HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.28 of 91.80 AH used of 24V (36.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 61.20 AH used of 10V (49.25% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 57 - - - 2290 - -117.3 -50.58 - 2425 - - - - - - - - - - -
66 - -4.6 5 99 roll -1.40 12.00 0.133 2276 184.9 2.53 0.058 889 -553.8 -117.3 -13.80 - 3020 -43.1 - - - - - - - - - -
125 - -19.1 11 129 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2307 567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
430 - -20.6 58 434 done -1.40 - - 2276 - - - 2307 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
740 - -13.2 91 744 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 893 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
770 - -13.7 94 774 done -1.40 - - 2276 - 2.45 0.031 2298 573.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1080 - -12.7 116 1084 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 891 -551.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1325 - -12.6 128 1329 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2293 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1640 - -13.0 144 1644 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 888 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1730 - -12.6 148 1734 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2290 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2040 - -12.1 164 2044 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 889 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2180 - -12.0 168 2183 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2297 556.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2520 - -13.5 177 2524 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2560 - -14.2 178 2564 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2880 - -13.4 186 2884 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 893 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2960 - -12.0 188 2964 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2298 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3280 - -12.1 196 3284 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 891 -535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.2 197 3359 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2296 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3680 - -12.1 206 3684 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 893 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3775 - -11.7 208 3779 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2291 548.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4080 - -11.2 216 4084 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 890 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4140 - -12.2 217 4144 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2286 541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4480 - -11.0 226 4484 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 891 -526.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4585 - -12.1 228 4589 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2296 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.9 237 4924 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 893 -525.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4970 - -10.3 238 4974 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2297 540.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5280 - -9.4 246 5284 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5365 - -8.8 248 5369 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2291 536.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5680 - -8.6 256 5684 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -524.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5735 - -10.4 257 5739 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2300 535.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6040 - -11.0 265 6044 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.073 890 -518.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6085 - -11.4 266 6089 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2298 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6400 - -11.8 274 6404 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 897 -524.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6465 - -12.4 275 6469 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6800 - -11.5 284 6838 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7160 - -9.8 293 7164 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 895 -519.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7250 - -9.1 295 7254 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2292 531.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7561 - 8.7 303 7679 done -0.32 1.17 0.110 2512 200.9 - - 2292 - - 96.47 1.375 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7680 - 11.9 306 7799 done 1.40 1.85 0.092 2885 201.6 - - 2292 - 117.3 97.45 1.341 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8120 - 11.1 317 8158 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8480 - 10.3 326 8518 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8840 - 9.5 335 8849 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.073 3709 515.3 125.2 5.55 1.428 2029 -5.0 - - - - - - - - - -
8910 - 10.9 336 8914 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.056 2307 -529.1 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9240 - 10.1 345 9279 done 1.41 - - 2885 - - - 2307 - 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9600 - 10.6 354 9604 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.076 890 -521.0 125.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9635 - 8.2 354 9664 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.055 2303 533.2 155.6 23.92 1.295 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
10000 - 9.6 364 10014 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.071 3709 516.9 163.2 5.97 1.356 1874 -5.4 - - - - - - - - - -
10050 - 9.1 365 10069 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.054 2298 -532.5 178.6 12.70 1.289 1812 -4.9 - - - - - - - - - -
10400 - 10.1 374 10438 done 1.47 - - 2886 - - - 2298 - 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10760 - 10.2 383 10798 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 178.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11120 - 9.4 392 11134 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.064 3718 522.1 188.2 7.13 1.273 1772 -5.2 - - - - - - - - - -
11195 - 10.9 393 11199 done 1.48 - - 2885 - 2.65 0.051 2299 -535.5 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11520 - 13.0 402 11558 done 1.48 - - 2885 - - - 2299 - 188.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11880 - 8.1 411 11919 done 1.48 0.08 0.082 2905 250.0 - - 2299 - 220.7 25.37 1.130 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
12240 - 12.7 420 12244 roll 1.51 - - 2905 - 2.70 0.063 3715 524.4 220.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12295 - 12.4 421 12299 done 1.51 - - 2905 - 2.60 0.048 2296 -545.8 220.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12600 - 6.7 429 12649 roll 1.51 - - 2905 - 2.75 0.061 3708 513.5 277.7 44.67 1.032 1408 -5.1 - - - - - - - - - -
12695 - 13.9 431 12699 done 1.57 0.08 0.056 2929 300.0 2.60 0.044 2307 -538.8 277.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13000 - 13.2 439 13004 roll 1.57 - - 2929 - 2.67 0.060 3718 528.5 277.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13040 - 13.3 440 13044 done 1.57 - - 2929 - 2.60 0.044 2299 -545.8 277.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13360 - 13.6 450 13379 done 1.57 - - 2929 - - - 2298 - 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13680 - 14.0 466 13684 roll 1.57 - - 2929 - 2.65 0.055 3713 534.0 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13775 - 14.5 470 13779 done 1.57 - - 2929 - 2.58 0.043 2306 -545.3 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14080 - 13.6 486 14099 done 1.57 - - 2929 - - - 2306 - 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14400 - 11.5 505 14404 roll 1.57 - - 2929 - 2.63 0.062 890 -538.4 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14465 - 11.0 511 14469 done 1.57 - - 2929 - 2.55 0.039 2308 556.1 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14770 - 10.6 542 14774 roll 1.57 - - 2927 - 2.55 0.052 3709 549.4 277.7 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14930 - 9.8 558 14940 done 1.57 - - 2929 - 2.53 0.037 2296 -558.5 280.5 2.25 0.891 1397 -4.0 - - - - - - - - - -
15240 - 7.7 617 15275 roll 1.58 - - 2929 - 2.65 0.049 3709 533.2 320.9 30.75 0.705 1231 -5.4 - - - - - - - - - -
15320 - 9.9 633 15324 done 1.62 - - 2929 - 2.53 0.035 2307 -554.2 322.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15625 - 10.8 676 15629 roll 1.62 - - 2929 - 2.60 0.051 3713 540.8 322.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15710 - 10.7 684 15714 done 1.62 - - 2929 - 2.53 0.033 2298 -559.3 322.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -