HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 91.80 AH used of 24V (67.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.44 of 61.20 AH used of 10V (73.13% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 53 - - - 2290 - -77.6 -40.88 - 2143 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.71 11.63 0.133 2208 185.3 2.53 0.054 3711 561.7 -117.3 -21.00 - 3022 -41.9 - - - - - - - - - -
170 - -32.3 15 174 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.030 2291 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
480 - -22.4 59 484 roll -1.75 - - 2208 - 2.53 0.047 891 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
725 - -21.8 79 729 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.033 2296 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -19.0 95 1044 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 894 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1275 - -20.1 106 1279 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.037 2298 561.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1580 - -16.6 117 1584 roll -1.75 - - 2207 - 2.58 0.053 896 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1710 - -17.5 120 1714 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.041 2300 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2020 - -15.0 128 2024 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.057 898 -533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2265 - -15.7 134 2269 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.046 2297 548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2580 - -16.1 142 2584 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.061 899 -531.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2710 - -14.9 145 2714 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 2290 545.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3020 - -15.2 153 3024 roll -1.75 - - 2207 - 2.63 0.065 902 -527.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3170 - -14.1 156 3174 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.052 2294 539.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3500 - -13.6 165 3504 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.069 900 -526.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3700 - -14.5 170 3704 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.055 2299 538.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4020 - -14.8 178 4024 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 904 -522.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4070 - -15.4 179 4074 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.057 2298 536.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4380 - -14.5 187 4418 done -1.75 - - 2208 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4740 - -12.8 196 4744 roll -1.75 - - 2209 - 2.67 0.072 898 -524.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4910 - -12.1 200 4914 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2298 532.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5220 - -11.8 208 5224 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.073 902 -522.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5290 - -12.5 209 5294 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2312 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5620 - -12.2 218 5658 done -1.75 - - 2208 - - - 2312 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5980 - -12.3 227 5984 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.077 904 -517.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6055 - -13.4 228 6059 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.061 2297 529.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6301 - 12.8 235 6419 done -0.32 1.52 0.116 2510 198.7 - - 2297 - - 95.55 1.445 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
6420 - 3.5 238 6539 done 1.75 2.22 0.087 2959 202.3 - - 2297 - 117.3 97.93 1.414 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6860 - 12.1 249 6864 roll 1.75 - - 2959 - 2.72 0.076 900 -513.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
6915 - 12.7 250 6919 done 1.75 - - 2959 - 2.65 0.058 2302 529.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7220 - 12.7 258 7224 roll 1.75 - - 2959 - 2.72 0.075 903 -514.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7270 - 13.6 259 7274 done 1.75 - - 2959 - 2.65 0.058 2305 529.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7580 - 13.3 267 7618 done 1.75 - - 2959 - - - 2305 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7940 - 12.5 276 7944 roll 1.75 - - 2959 - 2.72 0.074 900 -516.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8050 - 13.1 278 8054 done 1.75 - - 2959 - 2.63 0.057 2300 532.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8380 - 11.7 287 8384 roll 1.75 - - 2959 - 2.72 0.074 894 -516.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8525 - 12.6 290 8529 done 1.75 - - 2959 - 2.63 0.056 2300 534.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8860 - 11.5 299 8898 done 1.75 - - 2959 - - - 2301 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9220 - 11.4 308 9224 roll 1.75 - - 2959 - 2.70 0.072 900 -518.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9270 - 11.6 309 9274 done 1.75 - - 2959 - 2.60 0.054 2297 537.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9580 - 10.6 317 9584 roll 1.75 - - 2958 - 2.67 0.067 3715 531.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9630 - 11.9 318 9634 done 1.75 - - 2958 - 2.60 0.052 2312 -539.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9940 - 9.8 326 9944 roll 1.75 - - 2959 - 2.70 0.073 890 -526.7 119.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10030 - 10.4 328 10034 done 1.75 - - 2959 - 2.60 0.052 2296 540.8 119.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10340 - 8.6 336 10379 done 1.75 - - 2959 - - - 2296 - 136.3 12.90 1.239 1985 -5.2 - - - - - - - - - -
10700 - 10.8 345 10704 roll 1.77 - - 2959 - 2.70 0.069 890 -520.7 136.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10795 - 11.9 347 10799 done 1.77 - - 2959 - 2.60 0.051 2293 539.6 136.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11100 - 10.9 355 11139 done 1.77 - - 2959 - - - 2293 - 136.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11460 - 11.4 364 11464 roll 1.77 - - 2959 - 2.65 0.063 3712 535.5 136.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11590 - 10.4 367 11594 done 1.77 - - 2959 - 2.60 0.048 2298 -543.8 136.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11900 - 6.9 375 11934 roll 1.77 - - 2959 - 2.70 0.066 890 -521.5 171.4 27.17 1.068 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
11955 - 9.9 376 11959 done 1.81 - - 2959 - 2.63 0.047 2302 536.9 172.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12260 - 11.1 384 12264 roll 1.81 - - 2959 - 2.67 0.062 890 -528.8 172.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12315 - 10.9 385 12319 done 1.81 - - 2959 - 2.58 0.045 2293 543.8 172.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12620 - 10.9 393 12658 done 1.81 - - 2959 - - - 2293 - 172.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12960 - 8.4 406 12979 done 1.81 - - 2959 - - - 2292 - 190.5 14.85 0.992 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
13280 - 9.8 422 13284 roll 1.83 0.10 0.078 2983 240.0 2.65 0.058 884 -531.3 192.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13415 - 11.2 428 13419 done 1.83 - - 2983 - 2.58 0.041 2304 550.4 192.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13720 - 8.3 444 13739 done 1.83 - - 2983 - - - 2304 - 212.4 16.05 0.900 1674 -5.4 - - - - - - - - - -
14040 - 9.9 460 14059 done 1.86 - - 2984 - - - 2303 - 213.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14360 - 10.2 480 14364 roll 1.86 - - 2984 - 2.63 0.054 889 -537.6 213.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14405 - 10.9 484 14409 done 1.86 - - 2984 - 2.53 0.036 2307 560.5 213.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14710 - 8.7 515 14729 roll 1.86 - - 2983 - 2.63 0.051 889 -539.2 228.2 13.02 0.773 1610 -4.9 - - - - - - - - - -
14910 - 9.7 535 14919 done 1.87 - - 2983 - 2.50 0.034 2301 564.8 231.8 2.63 0.830 1595 -5.7 - - - - - - - - - -
15220 - 7.7 591 15245 roll 1.88 - - 2984 - 2.65 0.050 888 -533.2 258.4 20.25 0.704 1486 -5.4 - - - - - - - - - -
15280 - 9.7 603 15289 done 1.91 - - 2983 - 2.50 0.033 2291 561.2 261.7 2.28 0.792 1473 -5.7 - - - - - - - - - -
15590 - 9.8 650 15599 roll 1.91 - - 2983 - 2.55 0.050 3705 554.5 264.1 2.10 0.758 1462 -5.2 - - - - - - - - - -
15680 - 12.4 659 15684 done 1.91 - - 2983 - 2.50 0.032 2290 -566.0 264.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -