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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.41 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.45 of 97.00 AH used of 10V (64.49% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.12 (SM_CC=235) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | -43.60 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.3 | 7 | 86 | roll | -0.84 | 10.07 | 0.236 | 2604 | 239.7 | 2.17 | 0.052 | 3446 | 640.6 | -146.6 | -4.72 | - | 2912 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.25 | 26.68 |
| 287 | 27.7 | -11.2 | 53 | 294 | done | -0.84 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.027 | 2053 | -663.3 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 357 | 34.6 | -9.7 | 66 | 364 | roll | -0.84 | - | - | 2604 | - | 2.17 | 0.039 | 663 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 431 | 41.9 | -9.7 | 81 | 438 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.026 | 2060 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 501 | 49.2 | -10.7 | 94 | 507 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 56.0 | -9.8 | 107 | 576 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 69.1 | -10.5 | 132 | 705 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2059 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 82.3 | -9.8 | 157 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 94.0 | -8.4 | 182 | 964 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 104.9 | -8.1 | 207 | 1093 | done | -0.84 | - | - | 2595 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 117.1 | -9.1 | 232 | 1224 | roll | -0.84 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.041 | 3451 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1281 | 122.8 | -8.4 | 246 | 1289 | done | -0.84 | 0.10 | 0.132 | 2617 | 320.0 | 2.08 | 0.027 | 2053 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.70 | - |
| 1416 | 132.8 | -7.9 | 271 | 1422 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 145.7 | -10.9 | 296 | 1552 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 158.5 | -9.1 | 321 | 1683 | roll | -0.84 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.040 | 671 | -658.1 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1726 | 163.2 | -9.8 | 331 | 1733 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.026 | 2061 | 678.0 | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1856 | 166.5 | 0.3 | 356 | 1863 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | 166.4 | - | 369 | 2047 | done | -0.28 | 0.52 | 0.076 | 2800 | 365.4 | - | - | 1999 | - | - | 112.85 | 1.428 | 2328 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.73 |
| 2048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | 166.6 | - | 389 | 2179 | roll | 0.84 | 1.05 | 0.077 | 3152 | 335.2 | 2.35 | 0.037 | 3387 | 590.6 | 146.6 | 118.93 | 1.463 | 1745 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.28 | 23.11 |
| 2296 | 144.6 | 13.2 | 437 | 2302 | done | 0.84 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.028 | 2006 | -642.3 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2426 | 129.4 | 11.1 | 462 | 2433 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.30 | 0.042 | 583 | -618.7 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2458 | 125.9 | 11.2 | 468 | 2465 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.026 | 1992 | 649.3 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2590 | 113.2 | 9.2 | 493 | 2596 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.038 | 3386 | 657.5 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2657 | 107.5 | 8.1 | 507 | 2663 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.028 | 1969 | -668.4 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2787 | 96.2 | 8.6 | 532 | 2794 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.043 | 597 | -632.3 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2863 | 89.4 | 8.9 | 548 | 2870 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.026 | 1992 | 658.0 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2994 | 78.4 | 9.0 | 573 | 3000 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 66.8 | 8.2 | 598 | 3130 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.22 | 0.043 | 589 | -631.5 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3234 | 57.7 | 7.7 | 622 | 3242 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.026 | 1990 | 660.8 | 153.7 | 2.78 | 0.548 | 1713 | -11.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.96 |
| 3366 | 46.9 | 8.3 | 647 | 3373 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | - | - | 1990 | - | 153.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 40.9 | 8.6 | 660 | 3444 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.20 | 0.042 | 596 | -633.6 | 153.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3534 | 32.2 | 8.7 | 680 | 3541 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.026 | 1997 | 660.8 | 153.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3603 | 26.1 | 9.0 | 693 | 3610 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | - | - | 1997 | - | 153.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 20.7 | 7.6 | 706 | 3680 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | - | - | 1998 | - | 165.5 | 4.28 | 0.612 | 1665 | -11.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 |
| 3743 | 14.9 | 8.8 | 719 | 3750 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.22 | 0.042 | 589 | -634.7 | 165.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3794 | 10.3 | 9.8 | 729 | 3802 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.027 | 1993 | 662.3 | 165.5 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3865 | 4.7 | 7.4 | 742 | 3879 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.15 | 0.041 | 3375 | 642.8 | 181.9 | 5.82 | 0.619 | 1599 | -11.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.43 |
| 3894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -8.34 | 7.75 | 0.036 | 195 | 25.1 | 2.03 | 0.028 | 2049 | -3154.2 | 235.12 | 18.62 | 0.727 | 1390 | 74.7 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||