Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.02 of 97.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1079
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 126 VBD -1.04 - - 160 - - - 2511 - -170.6 -103.60 - 3689 - - - - - - - - 26.77 - 26.84
128 3.7 -5.6 10 150 roll -1.04 10.95 0.241 2649 227.3 2.10 1.213 3681 557.1 -170.6 -3.00 - 3845 -52.0 - - - - - - - 25.37 24.15 25.62
334 49.1 -18.6 51 341 done -1.04 - - 2656 - 1.85 0.043 2512 -631.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.88 25.84 25.91
649 100.9 -16.6 63 654 roll -1.04 - - 2648 - 1.92 0.062 3690 613.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.81 25.10 26.86
754 117.1 -15.6 84 759 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2496 -635.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.72 25.68 25.76
1070 154.4 -10.7 97 1075 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.041 1096 -645.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.84 25.39 26.89
1119 159.8 -10.5 107 1125 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.046 2495 613.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.43
1430 190.0 -9.4 119 1431 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.85 26.91 26.91
1730 217.1 -9.4 129 1736 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.065 3697 607.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.86 24.89 26.91
1770 221.1 -10.0 137 1776 done -1.04 - - 2656 - 1.85 0.037 2502 -645.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.80 25.74 25.80
2091 250.6 -8.5 151 2097 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.065 3697 588.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.87 24.87 26.93
2136 254.4 -8.1 160 2141 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.037 2492 -641.0 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.76 25.75 25.81
2452 276.8 -7.2 168 2457 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.043 1099 -641.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.87 25.35 26.94
2566 285.0 -6.9 191 2573 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.050 2509 613.0 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.29 25.18 25.34
2872 308.7 -8.0 197 2873 done -1.04 - - 2658 - - - 2509 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
3172 333.8 -8.5 202 3177 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.043 1099 -635.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.88 25.31 26.94
3236 339.7 -9.0 215 3241 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.050 2500 601.3 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.20 25.13 25.25
3592 368.5 -8.1 231 3593 done -1.04 - - 2658 - - - 2501 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.93
3892 388.7 -6.6 236 3892 done -1.04 - - 2658 - - - 2501 - -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
4192 409.0 -6.9 241 4193 done -1.04 - - 2658 - - - 2501 - -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
4492 432.1 -7.8 246 4493 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.81
4792 453.8 -7.2 251 4797 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.071 3696 598.0 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.89 24.64 26.95
4871 459.5 -7.2 267 4877 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.041 2494 -632.6 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.66 25.63 25.70
5212 480.7 -6.1 280 5213 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
5512 499.0 -6.1 285 5513 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
5812 518.5 -6.5 290 5817 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.066 3698 593.1 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.89 24.68 26.95
5851 521.2 -7.0 298 5857 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.041 2495 -633.2 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.60 25.58 25.64
6172 543.6 -7.1 307 6177 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.047 1103 -627.0 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.87 25.08 26.93
6232 548.2 -7.6 319 6237 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.054 2505 609.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.09 24.96 25.15
6592 574.9 -7.5 336 6597 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.067 3700 597.5 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.89 24.64 26.95
6641 578.9 -8.1 346 6647 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2517 -622.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.53 25.49 25.56
6952 603.5 -8.0 353 6953 done -1.04 - - 2655 - - - 2516 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
7252 625.8 -7.3 358 7257 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3696 596.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.89 24.62 26.95
7281 628.0 -7.9 364 7287 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2495 -625.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.54
7612 651.1 -6.9 375 7617 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.045 1093 -631.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.74 25.11 26.80
7661 654.5 -6.7 385 7667 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.048 2496 602.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.06 25.01 25.11
7972 674.4 -6.4 392 7977 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.050 1096 -614.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.84 24.93 26.89
8016 677.3 -6.6 401 8023 done -1.04 - - 2658 - 2.38 0.053 2508 593.3 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.03
8333 698.0 -6.7 409 8338 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.067 3700 596.0 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.78 24.57 26.84
8397 702.4 -6.9 422 8403 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.046 2506 -621.9 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.47
8753 723.8 -5.8 438 8754 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
9054 740.7 -5.6 443 9058 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.073 3696 580.5 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.86 24.37 26.92
9097 743.1 -5.8 452 9103 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2500 -622.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.43
9413 759.0 -4.9 460 9414 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.89
9714 775.6 -5.6 465 9715 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
10013 793.2 -5.9 470 10014 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
10314 809.9 -5.5 475 10318 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1096 -623.6 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.83 24.92 26.89
10357 812.8 -6.4 484 10363 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.050 2497 596.2 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.87 24.81 24.93
10674 832.5 -6.3 492 10679 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.050 1101 -612.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.88 24.79 26.94
10708 834.8 -6.7 499 10713 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.054 2515 601.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.86 24.72 24.92
11034 855.3 -6.2 509 11040 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.070 3704 585.7 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.78 24.49 26.84
11089 858.9 -6.6 520 11096 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.049 2505 -605.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.19 25.15 25.22
11395 878.0 -6.1 526 11396 done -1.04 - - 2656 - - - 2505 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.77
11695 897.3 -6.4 531 11700 roll -1.04 - - 2666 - 2.30 0.051 1093 -613.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.86 24.74 26.93
11724 899.2 -6.9 537 11730 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.050 2506 593.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.84 24.77 24.88
12055 920.2 -6.4 548 12060 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.068 3702 589.2 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.70 24.54 26.77
12095 923.1 -7.5 556 12100 done -1.04 - - 2656 - 1.98 0.047 2495 -609.6 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.29
12415 945.1 -6.9 565 12416 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.59 26.67 26.65
12715 965.8 -6.9 570 12720 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1092 -624.0 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.79 24.84 26.86
12780 969.3 -6.8 583 12785 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.049 2509 595.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.11 24.98 25.17
13134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13134 begin apogee
13138 993.4 -6.5 599 13306 done -0.21 1.02 0.163 2923 260.8 - - 2398 - - 160.50 1.603 3144 -4.1 0.292 - - - - 1 - 23.99 22.56 21.34
13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13310 begin climb
13311 996.2 - 601 13501 roll 1.04 1.58 0.142 3335 260.8 2.60 0.041 991 -541.2 170.6 175.90 1.667 2448 -4.0 0.274 - - - - 1 - 22.82 21.98 21.16
13580 965.0 13.8 656 13586 done 1.04 - - 3331 - 2.55 0.041 2396 551.0 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.27 23.22 23.32
13906 918.6 14.0 666 13907 done 1.04 - - 3332 - - - 2396 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.28 26.36 26.34
14206 877.6 13.6 671 14211 roll 1.04 - - 3321 - 2.17 0.060 3706 603.7 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.53 25.07 26.60
14235 873.2 14.8 677 14241 done 1.04 - - 3330 - 2.12 0.040 2384 -623.6 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.45
14566 828.1 13.7 688 14567 done 1.04 - - 3330 - - - 2384 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.64
14866 788.3 13.1 693 14871 roll 1.04 - - 3321 - 2.22 0.060 3712 598.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.66 25.03 26.72
14905 782.7 14.1 701 14911 done 1.04 - - 3330 - 2.10 0.038 2399 -625.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.52
15226 741.6 12.8 710 15227 done 1.04 - - 3330 - - - 2398 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.72
15526 700.5 13.8 715 15531 roll 1.04 - - 3322 - 2.17 0.060 3702 600.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.74 24.86 26.80
15580 692.5 15.2 726 15588 done 1.04 - - 3329 - 2.08 0.038 2400 -626.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.51
15886 649.7 13.9 732 15891 roll 1.04 - - 3341 - 2.22 0.041 997 -632.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.64 25.08 26.70
15910 646.2 13.7 737 15916 done 1.04 - - 3332 - 2.30 0.040 2406 612.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.23
16246 601.2 13.1 749 16251 roll 1.04 - - 3322 - 2.17 0.065 3697 594.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.63 24.89 26.68
16335 589.5 13.0 767 16341 done 1.04 - - 3330 - 2.05 0.037 2398 -633.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.56
16666 554.0 10.3 778 16667 done 1.04 - - 3330 - - - 2398 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.86
16966 522.2 10.7 783 16971 roll 1.04 - - 3322 - 2.17 0.061 3696 598.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.62 24.80 26.69
16995 518.9 11.6 789 17001 done 1.04 - - 3330 - 2.05 0.037 2402 -631.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.49 25.45 25.52
17326 483.8 10.9 800 17327 done 1.04 - - 3330 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.59 26.66 26.65
17626 446.8 12.4 805 17627 done 1.04 - - 3330 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.66 26.72 26.72
17926 408.4 12.7 810 17932 roll 1.04 - - 3322 - 2.17 0.060 3697 596.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.71 24.74 26.77
18011 397.1 13.2 827 18017 done 1.04 - - 3330 - 2.05 0.037 2399 -633.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.51
18347 359.1 11.1 839 18352 roll 1.04 - - 3341 - 2.22 0.041 1001 -629.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.64 24.98 26.70
18407 352.4 11.4 851 18412 done 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 2398 629.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.13 25.03 25.19
18767 313.7 10.4 868 18771 roll 1.04 - - 3322 - 2.17 0.061 3700 600.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.72 24.77 26.77
18866 302.6 11.0 888 18872 done 1.04 - - 3330 - 2.08 0.037 2398 -626.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
19187 268.8 10.8 897 19188 done 1.04 - - 3330 - - - 2398 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.77
19487 234.9 11.4 904 19492 roll 1.04 - - 3322 - 2.20 0.063 3701 592.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.79 24.75 26.86
19517 231.5 11.8 910 19523 done 1.04 - - 3330 - 2.03 0.038 2398 -641.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.51
19848 200.1 9.3 926 19874 roll 1.05 - - 3320 - 2.17 0.063 3695 597.7 187.9 19.05 0.705 2372 -3.5 0.116 - - - - - - 26.79 25.59 24.77
19903 194.4 11.3 937 19910 done 1.05 - - 3330 - 2.05 0.036 2401 -631.2 187.9 - - 2370 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.77
20209 165.5 9.0 948 20245 roll 1.07 - - 3341 - 2.28 0.044 997 -615.8 213.5 28.15 0.650 2266 -3.7 0.109 - - - - - - 26.78 25.62 24.87
20339 155.1 7.6 974 20411 done 1.12 - - 3331 - 2.28 0.041 2408 618.9 274.7 64.75 0.601 2019 -3.8 0.114 - - - - - - 25.67 25.61 24.64
20721 123.4 8.8 1000 20753 done 1.14 0.12 0.200 3365 283.3 - - 2408 - 304.8 26.10 0.595 1893 -4.8 0.116 - - - - - - 25.92 25.41 25.01
21051 96.2 8.1 1016 21101 roll 1.17 - - 3357 - 2.10 0.061 3701 615.7 354.3 45.25 0.542 1690 -4.5 0.092 - - - - - - 26.77 25.35 24.96
21125 89.7 9.9 1031 21131 done 1.17 - - 3365 - 2.08 0.040 2399 -626.0 357.8 - - 1683 - - - - - - - - 25.81 25.78 25.85
21441 59.0 9.8 1044 21445 done 1.18 - - 3365 - - - 2399 - 362.9 2.58 0.346 1664 -7.4 0.146 - - - - - - 26.72 25.62 24.71
21742 29.5 9.7 1066 21753 done 1.18 - - 3365 - - - 2399 - 371.1 5.75 0.197 1631 -5.7 0.100 - - - - - - 26.72 25.61 25.43
22050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22050 begin surface coast
22070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22070 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.69 9.23 0.068 152 16.4 0.17 0.085 2513 -33629.4 500.17 59.28 0.132 1102 18.6 -0.014 - - - - - -