015 - 10.5 512 15019 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.041 2304 554.1 222.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15325 - 9.3 528 15339 roll 1.51 - - 2906 - 2.67 0.057 889 -530.0 233.5 9.45 0.883 1587 -5.1 - - - - - - - - - -
15370 - 9.0 530 15389 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.039 2298 552.5 250.6 12.95 0.854 1518 -5.3 - - - - - - - - - -
15695 - 9.7 553 15704 done 1.54 - - 2906 - - - 2299 - 255.6 3.80 0.890 1498 -5.3 - - - - - - - - - -
16005 - 10.4 584 16009 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.053 3712 543.5 255.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16080 - 10.4 591 16084 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.035 2302 -557.3 255.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16385 - 6.1 632 16440 roll 1.55 - - 2906 - 2.65 0.056 891 -532.5 322.4 51.20 0.697 1224 -5.4 - - - - - - - - - -
16570 - 9.0 669 16592 done 1.62 0.10 0.040 2941 350.0 2.53 0.035 2304 558.5 339.3 12.45 0.707 1156 -5.5 - - - - - - - - - -
16895 - 8.8 719 16915 roll 1.64 - - 2941 - 2.60 0.050 3698 536.2 359.2 14.63 0.667 1076 -5.5 - - - - - - - - - -
16960 - 15.5 725 16964 done 1.66 - - 2941 - 2.50 0.034 2303 -558.0 359.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -