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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.86 of 150.00 AH used of 24V (72.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.08 of 97.00 AH used of 10V (64.87% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -9.231 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 461.45, SM_CC=235) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.63 | - | - | 195 | - | - | - | 342 | - | -244.4 | -43.60 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -8.2 | 7 | 91 | done | -0.63 | 10.85 | 0.253 | 2674 | 228.5 | - | - | 340 | - | -244.4 | -12.70 | - | 3302 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 26.70 |
| 154 | 15.2 | -10.1 | 23 | 160 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 22.8 | -11.5 | 36 | 229 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 30.1 | -10.5 | 49 | 298 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 37.0 | -10.3 | 62 | 368 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 44.8 | -12.0 | 75 | 437 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.1 | -12.2 | 88 | 505 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 66.2 | -9.4 | 113 | 634 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 75.8 | -7.0 | 138 | 764 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 84.6 | -7.1 | 163 | 894 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 93.9 | -7.4 | 188 | 1024 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 102.5 | -6.8 | 213 | 1155 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 112.6 | -8.8 | 238 | 1285 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 124.7 | -9.9 | 263 | 1415 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 136.0 | -9.1 | 288 | 1545 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 147.6 | -9.1 | 313 | 1675 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 158.9 | -9.1 | 338 | 1805 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 171.7 | -9.2 | 363 | 1935 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 340 | - | -244.4 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 180.2 | -8.1 | 381 | 2226 | done | -0.28 | 0.35 | 0.122 | 2792 | 334.3 | - | - | 340 | - | - | 188.60 | 1.417 | 2329 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 23.33 |
| 2227 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | 185.7 | - | 415 | 2433 | done | 0.63 | 0.93 | 0.100 | 3081 | 310.8 | - | - | 340 | - | 244.4 | 195.62 | 1.365 | 1355 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 23.17 |
| 2556 | 161.0 | 8.1 | 474 | 2609 | done | 0.64 | - | - | 3082 | - | - | - | 340 | - | 300.8 | 47.33 | 1.301 | 1130 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.68 |
| 2734 | 146.6 | 8.2 | 507 | 2782 | done | 0.64 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 353.3 | 43.33 | 1.287 | 920 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 |
| 2908 | 133.1 | 6.0 | 539 | 2990 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 515.6 | 79.75 | 1.303 | 499 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 |
| 3114 | 119.3 | 7.3 | 577 | 3120 | done | 0.67 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 613.5 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 109.7 | 7.5 | 602 | 3250 | done | 0.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 703.3 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 97.8 | 10.2 | 627 | 3380 | done | 0.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 703.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 84.0 | 11.0 | 652 | 3510 | done | 0.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 703.3 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 70.4 | 9.0 | 677 | 3640 | done | 0.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 715.9 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 59.1 | 7.6 | 702 | 3770 | done | 0.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 340 | - | 799.3 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 49.1 | 6.9 | 727 | 3901 | done | 0.70 | - | - | 3080 | - | - | - | 340 | - | 916.7 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 44.8 | 5.4 | 740 | 3971 | done | 0.72 | 0.12 | 0.083 | 3169 | 741.7 | - | - | 340 | - | 1110.5 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 4034 | 38.1 | 11.1 | 753 | 4041 | done | 0.72 | 0.15 | 0.132 | 3121 | -320.0 | - | - | 340 | - | 1110.5 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 4104 | 33.2 | 5.3 | 766 | 4111 | done | 0.74 | - | - | 3121 | - | - | - | 340 | - | 1308.6 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 29.9 | 5.2 | 779 | 4180 | done | 0.76 | - | - | 3121 | - | - | - | 340 | - | 1511.5 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 26.4 | 4.4 | 792 | 4249 | done | 0.78 | - | - | 3121 | - | - | - | 340 | - | 1756.6 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 22.7 | 6.2 | 805 | 4319 | done | 0.80 | - | - | 3122 | - | - | - | 340 | - | 1910.6 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 16.1 | 10.4 | 818 | 4388 | done | 0.80 | - | - | 3121 | - | - | - | 340 | - | 1910.6 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 8.8 | 11.4 | 831 | 4457 | done | 0.80 | - | - | 3121 | - | - | - | 340 | - | 1910.6 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.35 | 7.62 | 0.034 | 194 | 25.5 | - | - | 340 | - | 461.45 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||