HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.49 of 91.80 AH used of 24V (48.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.16% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2310 - -117.3 -40.78 - 2122 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.6 2.53 0.056 3703 550.6 -117.3 -22.35 - 3024 -40.4 - - - - - - - - - -
175 - -23.7 16 179 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2292 -571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
480 - -18.0 64 484 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 896 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
640 - -16.8 80 644 done -1.40 - - 2274 - 2.45 0.033 2298 572.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
960 - -16.2 107 964 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 3712 554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1000 - -16.6 109 1004 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2304 -570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1320 - -14.0 125 1324 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 894 -552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.3 135 1534 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2297 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1840 - -15.6 151 1844 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 889 -545.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1935 - -13.7 155 1939 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2301 558.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2240 - -13.0 163 2244 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 891 -542.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2285 - -13.0 164 2289 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2296 555.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2600 - -12.2 172 2604 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 891 -540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2635 - -13.1 172 2639 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2289 552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2960 - -12.5 181 2964 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 890 -538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3005 - -12.7 182 3009 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2294 550.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3320 - -6.9 190 3324 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 895 -538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3400 - -10.5 192 3404 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2298 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3720 - -10.8 200 3724 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 889 -531.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3830 - -10.5 202 3834 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2291 543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4160 - -11.5 211 4164 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 891 -528.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4200 - -12.5 212 4204 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2302 542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4520 - -11.1 220 4524 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 895 -527.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4580 - -11.0 221 4584 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.2 230 4924 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.069 892 -526.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4985 - -9.7 231 4989 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2301 535.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.3 240 5324 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 899 -519.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5405 - -8.5 242 5409 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2289 534.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5720 - -8.1 250 5724 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 895 -522.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5775 - -8.4 251 5779 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2298 533.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6080 - -8.8 259 6084 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 892 -520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6125 - -9.3 260 6129 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 531.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6440 - -9.1 268 6478 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6800 - -7.5 277 6838 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7160 - -8.9 286 7198 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7520 - -23.2 295 7559 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7880 - -12.1 304 7884 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 895 -517.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7930 - -12.1 305 7934 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2299 529.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8240 - -10.4 313 8278 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8441 - 10.0 318 8559 done -0.32 1.20 0.114 2512 196.7 - - 2299 - - 96.25 1.459 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8560 - 10.6 321 8679 done 1.40 1.88 0.095 2887 199.5 - - 2299 - 117.3 98.20 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9000 - 9.3 332 9039 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 128.9 9.40 1.486 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
9360 - 8.1 341 9399 done 1.41 - - 2888 - - - 2300 - 161.7 26.52 1.434 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
9720 - 12.3 350 9759 done 1.45 - - 2887 - - - 2300 - 161.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10080 - 13.0 359 10084 roll 1.45 - - 2887 - 2.72 0.074 3715 520.2 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10110 - 13.4 359 10114 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.055 2307 -535.4 161.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10440 - 10.9 368 10478 done 1.45 - - 2887 - - - 2307 - 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10800 - 10.7 377 10804 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.069 3712 520.4 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10845 - 12.2 378 10849 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.054 2299 -537.3 161.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11160 - 8.9 386 11199 done 1.45 - - 2887 - - - 2299 - 180.0 14.07 1.366 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
11520 - 8.9 395 11559 done 1.47 - - 2887 - - - 2299 - 198.2 14.90 1.335 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
11880 - 10.1 404 11919 done 1.49 0.10 0.082 2911 240.0 - - 2299 - 198.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12240 - 11.9 413 12244 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.073 891 -521.5 198.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12265 - 12.3 413 12269 done 1.49 - - 2911 - 2.65 0.054 2309 535.1 198.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12600 - 12.7 422 12638 done 1.49 - - 2911 - - - 2308 - 198.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12960 - 12.9 431 12964 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.067 3709 528.7 198.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13050 - 12.4 433 13054 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.050 2307 -539.2 198.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13360 - 10.3 441 13398 done 1.49 - - 2911 - - - 2307 - 198.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13720 - 10.4 450 13724 roll 1.49 - - 2911 - 2.67 0.067 889 -531.1 198.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13805 - 10.1 452 13809 done 1.49 - - 2912 - 2.60 0.049 2306 545.0 198.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14120 - 9.6 460 14129 roll 1.49 - - 2911 - 2.67 0.064 3712 526.6 205.1 4.43 1.215 1703 -5.6 - - - - - - - - - -
14195 - 11.6 461 14199 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.046 2302 -542.3 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14520 - 10.6 470 14524 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.060 3709 530.9 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14560 - 11.9 471 14564 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.044 2296 -547.7 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14880 - 13.1 479 14918 done 1.49 - - 2911 - - - 2296 - 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15220 - 12.2 493 15224 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.056 3718 536.6 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15260 - 11.1 495 15264 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.043 2298 -550.4 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15580 - 8.4 511 15619 done 1.49 - - 2911 - - - 2298 - 233.3 21.83 0.932 1588 -5.3 - - - - - - - - - -
15920 - 10.9 528 15924 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.063 889 -531.7 233.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15975 - 11.4 530 15979 done 1.53 - - 2911 - 2.55 0.041 2296 551.8 233.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16280 - 10.7 546 16299 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 233.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16600 - 8.9 570 16620 roll 1.53 - - 2911 - 2.63 0.051 3707 536.5 253.1 15.27 0.818 1508 -5.2 - - - - - - - - - -
16640 - 30.5 574 16644 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.036 2299 -552.2 253.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.8 605 16984 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.049 3707 535.4 290.6 28.50 0.759 1355 -5.4 - - - - - - - - - -
17035 - 10.1 613 17039 done 1.59 - - 2911 - 2.55 0.036 2301 -551.4 290.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
17340 - 7.5 654 17379 roll 1.59 - - 2911 - 2.63 0.048 3712 536.5 334.6 33.50 0.715 1175 -5.4 - - - - - - - - - -
17440 - 10.8 674 17444 done 1.64 0.10 0.040 2944 330.0 2.53 0.035 2309 -554.5 334.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17750 - 11.5 725 17759 done 1.64 - - 2944 - - - 2309 - 334.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -