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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.50 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.31 of 97.00 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 86 | VBD | -1.11 | - | - | 197 | - | - | - | 1921 | - | -117.3 | -70.07 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -7.3 | 11 | 105 | roll | -1.11 | 8.55 | 0.243 | 2354 | 252.3 | 2.20 | 0.067 | 3316 | 634.1 | -117.3 | -1.67 | - | 2723 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 27.01 | 27.27 |
| 210 | 28.5 | -18.3 | 33 | 217 | done | -1.11 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.041 | 1890 | -672.6 | -117.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 295 | 43.9 | -17.6 | 49 | 301 | roll | -1.11 | - | - | 2354 | - | 2.15 | 0.054 | 491 | -650.7 | -117.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 312 | 46.7 | -19.0 | 51 | 358 | done | -0.24 | 0.95 | 0.142 | 2647 | 308.4 | - | - | 1899 | - | - | 42.62 | 0.785 | 2240 | -11.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - | 25.79 |
| 359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 51.0 | - | 59 | 414 | roll | 1.11 | 1.23 | 0.085 | 3081 | 352.8 | 2.28 | 0.053 | 3303 | 615.8 | 117.3 | 43.50 | 0.775 | 1761 | -11.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.99 | 25.40 |
| 549 | 38.5 | 8.2 | 96 | 570 | done | 1.15 | - | - | 3081 | - | 2.15 | 0.046 | 1910 | -647.9 | 149.2 | 11.12 | 0.203 | 1631 | -11.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.39 |
| 655 | 28.9 | 9.9 | 114 | 662 | roll | 1.15 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.060 | 484 | -633.8 | 150.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 917 | 12.4 | 7.9 | 162 | 939 | done | 1.20 | 0.10 | 0.110 | 3122 | 380.0 | 2.17 | 0.042 | 1910 | 657.1 | 186.7 | 12.70 | 0.151 | 1475 | -12.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.94 | 26.77 |
| 1013 | 3.7 | 10.0 | 180 | 1022 | roll | 1.20 | - | - | 3122 | - | 2.20 | 0.057 | 3313 | 637.7 | 186.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.85 | 7.72 | 0.050 | 198 | -378.8 | 2.22 | 0.047 | 1901 | -636.0 | 400.08 | 73.00 | 0.110 | 608 | -11.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||