HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.06 of 91.80 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.55 of 61.20 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -50.22 - 2449 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 94 roll -1.40 11.95 0.132 2274 185.9 2.58 0.056 3709 549.6 -117.3 -12.12 - 3022 -47.3 - - - - - - - - - -
159 - -28.2 14 163 done -1.40 - - 2273 - 2.47 0.030 2303 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
464 - -18.3 61 468 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 894 -556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
604 - -17.5 75 608 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2308 572.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
924 - -16.2 100 928 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 889 -550.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1059 - -15.6 106 1063 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2297 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1364 - -13.9 122 1368 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 894 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1604 - -13.2 134 1608 done -1.40 - - 2272 - 2.50 0.037 2307 565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1924 - -13.0 147 1928 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 896 -546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2069 - -13.0 150 2073 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.040 2291 558.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2404 - -16.3 159 2408 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 895 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2524 - -11.6 162 2528 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2297 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2844 - -10.9 170 2883 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3204 - -10.7 179 3208 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 892 -534.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3414 - -10.4 184 3418 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2296 544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3724 - -11.5 192 3728 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.063 895 -532.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3844 - -10.8 195 3848 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2302 545.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4164 - -11.1 203 4202 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4524 - -10.9 212 4528 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 898 -525.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4609 - -10.8 214 4613 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2294 536.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4924 - -10.4 222 4928 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3715 526.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4954 - -11.8 222 4958 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2308 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5284 - -10.6 231 5288 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 890 -525.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5359 - -10.0 232 5363 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 535.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5684 - -9.9 241 5688 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 890 -527.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5729 - -10.8 242 5733 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6044 - -9.6 250 6083 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6404 - -10.4 259 6408 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3712 524.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6439 - -13.0 259 6443 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.055 2303 -535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6764 - -10.3 268 6768 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 890 -523.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6824 - -9.9 269 6828 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 2308 535.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7164 - -9.2 278 7168 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.077 3711 525.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7204 - -12.5 279 7208 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2299 -536.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7524 - -9.0 287 7528 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 890 -518.0 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7584 - -10.5 288 7588 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2291 532.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7924 - -8.3 297 7962 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8284 - -8.3 306 8288 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.079 3714 523.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8297 - 17.5 306 8403 done -0.32 1.23 0.121 2511 192.7 - - 2299 - - 95.22 1.462 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8404 - -1.2 309 8508 roll 1.40 1.88 0.090 2884 198.4 2.83 0.082 890 -497.9 117.3 98.13 1.426 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8554 - 9.2 312 8573 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.060 2300 522.2 130.5 10.90 1.450 2007 -5.0 - - - - - - - - - -
8884 - 11.5 321 8922 done 1.41 - - 2883 - - - 2300 - 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9244 - 11.8 330 9248 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.076 890 -512.7 130.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9349 - 11.5 332 9353 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.057 2302 532.8 130.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9684 - 10.7 341 9722 done 1.41 - - 2883 - - - 2302 - 130.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10044 - 9.5 350 10053 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.074 890 -507.9 138.5 5.32 1.490 1976 -5.3 - - - - - - - - - -
10109 - 9.9 351 10113 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.056 2301 532.5 140.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10444 - 9.6 360 10483 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 147.2 6.75 1.450 1941 -5.0 - - - - - - - - - -
10804 - 11.5 369 10808 roll 1.43 - - 2884 - 2.75 0.074 889 -513.5 147.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10869 - 11.9 370 10873 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.055 2305 534.3 147.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11204 - 11.7 379 11242 done 1.43 - - 2883 - - - 2306 - 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11564 - 11.5 388 11602 done 1.43 - - 2884 - - - 2307 - 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11924 - 9.1 397 11963 done 1.43 - - 2883 - - - 2308 - 163.0 12.25 1.302 1875 -5.2 - - - - - - - - - -
12284 - 10.2 406 12322 done 1.45 - - 2884 - - - 2308 - 163.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12644 - 10.2 415 12648 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.067 3720 528.8 163.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12714 - 10.2 416 12718 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2297 -541.1 163.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13044 - 9.4 425 13083 done 1.45 - - 2884 - - - 2297 - 172.5 7.32 1.250 1836 -5.2 - - - - - - - - - -
13404 - 9.6 434 13443 done 1.46 - - 2884 - - - 2297 - 179.2 4.95 1.252 1810 -5.3 - - - - - - - - - -
13764 - 8.6 443 13788 roll 1.47 - - 2884 - 2.75 0.060 3713 514.9 203.8 19.40 1.124 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
13829 - 9.9 444 13833 done 1.49 0.10 0.081 2911 270.0 2.63 0.047 2294 -539.5 205.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14164 - 11.8 453 14202 done 1.50 - - 2911 - - - 2295 - 205.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14524 - 11.9 462 14528 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.059 3715 531.8 205.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14594 - 10.3 463 14598 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2308 -545.3 205.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14924 - 9.8 472 14933 done 1.50 - - 2911 - - - 2308 - 208.8 3.75 1.116 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
15244 - 10.1 485 15263 done 1.50 - - 2911 - - - 2309 - 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15564 - 10.4 501 15568 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.061 887 -536.6 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15654 - 10.1 505 15658 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.040 2311 551.9 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15964 - 9.6 521 15983 done 1.50 - - 2911 - - - 2310 - 214.9 4.65 0.966 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
16284 - 9.4 537 16303 done 1.51 - - 2911 - - - 2312 - 225.8 8.40 0.885 1619 -5.4 - - - - - - - - - -
16604 - 8.8 556 16623 done 1.52 - - 2911 - - - 2311 - 247.3 16.27 0.815 1531 -5.4 - - - - - - - - - -
16924 - 8.6 588 16943 done 1.54 - - 2911 - - - 2311 - 270.6 17.92 0.771 1435 -5.4 - - - - - - - - - -
17244 - 8.5 620 17273 done 1.57 - - 2911 - - - 2311 - 295.9 18.70 0.729 1332 -5.5 - - - - - - - - - -
17575 - 10.9 680 17579 roll 1.59 - - 2911 - 2.53 0.048 3707 551.8 295.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17629 - 9.5 691 17644 done 1.59 - - 2911 - 2.50 0.034 2302 -562.0 305.3 7.60 0.717 1295 -5.1 - - - - - - - - - -
17949 - 7.8 735 17979 done 1.60 0.10 0.062 2942 310.0 - - 2301 - 342.8 28.02 0.644 1142 -5.5 - - - - - - - - - -