HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.34 of 91.80 AH used of 24V (48.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.53 of 61.20 AH used of 10V (58.29% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2312 - -117.3 -40.50 - 2121 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2275 186.2 2.53 0.055 3709 552.2 -117.3 -22.92 - 3023 -39.4 - - - - - - - - - -
185 - -22.6 17 189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2292 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
490 - -18.7 64 494 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 889 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
680 - -17.9 83 684 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2301 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1000 - -16.2 106 1004 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 888 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.3 110 1094 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2302 565.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1400 - -13.9 126 1404 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 893 -552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1465 - -13.6 129 1469 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2298 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1780 - -12.4 145 1784 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 889 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1955 - -15.1 151 1959 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2301 558.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2260 - -13.4 159 2264 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 891 -542.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2315 - -13.7 160 2319 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2620 - -12.2 168 2624 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 888 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2685 - -13.0 169 2689 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.041 2300 553.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3020 - -11.0 178 3024 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 896 -533.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.5 180 3140 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2297 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.0 189 3464 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 894 -533.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3505 - -11.6 190 3509 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2293 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3820 - -12.1 198 3824 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 3712 535.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3850 - -8.3 198 3854 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 2303 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4180 - -12.6 207 4184 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.070 894 -531.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4270 - -13.3 209 4274 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2289 540.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4580 - -11.6 217 4584 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.070 895 -526.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4635 - -10.3 218 4639 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2297 539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4940 - -10.6 226 4944 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 897 -524.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5015 - -9.2 227 5019 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2291 536.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5340 - -9.6 236 5344 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3708 524.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5375 - -11.2 236 5379 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2307 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5700 - -12.4 245 5704 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -524.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5750 - -10.4 246 5754 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2297 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.3 254 6064 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 891 -520.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6105 - -9.2 255 6109 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2294 533.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6420 - -9.8 263 6458 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6780 - -9.8 272 6818 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7140 - -9.6 281 7178 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7500 - -9.7 290 7539 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7860 - -9.2 299 7864 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 890 -516.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7930 - -9.5 300 7934 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2303 533.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8260 - -8.9 309 8298 done -1.40 - - 2273 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8421 - 8.7 313 8539 done -0.32 1.17 0.110 2511 203.4 - - 2302 - - 96.22 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8540 - 2.0 316 8659 done 1.40 1.85 0.094 2885 202.2 - - 2302 - 117.3 98.30 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8980 - 9.3 327 8994 roll 1.40 - - 2885 - 2.83 0.078 891 -498.6 130.1 10.43 1.482 2009 -5.0 - - - - - - - - - -
9030 - 4.4 328 9114 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.060 2298 527.0 226.6 79.93 1.413 1616 -4.9 - - - - - - - - - -
9420 - 14.1 338 9459 done 1.52 0.13 0.077 2914 223.1 - - 2301 - 226.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
9780 - 16.2 347 9784 roll 1.52 - - 2914 - 2.75 0.074 889 -513.5 226.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9805 - 16.6 347 9809 done 1.52 - - 2914 - 2.67 0.059 2302 529.2 226.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10140 - 15.8 356 10178 done 1.52 - - 2914 - - - 2304 - 226.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10500 - 15.6 365 10539 done 1.52 - - 2914 - - - 2305 - 226.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10860 - 14.5 374 10898 done 1.52 - - 2914 - - - 2305 - 226.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11220 - 6.4 383 11299 done 1.52 - - 2914 - - - 2306 - 288.5 48.38 1.228 1363 -5.1 - - - - - - - - - -
11620 - 15.7 393 11658 done 1.59 - - 2914 - - - 2307 - 288.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11980 - 15.5 402 12019 done 1.59 - - 2914 - - - 2308 - 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12340 - 14.5 411 12344 roll 1.59 - - 2914 - 2.67 0.066 3715 527.0 288.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12395 - 16.2 412 12399 done 1.59 - - 2914 - 2.60 0.048 2306 -541.9 288.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12700 - 15.1 420 12739 done 1.59 - - 2914 - - - 2306 - 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13060 - 14.2 429 13064 roll 1.59 - - 2916 - 2.65 0.061 3714 531.3 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13115 - 15.9 430 13119 done 1.59 - - 2914 - 2.58 0.044 2308 -545.0 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13420 - 14.3 439 13424 roll 1.59 - - 2914 - 2.65 0.063 891 -534.7 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13475 - 13.8 441 13479 done 1.59 - - 2914 - 2.58 0.044 2303 547.3 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13780 - 13.6 457 13799 done 1.59 - - 2914 - - - 2302 - 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14100 - 13.5 473 14119 done 1.59 - - 2914 - - - 2303 - 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14420 - 12.6 489 14424 roll 1.59 - - 2914 - 2.58 0.055 3707 544.2 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14521 - 12.4 497 14524 done 1.59 - - 2914 - 2.53 0.038 2299 -556.5 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14830 - 10.2 528 14834 roll 1.59 - - 2914 - 2.60 0.051 3707 541.5 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14895 - 12.0 534 14899 done 1.59 - - 2914 - 2.53 0.036 2301 -555.7 288.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15200 - 9.8 578 15209 roll 1.59 - - 2914 - 2.58 0.057 891 -546.5 292.7 3.53 0.829 1345 -4.5 - - - - - - - - - -
15295 - 10.1 597 15299 done 1.59 - - 2915 - 2.53 0.035 2307 559.7 292.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15605 - 9.4 648 15614 done 1.59 - - 2914 - - - 2307 - 302.2 7.53 0.728 1308 -4.9 - - - - - - - - - -