Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.14 of 150.00 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 97.00 AH used of 10V (82.38% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 152 - - - 2519 - -170.6 -102.47 - 3612 - - - - - - - - 26.81 - 26.88
120 3.3 -4.9 10 142 roll -1.04 10.95 0.241 2665 229.5 2.38 1.196 1106 -593.7 -170.6 -4.72 - 3842 -48.7 - - - - - - - 25.41 24.63 25.65
366 49.1 -16.8 59 374 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.046 2489 614.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.59 25.54 25.67
682 102.3 -16.4 71 687 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.060 3699 620.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.83 25.11 26.89
726 110.1 -17.7 80 733 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.040 2498 -638.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.80 25.77 25.84
1043 150.2 -11.4 93 1048 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.041 1091 -648.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.86 25.47 26.91
1147 161.7 -11.4 114 1153 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2507 621.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.53
1463 193.7 -9.8 127 1468 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.059 3702 622.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.87 25.10 26.93
1482 195.5 -8.8 131 1488 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.041 2512 -633.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.78 25.75 25.81
1793 224.6 -9.3 143 1798 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1090 -646.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.88 25.44 26.94
1837 228.8 -9.3 152 1843 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.042 2505 620.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.50 25.45 25.55
2154 256.6 -8.9 164 2159 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.060 3697 620.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.06 26.95
2238 265.4 -10.6 181 2244 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.037 2493 -640.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.88
2574 297.0 -9.4 193 2579 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1089 -647.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 25.47 26.96
2613 300.7 -9.1 201 2619 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.043 2502 619.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.49 25.44 25.53
2934 331.5 -9.7 210 2939 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.063 3699 613.8 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.90 24.96 26.96
3023 340.1 -9.9 228 3030 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.040 2493 -634.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.80 25.77 25.84
3354 367.2 -8.1 239 3359 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.061 3699 609.1 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.90 24.98 26.96
3379 369.2 -8.2 244 3385 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.039 2493 -634.7 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.79 25.76 25.83
3716 395.2 -7.6 256 3716 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
4015 417.6 -7.5 261 4016 done -1.04 - - 2653 - - - 2493 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
4315 440.8 -7.8 266 4320 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1085 -640.0 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.91 25.39 26.96
4415 449.2 -8.4 286 4420 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2503 616.5 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.39 25.33 25.44
4735 473.9 -7.5 295 4740 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3700 604.5 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.87 24.82 26.93
4769 476.6 -7.8 302 4775 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.043 2494 -628.1 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.70
5096 498.2 -6.5 312 5096 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
5396 518.7 -6.9 317 5400 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1090 -638.2 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.89 25.34 26.96
5424 521.0 -7.9 323 5430 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.045 2500 613.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.31 25.27 25.36
5756 547.1 -8.0 334 5756 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
6055 571.4 -8.1 339 6060 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.070 3696 598.0 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.84 24.61 26.91
6109 576.2 -8.9 350 6117 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.042 2493 -626.6 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.65
6416 598.5 -7.1 356 6421 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1090 -637.7 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.90 25.27 26.96
6485 603.3 -6.7 370 6491 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.045 2490 608.7 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.21 25.16 25.27
6836 626.7 -6.8 385 6841 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3708 600.0 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.91 24.65 26.96
6897 631.2 -7.7 397 6901 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.049 2495 -631.8 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.46 25.37 25.51
7256 658.4 -7.7 414 7257 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
7557 681.6 -7.8 419 7561 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3704 595.1 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.89 24.63 26.95
7595 685.0 -8.6 427 7601 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.048 2494 -611.1 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.46
7916 711.0 -8.1 436 7917 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
8216 734.7 -7.9 441 8217 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
8517 757.7 -7.6 446 8521 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3701 594.6 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.89 24.57 26.95
8556 760.8 -7.8 454 8561 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2494 -619.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.53
8877 782.4 -6.6 463 8881 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.044 1088 -633.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.89 25.13 26.94
8937 786.3 -6.6 475 8941 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2510 618.3 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.14 25.03 25.19
9297 808.5 -6.1 492 9302 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3697 599.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.89 24.56 26.94
9337 810.6 -4.7 500 9343 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2496 -625.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.50
9658 830.0 -6.0 509 9663 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1092 -632.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.77 25.06 26.83
9682 831.8 -6.0 514 9688 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.047 2500 604.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.06 25.00 25.10
10018 852.7 -6.4 526 10023 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3702 586.3 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.88 24.44 26.94
10047 854.8 -5.0 532 10054 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.049 2498 -608.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
10379 875.9 -6.3 543 10383 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.046 1085 -628.0 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.88 25.01 26.94
10463 881.2 -6.4 560 10469 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2492 603.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.00 24.96 25.18
10799 900.8 -5.8 572 10800 done -1.04 - - 2656 - - - 2492 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
11099 916.5 -5.2 577 11104 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3704 591.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.89 24.31 26.95
11133 918.4 -5.7 584 11140 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.048 2498 -609.1 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.23 25.18 25.28
11460 936.5 -5.6 594 11465 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3699 585.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.74 24.39 26.80
11504 939.3 -6.5 603 11510 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2496 -616.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.36
11820 958.5 -6.1 611 11825 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.046 1091 -624.4 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.73 24.93 26.79
11874 962.0 -6.5 622 11881 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2506 602.1 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.94 24.88 24.99
12180 981.3 -6.3 628 12181 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
12358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12358 begin apogee
12362 992.6 -6.3 631 12556 done -0.21 1.02 0.163 2922 260.8 - - 2395 - - 191.93 0.993 3145 -3.4 0.373 - - - - - - 23.84 24.03 23.18
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12559 begin climb
12560 995.4 - 634 12775 roll 1.04 1.45 0.141 3331 282.1 2.55 0.042 974 -557.3 170.6 204.80 0.959 2438 -3.5 0.397 - - - - - - 24.13 22.99 22.16
12819 967.0 13.1 688 12826 done 1.04 - - 3323 - 2.55 0.039 2397 558.0 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.51 23.44 23.54
13151 923.2 13.2 699 13156 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.061 3706 603.2 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.74 25.12 26.81
13180 918.5 14.2 705 13186 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2380 -625.5 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
13511 876.5 12.7 716 13512 done 1.04 - - 3322 - - - 2380 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.72 26.78 26.78
13811 839.1 12.5 721 13812 done 1.04 - - 3322 - - - 2380 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.81 26.87 26.87
14111 803.6 11.8 726 14116 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.060 3703 601.4 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.67 25.13 26.74
14160 797.4 12.5 736 14167 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2402 -634.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.76
14472 761.2 11.8 743 14473 done 1.04 - - 3322 - - - 2402 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
14772 726.8 11.4 748 14777 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.061 3711 603.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.94 26.75
14806 722.4 12.6 755 14812 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.037 2399 -630.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.65 25.62 25.69
15132 685.3 11.4 765 15133 done 1.04 - - 3322 - - - 2400 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.74
15432 651.6 11.2 770 15437 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3703 600.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.85 26.77
15492 644.4 12.2 782 15497 done 1.04 - - 3322 - 2.03 0.040 2401 -641.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.60 25.53 23.64
15852 603.6 11.5 799 15857 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3703 600.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 24.82 26.81
15881 599.9 12.8 805 15887 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2395 -628.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
16212 561.1 11.8 816 16213 done 1.04 - - 3322 - - - 2395 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
16512 524.5 12.3 821 16517 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.063 3702 594.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.65 24.82 26.72
16566 517.2 13.4 832 16574 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.042 2402 -619.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.46
16872 480.5 11.9 838 16873 done 1.04 - - 3321 - - - 2402 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.75
17172 445.7 11.6 843 17177 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.063 3703 591.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.82 26.77
17211 440.6 13.0 851 17217 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2382 -629.0 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.50 25.47 25.54
17532 402.5 11.9 860 17538 roll 1.04 - - 3332 - 2.17 0.042 1009 -632.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.65 25.04 26.72
17562 398.9 11.4 866 17567 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.041 2406 599.6 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.32 24.53 25.36
17893 362.1 11.1 877 17894 done 1.04 - - 3323 - - - 2406 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
18193 330.1 10.6 882 18197 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.066 3697 594.9 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.70 24.83 26.76
18222 326.7 11.1 888 18228 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2402 -631.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.53
18553 293.6 9.9 899 18558 roll 1.05 - - 3332 - 2.22 0.043 1000 -631.5 174.4 - - 2413 - - - - - - - - 26.82 25.02 26.88
18603 288.6 10.2 909 18608 done 1.05 - - 3323 - 2.28 0.039 2403 615.4 174.4 - - 2413 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
18913 255.8 10.7 916 18919 roll 1.05 - - 3313 - 2.17 0.064 3696 595.9 174.4 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 24.79 26.81
18989 247.6 11.0 931 18994 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.037 2395 -619.5 174.4 - - 2413 - - - - - - - - 25.67 24.46 25.70
19304 215.8 10.4 944 19310 roll 1.05 - - 3332 - 2.22 0.046 1011 -623.4 174.4 - - 2413 - - - - - - - - 26.72 24.90 26.78
19329 213.2 9.8 949 19336 done 1.05 - - 3324 - 2.28 0.044 2395 607.0 180.4 - - 2413 - - - - - - - - 25.04 24.98 25.09
19635 187.0 8.0 960 19702 done 1.09 - - 3323 - - - 2395 - 232.4 65.57 0.589 2196 -3.3 0.116 - - - - - - 26.72 25.42 24.74
19996 153.6 9.4 982 20015 roll 1.10 - - 3314 - 2.15 0.060 3699 606.5 248.3 13.45 0.573 2122 -5.5 0.163 - - - - - - 26.77 25.82 25.07
20169 136.2 10.5 1017 20176 done 1.10 - - 3322 - 2.05 0.037 2396 -635.6 248.3 - - 2109 - - - - - - - - 26.04 24.43 26.07
20475 109.5 8.2 1028 20526 roll 1.13 0.12 0.179 3362 333.3 2.17 0.044 1008 -639.6 294.0 45.83 0.529 1936 -3.8 0.086 - - - - - - 26.12 25.44 25.05
20546 103.3 9.3 1042 20568 done 1.14 - - 3353 - 2.22 0.044 2403 628.4 311.7 15.75 0.545 1866 -4.4 0.093 - - - - - - 25.67 25.56 24.89
20866 76.5 8.4 1056 20912 roll 1.17 - - 3344 - 2.10 0.063 3698 616.7 353.9 39.60 0.519 1688 -4.5 0.073 - - - - - - 26.79 25.77 25.10
20968 67.1 10.0 1076 20973 done 1.17 - - 3352 - 1.98 0.036 2388 -661.6 354.0 - - 1678 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.13
21279 41.8 7.7 1095 21310 done 1.21 0.12 0.148 3395 358.3 - - 2390 - 412.6 25.75 0.216 1460 -8.5 0.181 - - - - - - 26.25 25.73 25.53
21608 10.7 10.0 1128 21614 roll 1.21 - - 3395 - 2.15 0.061 3698 608.4 413.0 - - 1468 - - - - - - - - 26.76 25.23 26.81
21638 7.3 11.4 1134 21643 done 1.21 - - 3403 - 1.98 0.035 2388 -661.6 413.0 - - 1468 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.00
21697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21697 begin surface coast
21707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21707 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.67 9.27 0.065 157 16.9 0.20 0.074 2512 7410.0 500.17 40.50 0.129 1102 27.2 -0.018 - - - - - -