HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.09 of 91.80 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.94% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.38 - - 56 - - - 2291 - -117.3 -41.15 - 2166 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.38 12.02 0.135 2280 185.0 2.53 0.058 890 -553.8 -117.3 -20.00 - 3024 -42.9 - - - - - - - - - -
335 - -23.7 42 339 done -1.38 - - 2279 - 2.47 0.034 2292 567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -19.7 79 644 roll -1.38 - - 2280 - 2.53 0.044 891 -553.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
705 - -18.4 85 709 done -1.38 - - 2280 - 2.47 0.032 2301 570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1020 - -16.0 104 1024 roll -1.38 - - 2280 - 2.55 0.045 890 -553.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1250 - -15.8 115 1254 done -1.38 - - 2280 - 2.47 0.035 2292 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.5 131 1564 roll -1.38 - - 2280 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1720 - -12.8 139 1724 done -1.38 - - 2280 - 2.50 0.037 2299 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2040 - -14.2 148 2044 roll -1.38 - - 2280 - 2.60 0.054 894 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2120 - -14.0 150 2124 done -1.38 - - 2280 - 2.50 0.040 2289 558.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2440 - -12.1 158 2444 roll -1.38 - - 2280 - 2.58 0.054 891 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2605 - -11.8 162 2609 done -1.38 - - 2280 - 2.53 0.044 2289 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2920 - -12.0 170 2924 roll -1.38 - - 2280 - 2.60 0.057 890 -538.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3010 - -12.2 172 3014 done -1.38 - - 2280 - 2.55 0.046 2290 549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3320 - -11.7 180 3359 done -1.38 - - 2280 - - - 2289 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3680 - -11.5 189 3684 roll -1.38 - - 2280 - 2.63 0.064 890 -531.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3735 - -12.7 190 3739 done -1.38 - - 2280 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4040 - -11.5 198 4078 done -1.38 - - 2280 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4400 - -10.5 207 4438 done -1.38 - - 2280 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.1 216 4798 done -1.38 - - 2280 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5120 - -11.0 225 5159 done -1.38 - - 2280 - - - 2292 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5480 - -9.8 234 5518 done -1.38 - - 2280 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5840 - -9.5 243 5844 roll -1.38 - - 2280 - 2.70 0.076 3714 526.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5880 - -10.3 244 5884 done -1.38 - - 2280 - 2.60 0.055 2306 -541.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6200 - -9.7 252 6238 done -1.38 - - 2280 - - - 2306 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6560 - -10.2 261 6598 done -1.38 - - 2280 - - - 2306 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6920 - -9.8 270 6959 done -1.38 - - 2279 - - - 2304 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7280 - -9.0 279 7284 roll -1.38 - - 2280 - 2.70 0.079 892 -523.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7375 - -8.6 281 7379 done -1.38 - - 2280 - 2.63 0.058 2292 532.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7680 - -7.9 289 7718 done -1.38 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8040 - -7.6 298 8044 roll -1.38 - - 2280 - 2.72 0.079 890 -515.4 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8110 - -8.8 299 8114 done -1.38 - - 2280 - 2.65 0.061 2294 529.8 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8321 - 6.4 305 8439 done -0.32 1.15 0.117 2508 198.3 - - 2294 - - 93.93 1.465 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8440 - -0.6 308 8559 done 1.38 1.88 0.104 2881 198.4 - - 2294 - 117.3 97.95 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8880 - 10.5 319 8884 roll 1.38 - - 2881 - 2.75 0.078 891 -510.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8950 - 11.0 320 8954 done 1.38 - - 2882 - 2.70 0.059 2308 524.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9280 - 9.5 329 9319 done 1.38 - - 2881 - - - 2307 - 126.8 7.28 1.504 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
9640 - 9.2 338 9654 roll 1.39 - - 2881 - 2.83 0.076 889 -501.1 140.7 10.52 1.467 1967 -5.3 - - - - - - - - - -
9715 - 11.4 339 9719 done 1.41 - - 2882 - 2.65 0.058 2289 528.3 140.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10040 - 11.2 348 10078 done 1.41 - - 2881 - - - 2289 - 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10400 - 11.0 357 10438 done 1.41 - - 2881 - - - 2290 - 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10760 - 10.3 366 10764 roll 1.41 - - 2881 - 2.70 0.074 890 -518.5 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10815 - 11.4 367 10819 done 1.41 - - 2881 - 2.63 0.056 2291 532.7 140.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11120 - 9.9 375 11159 done 1.41 - - 2881 - - - 2291 - 141.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11480 - 9.1 384 11519 done 1.41 - - 2881 - - - 2292 - 157.0 12.60 1.351 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
11840 - 9.7 393 11849 roll 1.43 - - 2881 - 2.70 0.069 3711 525.6 161.4 3.40 1.428 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
11905 - 11.5 394 11909 done 1.43 - - 2882 - 2.63 0.052 2298 -537.3 161.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12240 - 11.6 403 12278 done 1.43 - - 2882 - - - 2298 - 161.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12600 - 10.5 412 12638 done 1.43 - - 2882 - - - 2299 - 161.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12960 - 9.6 421 12999 done 1.43 - - 2882 - - - 2299 - 168.8 5.63 1.299 1852 -5.5 - - - - - - - - - -
13320 - 11.1 430 13359 done 1.44 - - 2882 - - - 2299 - 168.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13680 - 10.0 439 13718 done 1.44 - - 2882 - - - 2299 - 169.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14040 - 8.5 448 14079 done 1.44 - - 2882 - - - 2299 - 195.9 21.50 1.115 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
14400 - 10.5 457 14404 roll 1.47 0.10 0.084 2906 240.0 2.65 0.066 889 -532.1 195.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14510 - 11.1 459 14514 done 1.47 - - 2906 - 2.60 0.047 2303 543.8 195.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14840 - 9.9 468 14844 roll 1.47 - - 2906 - 2.63 0.060 3715 536.9 196.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14945 - 11.8 470 14949 done 1.47 - - 2906 - 2.58 0.044 2299 -548.8 196.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15280 - 9.3 479 15319 done 1.47 - - 2906 - - - 2300 - 209.2 9.63 1.039 1687 -5.5 - - - - - - - - - -
15620 - 8.8 495 15644 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.053 3709 527.7 229.9 16.00 0.968 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
15710 - 11.5 499 15714 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.042 2301 -545.7 229.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16020 - 11.2 515 16024 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.053 3717 538.4 229.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16080 - 12.3 518 16084 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.041 2301 -555.3 229.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16400 - 8.3 534 16429 roll 1.51 - - 2906 - 2.67 0.061 889 -528.8 259.5 22.87 0.855 1481 -5.2 - - - - - - - - - -
16485 - 10.5 538 16489 done 1.54 - - 2906 - 2.55 0.037 2296 551.8 259.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16800 - 10.8 554 16804 roll 1.54 - - 2906 - 2.58 0.052 3708 547.3 259.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16865 - 11.9 560 16869 done 1.54 - - 2906 - 2.53 0.035 2298 -557.3 259.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17170 - 9.1 591 17189 done 1.54 - - 2906 - - - 2298 - 275.0 12.10 0.777 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
17490 - 8.3 624 17519 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.048 3707 541.9 304.1 21.70 0.724 1300 -5.4 - - - - - - - - - -
17590 - 9.3 644 17605 done 1.59 0.05 0.051 2927 420.0 2.50 0.034 2307 -560.0 315.9 9.20 0.739 1252 -5.2 - - - - - - - - - -
17905 - 9.9 707 17914 roll 1.60 - - 2927 - 2.55 0.047 3715 552.2 318.5 2.08 0.785 1241 -5.3 - - - - - - - - - -
17960 - 10.5 715 17964 done 1.60 - - 2927 - 2.50 0.033 2304 -564.4 318.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18265 - 10.6 746 18274 done 1.60 - - 2927 - - - 2304 - 318.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -