HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.26 of 91.80 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.57 of 61.20 AH used of 10V (51.68% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2286 - -117.3 -50.92 - 2457 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.40 11.95 0.131 2276 185.9 2.55 0.057 892 -546.7 -117.3 -12.02 - 3022 -47.0 - - - - - - - - - -
210 - -19.8 19 214 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2292 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
520 - -16.1 70 524 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 884 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -15.1 88 704 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.032 2307 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1010 - -13.4 113 1014 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 891 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1250 - -13.2 125 1254 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2296 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1570 - -12.9 141 1574 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 892 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1730 - -12.4 149 1734 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2301 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2070 - -12.8 164 2074 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 893 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2205 - -13.2 167 2209 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.039 2291 559.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2510 - -13.0 175 2549 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2870 - -12.6 184 2874 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3015 - -12.6 187 3019 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3350 - -11.0 196 3354 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 892 -534.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.4 198 3464 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2291 548.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3790 - -10.4 207 3794 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 893 -531.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3855 - -10.5 208 3859 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2290 547.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4190 - -9.3 217 4194 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 896 -530.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4345 - -9.8 220 4349 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4670 - -10.7 229 4674 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 890 -527.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4715 - -11.8 230 4719 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2299 546.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5030 - -10.5 238 5034 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 897 -525.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5205 - -10.3 242 5209 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2304 541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5510 - -10.1 250 5514 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 893 -522.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5625 - -9.9 252 5629 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2300 535.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5950 - -9.5 261 5954 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 893 -517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6070 - -13.3 264 6074 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2305 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6390 - -8.3 272 6394 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 893 -523.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6470 - -10.2 274 6474 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6790 - -9.5 282 6828 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7150 - -10.2 291 7154 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 898 -519.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7225 - -3.5 292 7229 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2293 530.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7550 - -10.6 301 7554 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 899 -522.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7610 - -12.0 302 7614 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2299 532.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7671 - 11.8 304 7789 done -0.32 1.17 0.113 2509 198.3 - - 2299 - - 95.38 1.383 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7790 - 5.8 307 7909 done 1.40 1.88 0.097 2886 200.5 - - 2299 - 117.3 97.25 1.354 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8230 - 5.7 318 8294 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.074 3708 506.8 191.2 60.67 1.354 1761 -5.0 - - - - - - - - - -
8330 - 9.2 320 8344 done 1.48 - - 2886 - 2.67 0.057 2308 -524.3 204.4 10.43 1.382 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
8670 - 11.4 329 8709 done 1.49 0.10 0.083 2910 240.0 - - 2308 - 204.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9030 - 13.4 338 9068 done 1.49 - - 2910 - - - 2308 - 204.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9390 - 12.3 347 9394 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.068 3711 519.6 204.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9435 - 13.3 348 9439 done 1.49 - - 2910 - 2.63 0.054 2298 -537.3 204.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9750 - 11.7 356 9788 done 1.49 - - 2910 - - - 2298 - 204.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10110 - 11.0 365 10114 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.074 889 -521.9 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10170 - 10.9 366 10174 done 1.49 - - 2910 - 2.63 0.054 2304 538.0 204.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10510 - 11.1 375 10514 roll 1.49 - - 2910 - 2.72 0.072 890 -519.9 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10550 - 11.6 376 10554 done 1.49 - - 2910 - 2.63 0.054 2301 536.5 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10870 - 10.8 384 10874 roll 1.49 - - 2910 - 2.72 0.071 887 -519.9 204.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10915 - 11.1 385 10919 done 1.49 - - 2910 - 2.63 0.054 2302 538.0 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11230 - 10.9 393 11268 done 1.49 - - 2910 - - - 2303 - 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11590 - 12.3 402 11594 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.067 889 -523.7 204.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11670 - 12.3 404 11674 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.051 2303 543.8 204.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11990 - 10.9 412 12028 done 1.49 - - 2910 - - - 2303 - 204.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12350 - 12.3 421 12354 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.064 887 -524.4 204.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12410 - 11.6 422 12414 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.048 2301 543.8 204.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12750 - 10.1 431 12754 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.064 3713 532.8 204.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12900 - 10.5 434 12904 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2300 -547.7 204.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13230 - 8.4 443 13269 done 1.49 - - 2910 - - - 2300 - 231.2 19.10 1.019 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
13570 - 10.5 454 13574 roll 1.52 - - 2910 - 2.65 0.061 889 -532.5 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13635 - 11.6 457 13639 done 1.52 - - 2910 - 2.58 0.043 2300 546.9 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13950 - 10.5 473 13954 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.058 3706 540.8 231.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14010 - 9.8 476 14019 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.041 2297 -552.5 235.1 3.15 1.050 1582 -4.8 - - - - - - - - - -
14330 - 10.3 492 14334 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.061 889 -535.4 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14360 - 10.8 493 14364 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.041 2298 552.5 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14670 - 9.8 509 14679 roll 1.53 - - 2910 - 2.58 0.055 3708 546.5 238.8 2.72 0.983 1566 -5.5 - - - - - - - - - -
14740 - 10.0 512 14744 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.039 2304 -550.6 239.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15050 - 9.9 534 15059 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.060 889 -538.0 241.2 2.20 0.956 1556 -5.0 - - - - - - - - - -
15200 - 10.6 549 15204 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.038 2301 558.1 241.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15510 - 8.1 580 15539 done 1.53 - - 2910 - - - 2301 - 274.1 25.02 0.751 1422 -5.4 - - - - - - - - - -
15840 - 6.5 630 15889 done 1.57 - - 2910 - - - 2301 - 335.1 45.70 0.700 1173 -5.4 - - - - - - - - - -
16195 - 11.7 697 16199 roll 1.64 0.13 0.059 2946 276.9 2.58 0.051 3715 548.1 335.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16270 - 13.9 704 16274 done 1.64 - - 2946 - 2.53 0.034 2302 -558.5 335.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -