HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.57 of 91.80 AH used of 24V (67.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 61.20 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -41.03 - 2164 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 94 done -1.40 12.00 0.135 2275 185.2 - - 2289 - -117.3 -20.63 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
395 - -24.7 53 399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 889 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -19.9 67 544 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2307 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
855 - -17.3 93 859 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 889 -549.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
970 - -15.6 98 974 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2294 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1275 - -15.2 114 1279 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 890 -550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1355 - -14.5 118 1359 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2300 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1675 - -14.5 134 1679 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 890 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1740 - -13.7 136 1744 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2075 - -13.8 145 2079 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 891 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2135 - -13.5 146 2139 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 555.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2475 - -11.8 155 2479 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 895 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2635 - -11.5 159 2639 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2298 554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2955 - -12.2 167 2959 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -535.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3045 - -12.4 169 3049 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2298 545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.3 177 3393 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3715 - -13.7 186 3719 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -531.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3800 - -13.0 188 3804 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4115 - -12.0 196 4153 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4475 - -11.5 205 4479 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4575 - -11.4 207 4579 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2295 540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4915 - -9.8 216 4953 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5275 - -9.5 225 5279 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3708 523.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.7 225 5309 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2306 -539.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5635 - -9.7 234 5639 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 890 -524.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5715 - -8.9 236 5719 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2302 536.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6035 - -9.6 244 6039 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 891 -522.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6065 - -9.9 244 6069 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2297 534.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6395 - -9.3 253 6433 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6755 - -9.2 262 6759 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3710 523.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6785 - -10.4 262 6789 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2298 -536.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7115 - -9.0 271 7153 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7475 - -9.3 280 7514 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7835 - -9.1 289 7839 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 3714 520.6 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7870 - -9.5 289 7874 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2303 -532.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8195 - -9.4 298 8199 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.081 884 -521.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8208 - 17.3 298 8314 done -0.32 1.23 0.120 2510 191.1 - - 2297 - - 94.50 1.459 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8315 - 2.1 301 8434 done 1.40 1.88 0.099 2885 199.5 - - 2297 - 117.3 97.88 1.435 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8755 - 10.1 312 8793 done 1.40 - - 2884 - - - 2297 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9115 - 9.6 321 9154 done 1.40 - - 2884 - - - 2298 - 123.7 4.90 1.559 2036 -5.1 - - - - - - - - - -
9475 - 9.2 330 9494 roll 1.41 - - 2884 - 2.83 0.076 885 -499.3 137.7 11.10 1.509 1978 -5.2 - - - - - - - - - -
9540 - 10.1 331 9544 done 1.42 - - 2884 - 2.70 0.058 2300 524.1 137.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9875 - 9.8 340 9914 done 1.42 - - 2884 - - - 2301 - 140.7 1.88 1.652 1967 -5.9 - - - - - - - - - -
10235 - 10.9 349 10239 roll 1.42 - - 2884 - 2.75 0.074 889 -513.5 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10305 - 12.7 350 10309 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.056 2305 534.3 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10635 - 11.2 359 10673 done 1.42 - - 2884 - - - 2305 - 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10995 - 10.6 368 10999 roll 1.42 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -520.2 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11060 - 11.6 369 11064 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.055 2294 533.8 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11395 - 9.9 378 11433 done 1.42 - - 2884 - - - 2295 - 143.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11755 - 11.3 387 11793 done 1.43 - - 2884 - - - 2296 - 143.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12115 - 10.5 396 12119 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.071 890 -520.7 143.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12175 - 10.6 397 12179 done 1.43 - - 2884 - 2.60 0.052 2291 538.8 143.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12516 - 9.2 406 12554 done 1.43 - - 2884 - - - 2292 - 156.9 12.43 1.297 1901 -5.0 - - - - - - - - - -
12875 - 9.1 415 12894 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.065 3711 521.7 172.1 11.68 1.260 1838 -5.4 - - - - - - - - - -
12915 - 9.0 416 12934 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.051 2291 -535.8 188.7 13.62 1.204 1771 -4.9 - - - - - - - - - -
13235 - 9.8 424 13274 done 1.48 0.10 0.081 2909 240.0 - - 2291 - 192.7 2.95 1.310 1754 -5.8 - - - - - - - - - -
13595 - 10.2 433 13599 roll 1.48 - - 2909 - 2.70 0.062 3716 527.8 192.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13635 - 12.8 434 13639 done 1.48 - - 2908 - 2.63 0.048 2295 -540.3 192.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13955 - 12.4 442 13993 done 1.48 - - 2909 - - - 2295 - 192.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14315 - 12.0 451 14319 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.060 3718 533.0 192.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14405 - 11.3 453 14409 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.045 2298 -546.2 192.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14715 - 10.4 461 14753 done 1.48 - - 2909 - - - 2298 - 192.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15075 - 10.0 470 15079 roll 1.48 - - 2909 - 2.63 0.054 3714 538.4 193.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15225 - 10.2 476 15229 done 1.48 - - 2909 - 2.55 0.042 2307 -551.8 193.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15535 - 9.5 492 15549 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.061 889 -535.1 201.9 7.00 1.019 1716 -5.4 - - - - - - - - - -
15585 - 11.4 494 15589 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.041 2302 547.7 201.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15895 - 9.7 510 15904 roll 1.49 - - 2909 - 2.60 0.053 3704 539.2 207.5 3.85 1.016 1694 -5.5 - - - - - - - - - -
16040 - 8.8 517 16059 done 1.50 - - 2908 - 2.53 0.038 2305 -553.0 227.4 15.40 0.903 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
16375 - 9.6 534 16384 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.060 890 -534.0 233.5 4.57 0.928 1589 -5.3 - - - - - - - - - -
16410 - 9.1 535 16429 done 1.53 - - 2908 - 2.55 0.038 2301 553.3 248.7 11.43 0.867 1526 -5.5 - - - - - - - - - -
16735 - 11.2 554 16744 done 1.54 - - 2909 - - - 2301 - 248.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17045 - 11.2 585 17049 roll 1.54 - - 2909 - 2.55 0.051 3709 552.2 248.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17170 - 8.8 597 17195 done 1.54 - - 2909 - 2.50 0.035 2304 -562.0 269.2 16.25 0.758 1443 -5.1 - - - - - - - - - -
17495 - 6.2 641 17550 roll 1.56 - - 2909 - 2.67 0.058 894 -528.1 335.0 49.42 0.711 1174 -5.4 - - - - - - - - - -
17640 - 8.3 670 17670 done 1.64 0.10 0.041 2945 360.0 2.50 0.034 2300 562.4 365.0 22.60 0.729 1051 -5.4 - - - - - - - - - -
17975 - 12.9 723 17979 roll 1.67 - - 2945 - 2.55 0.050 3702 549.8 365.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -
18030 - 13.4 728 18034 done 1.67 - - 2945 - 2.47 0.033 2308 -564.4 365.0 - - 1051 - - - - - - - - - - -