Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.09 of 150.00 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.44 of 97.00 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.85, SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.04 - - 167 - - - 2519 - -170.6 -102.85 - 3645 - - - - - - - - 26.83 - 26.90
127 3.4 -5.1 10 149 roll -1.04 11.02 0.246 2666 226.8 2.42 1.203 1092 -589.7 -170.6 -4.05 - 3845 -49.4 - - - - - - - 25.43 24.12 25.67
259 31.9 -16.4 36 265 done -1.04 - - 2658 - 2.22 0.044 2505 636.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.87 25.76 25.92
580 82.4 -15.2 55 585 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.040 1093 -641.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.84 25.51 26.90
610 86.7 -13.4 61 615 done -1.04 - - 2658 - 2.22 0.044 2499 633.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.56 25.45 25.60
940 127.0 -12.7 77 945 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.064 3697 614.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.87 24.96 26.94
1064 141.0 -10.8 102 1070 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.037 2502 -645.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.82 25.78 25.85
1390 171.6 -9.1 117 1395 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.044 1094 -640.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.89 25.37 26.96
1484 180.3 -9.5 136 1491 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.043 2500 616.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.42 25.38 25.48
1811 209.7 -8.8 151 1815 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.064 3697 613.8 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 24.91 26.96
1975 226.0 -10.1 184 1981 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2504 -644.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.84 25.82 25.87
2321 255.8 -8.5 197 2326 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.044 1098 -639.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 25.32 26.97
2465 267.4 -7.8 226 2471 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.047 2502 610.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.37
2801 292.4 -7.4 238 2806 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.064 3698 613.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.92 24.88 26.97
2825 294.4 -8.0 243 2831 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.039 2495 -639.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.81 25.77 25.83
3161 322.0 -8.4 255 3166 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.042 1099 -643.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 25.39 26.98
3200 325.4 -8.4 263 3206 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.049 2491 605.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.26 25.20 25.31
3521 351.8 -8.4 272 3527 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.046 1102 -631.4 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.94 25.27 26.98
3576 356.8 -9.0 283 3583 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.049 2503 609.1 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.23 25.19 25.29
3882 384.2 -9.0 289 3887 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.066 3699 604.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.92 24.79 26.98
3946 390.3 -9.5 302 3952 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2516 -629.3 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.77
4302 421.7 -8.8 318 4307 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.042 1080 -638.2 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.92 25.34 26.98
4346 425.5 -8.3 327 4352 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.049 2506 606.8 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.21 25.17 25.26
4669 449.2 -7.5 335 4669 done -1.04 - - 2658 - - - 2506 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
4962 469.5 -6.7 340 4967 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.065 3706 606.1 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.93 24.76 26.99
4996 472.1 -7.5 347 5002 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.047 2497 -620.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.56
5323 494.3 -6.8 357 5327 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.065 3697 600.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.93 24.70 26.98
5366 497.7 -8.0 366 5372 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.042 2497 -631.6 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
5682 520.4 -7.1 374 5683 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
5983 540.6 -6.7 379 5987 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.067 3702 593.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.93 24.61 26.98
6032 544.1 -7.2 389 6037 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2499 -626.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.55 25.51 25.58
6342 563.8 -6.3 396 6343 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
6643 582.2 -6.2 401 6647 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.068 3697 590.1 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.93 24.51 26.98
6682 585.0 -7.3 409 6687 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.044 2514 -622.6 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.57 25.53 25.60
7002 607.5 -7.1 418 7007 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.045 1084 -627.2 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.93 25.10 26.98
7037 610.0 -7.2 425 7042 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.047 2505 604.7 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.22 25.05 25.26
7362 633.5 -7.3 435 7363 done -1.04 - - 2658 - - - 2504 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
7662 656.5 -7.7 440 7668 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.069 3696 596.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.92 24.45 26.98
7727 661.8 -8.2 453 7733 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2495 -625.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.50 25.46 25.53
8083 688.8 -7.6 469 8084 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
8383 712.1 -7.8 474 8384 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
8683 734.9 -7.5 479 8684 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
8983 755.4 -6.8 484 8984 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9283 776.1 -6.9 489 9288 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.067 3700 587.8 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.92 24.34 26.98
9322 779.0 -7.5 497 9327 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.045 2495 -617.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
9643 801.7 -7.2 506 9648 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.045 1093 -631.5 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 24.98 26.98
9687 805.1 -7.4 515 9693 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2498 603.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.01
10003 825.8 -6.5 523 10008 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.073 3697 584.9 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 24.18 26.98
10042 828.5 -7.1 531 10048 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2499 -624.0 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.41
10363 848.1 -6.0 540 10368 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.070 3697 584.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.91 24.25 26.98
10412 851.9 -6.3 550 10418 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2506 -620.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.37
10724 867.9 -5.0 557 10725 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
11023 880.8 -4.2 562 11028 roll -1.04 - - 2667 - 2.30 0.050 1092 -614.8 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.91 24.69 26.97
11084 883.4 -4.2 574 11089 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.047 2507 615.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.90 24.79 24.96
11444 898.4 -4.3 591 11445 done -1.04 - - 2658 - - - 2507 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
11744 913.9 -5.3 596 11749 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.068 3696 594.5 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 24.18 26.96
11814 917.3 -5.8 610 11819 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.044 2495 -615.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
12164 937.1 -5.8 625 12165 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
12464 955.1 -6.1 630 12465 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
12765 975.0 -6.6 635 12769 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.070 3702 579.8 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.91 24.06 26.97
12818 978.3 -7.4 646 12825 done -1.04 - - 2656 - 1.98 0.047 2498 -608.1 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.14 25.10 25.18
13003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13003 begin apogee
13007 991.7 -7.0 650 13171 done -0.21 1.05 0.161 2925 256.2 - - 2396 - - 157.10 1.603 3145 -4.1 0.295 - - - - 1 - 23.21 22.85 21.66
13173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13173 begin climb
13174 995.4 - 652 13362 roll 1.04 1.52 0.140 3332 267.8 2.58 0.041 999 -541.5 170.6 174.90 1.665 2447 -4.0 0.276 - - - - 1 - 23.08 22.06 21.22
13402 972.0 12.4 699 13409 done 1.04 - - 3323 - 2.53 0.038 2392 550.6 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.23 23.18 23.27
13708 931.3 13.5 705 13713 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.062 3707 597.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.46 24.94 26.53
13752 924.6 15.1 714 13758 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2392 -620.3 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.39
14068 880.5 14.0 722 14069 done 1.04 - - 3322 - - - 2392 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
14368 840.3 13.3 727 14369 done 1.04 - - 3322 - - - 2393 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
14668 802.5 12.5 732 14669 done 1.04 - - 3322 - - - 2393 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.80
14968 766.1 12.0 737 14969 done 1.04 - - 3322 - - - 2392 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.82
15268 732.1 11.3 742 15273 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.063 3704 596.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.77 24.97 26.83
15312 726.6 12.4 751 15318 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2400 -615.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.66 24.65 25.70
15628 689.9 11.8 759 15633 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 996 -632.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.77 25.18 26.83
15662 685.7 12.0 766 15668 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.038 2399 615.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.31 25.27 25.36
15988 647.6 11.7 776 15993 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3707 602.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.74 24.86 26.82
16062 638.4 12.7 791 16068 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2395 -630.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.58 25.53 25.60
16408 598.6 11.6 805 16414 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.044 1002 -627.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.70 25.04 26.77
16453 593.2 12.1 814 16458 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2397 611.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
16769 556.3 11.7 822 16774 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.059 3700 606.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.72 24.84 26.78
16863 544.8 12.0 841 16869 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.035 2388 -640.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.63
17189 509.7 10.8 851 17194 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.063 3697 595.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.75 24.87 26.82
17228 505.1 11.5 859 17234 done 1.04 - - 3322 - 2.03 0.036 2407 -635.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
17550 470.3 11.0 868 17554 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3701 596.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.72 24.86 26.79
17593 464.9 12.2 877 17600 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2405 -632.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.56
17910 428.4 11.6 885 17915 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 1003 -631.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.72 25.02 26.79
17970 421.3 11.9 897 17976 done 1.04 - - 3324 - 2.25 0.040 2412 626.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.19 25.09 25.25
18331 380.6 11.0 914 18336 roll 1.04 - - 3314 - 2.12 0.060 3697 606.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.74 24.80 26.82
18385 374.2 11.8 925 18393 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.036 2387 -639.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.56
18691 339.5 11.5 931 18692 done 1.04 - - 3322 - - - 2387 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.80
18991 305.3 11.3 936 18992 done 1.04 - - 3322 - - - 2387 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.84
19291 274.3 10.2 941 19296 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.044 1006 -627.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.84 24.90 26.90
19336 269.6 10.4 950 19341 done 1.04 - - 3324 - 2.33 0.041 2398 597.4 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.37 24.51 25.42
19652 238.8 9.5 959 19672 roll 1.05 - - 3314 - 2.12 0.062 3698 613.2 183.9 14.95 0.760 2388 -3.4 0.124 - - - - - - 26.78 25.74 24.89
19726 231.0 11.3 974 19732 done 1.05 - - 3322 - 2.03 0.037 2408 -635.5 183.9 - - 2384 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.87
20042 200.4 9.3 987 20067 roll 1.06 - - 3333 - 2.20 0.042 1001 -639.5 202.0 20.52 0.695 2314 -3.4 0.114 - - - - - - 26.74 25.51 25.05
20102 195.0 9.4 999 20127 done 1.08 - - 3324 - 2.22 0.041 2406 632.9 218.6 17.83 0.693 2247 -3.8 0.122 - - - - - - 25.68 25.58 24.97
20433 165.5 9.0 1015 20464 roll 1.09 - - 3314 - 2.17 0.064 3699 595.9 244.3 26.35 0.646 2141 -4.0 0.119 - - - - - - 26.82 25.84 25.13
20604 150.1 9.2 1049 20631 done 1.11 - - 3322 - 2.03 0.037 2402 -638.9 264.6 20.05 0.647 2058 -4.1 0.111 - - - - - - 26.08 26.06 25.14
20946 121.7 8.3 1067 20991 roll 1.14 0.12 0.185 3367 375.0 2.17 0.041 1001 -645.6 307.3 39.30 0.578 1885 -4.4 0.107 - - - - - - 26.05 25.56 25.15
21026 114.6 9.4 1083 21043 done 1.15 - - 3357 - 2.20 0.041 2399 635.5 321.4 11.60 0.624 1829 -4.8 0.102 - - - - - - 25.89 25.79 25.03
21369 85.1 8.7 1101 21404 roll 1.17 - - 3348 - 2.10 0.060 3703 621.0 354.8 29.62 0.547 1687 -4.8 0.086 - - - - - - 26.77 25.90 25.24
21543 69.1 9.1 1136 21569 done 1.19 - - 3356 - 2.03 0.039 2403 -640.4 377.6 19.83 0.542 1597 -4.5 0.067 - - - - - - 26.07 26.03 25.27
21869 43.5 7.3 1158 21907 roll 1.23 0.12 0.135 3410 450.0 2.22 0.043 1000 -632.0 445.3 30.70 0.229 1326 -8.8 0.194 - - - - - - 26.30 26.01 25.60
21922 39.0 8.8 1168 21944 done 1.26 - - 3410 - 2.17 0.037 2411 650.2 476.1 14.85 0.227 1201 -8.4 0.167 - - - - - - 26.01 25.91 25.44
22242 7.9 8.9 1202 22264 roll 1.28 - - 3410 - 2.10 0.060 3695 611.4 503.2 13.25 0.153 1090 -8.4 0.050 - - - - - - 26.82 25.96 25.66
22297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22297 begin surface coast
22303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22303 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.68 9.23 0.061 163 17.6 1.88 0.034 2489 -3188.8 503.85 - - 1091 - - - - - - - -