Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 150.00 AH used of 24V (79.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 97.00 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 155 - - - 2515 - -170.6 -101.95 - 3612 - - - - - - - - 26.85 - 26.91
119 3.5 -5.2 10 141 roll -1.04 10.98 0.243 2644 226.7 2.03 1.223 3686 576.8 -170.6 -4.60 - 3843 -50.2 - - - - - - - 25.44 24.72 25.67
350 54.1 -19.4 56 357 done -1.04 - - 2651 - 1.85 0.043 2515 -633.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.93 25.89 25.95
662 108.0 -16.3 68 667 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.041 1077 -647.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.88 25.47 26.93
767 121.3 -12.9 89 772 done -1.04 - - 2654 - 2.30 0.049 2483 611.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.33 25.28 25.39
1082 157.9 -10.7 102 1087 roll -1.04 - - 2644 - 1.95 0.059 3699 623.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 25.03 26.96
1137 163.7 -10.4 113 1144 done -1.04 - - 2652 - 1.88 0.038 2493 -641.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.83 25.79 25.84
1442 193.5 -10.4 124 1448 roll -1.04 - - 2662 - 2.15 0.041 1093 -651.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.92 25.45 26.97
1547 203.3 -7.8 145 1553 done -1.04 - - 2653 - 2.28 0.042 2506 619.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.48
1863 230.3 -8.5 158 1868 roll -1.04 - - 2644 - 1.92 0.059 3704 624.0 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.93 25.03 26.98
1962 240.4 -11.2 178 1968 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.042 2494 -636.8 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.76
2313 272.8 -8.9 189 2314 done -1.04 - - 2652 - - - 2494 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.94 27.00 26.99
2613 298.0 -8.3 194 2614 done -1.04 - - 2652 - - - 2493 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
2913 319.5 -7.1 199 2918 roll -1.04 - - 2645 - 1.98 0.060 3703 611.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 24.96 26.99
2953 322.8 -8.1 207 2958 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.042 2494 -636.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.71 25.67 25.75
3273 347.7 -8.0 216 3279 roll -1.04 - - 2662 - 2.17 0.041 1094 -645.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.94 25.41 27.00
3358 354.7 -8.2 233 3364 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.044 2498 615.8 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.36 25.30 25.39
3694 381.7 -8.0 245 3695 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
3994 405.1 -7.6 250 3995 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
4294 427.5 -7.5 255 4299 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.048 1107 -626.6 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.94 25.16 27.00
4373 433.9 -8.0 271 4379 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.047 2490 606.6 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.19 25.16 25.24
4714 460.7 -8.0 284 4719 roll -1.04 - - 2644 - 2.00 0.064 3698 604.0 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.94 24.70 27.00
4804 469.0 -9.5 302 4809 done -1.04 - - 2651 - 1.90 0.044 2508 -626.3 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
5135 496.7 -8.3 313 5139 roll -1.04 - - 2662 - 2.25 0.047 1093 -628.9 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.94 25.10 27.01
5189 501.2 -8.3 324 5197 done -1.04 - - 2654 - 2.30 0.046 2500 611.7 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
5495 525.9 -8.1 330 5499 roll -1.04 - - 2644 - 2.00 0.068 3696 598.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.94 24.52 27.00
5555 530.8 -8.2 342 5559 done -1.04 - - 2652 - 1.88 0.043 2493 -639.9 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.61 25.53 25.65
5915 556.7 -7.1 359 5915 done -1.04 - - 2652 - - - 2493 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
6214 578.5 -7.3 364 6220 roll -1.04 - - 2662 - 2.20 0.044 1091 -637.3 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.94 25.18 27.00
6244 580.9 -7.8 370 6250 done -1.04 - - 2653 - 2.30 0.045 2490 608.3 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.14 25.09 25.19
6575 606.0 -7.6 381 6576 done -1.04 - - 2653 - - - 2491 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
6875 628.6 -7.6 386 6880 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.067 3703 597.0 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.94 24.46 27.00
6919 632.2 -8.2 395 6925 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.046 2496 -619.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.43
7235 654.4 -6.9 403 7240 roll -1.04 - - 2661 - 2.22 0.045 1093 -632.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 25.07 27.00
7259 656.1 -7.0 408 7266 done -1.04 - - 2654 - 2.33 0.046 2503 605.2 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.02 24.97 25.18
7596 678.5 -6.7 420 7601 roll -1.04 - - 2645 - 2.00 0.069 3695 596.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.94 24.38 27.00
7691 685.7 -7.6 439 7696 done -1.04 - - 2651 - 1.92 0.044 2498 -623.4 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.45
8016 709.2 -7.3 449 8017 done -1.04 - - 2652 - - - 2498 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
8316 730.6 -7.1 454 8321 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.068 3696 590.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.94 24.30 27.00
8386 736.2 -8.1 468 8392 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.044 2498 -624.0 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.40
8737 762.7 -7.5 483 8738 done -1.04 - - 2652 - - - 2498 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
9037 782.3 -6.4 488 9043 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.045 1098 -630.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 24.92 27.00
9087 785.4 -6.3 498 9093 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.050 2499 596.2 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.75 24.70 24.81
9398 802.7 -5.5 505 9403 roll -1.04 - - 2644 - 2.05 0.073 3696 583.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.94 24.10 26.99
9432 804.5 -6.1 512 9438 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.045 2511 -617.2 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.29 25.26 25.33
9759 823.0 -5.7 522 9759 done -1.04 - - 2652 - - - 2511 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
10058 843.8 -7.0 527 10063 roll -1.04 - - 2644 - 2.03 0.070 3696 583.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 24.10 26.97
10119 848.5 -8.3 539 10123 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.045 2495 -632.1 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.29 25.21 25.32
10479 876.0 -7.7 556 10484 roll -1.04 - - 2662 - 2.25 0.045 1090 -624.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.94 24.85 26.99
10573 883.6 -7.8 575 10579 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.047 2502 600.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.78 24.73 24.84
10900 908.4 -7.5 585 10904 roll -1.04 - - 2662 - 2.30 0.047 1088 -614.8 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.93 24.70 26.98
10938 910.8 -7.3 593 10944 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.047 2498 600.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.77 24.71 24.82
11259 931.6 -6.5 602 11264 roll -1.04 - - 2645 - 2.08 0.073 3700 577.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.93 24.03 26.99
11354 937.9 -7.0 621 11359 done -1.04 - - 2652 - 1.98 0.047 2496 -608.1 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.15
11679 959.8 -6.4 631 11684 roll -1.04 - - 2662 - 2.25 0.047 1091 -624.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.93 24.76 26.98
11789 966.7 -6.1 653 11794 done -1.04 - - 2654 - 2.33 0.048 2510 609.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.72 24.62 24.78
12099 985.5 -5.9 660 12105 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.069 3700 586.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.93 24.05 26.98
12161 989.2 -6.1 672 12166 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.047 2494 -628.1 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.14 25.06 25.18
12189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12189 begin apogee
12192 990.1 -5.8 678 12357 done -0.21 1.05 0.162 2924 259.0 - - 2383 - - 156.90 1.621 3143 -4.2 0.294 - - - - 1 - 23.70 22.98 21.78
12359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12359 begin climb
12360 992.7 - 680 12549 roll 1.04 1.55 0.145 3334 264.5 2.55 0.042 1000 -542.4 170.6 174.25 1.677 2449 -4.0 0.272 - - - - 1 - 23.13 22.34 21.23
12573 967.3 13.3 724 12579 done 1.04 - - 3325 - 2.55 0.039 2396 547.5 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.08 23.02 23.11
12895 925.0 13.2 733 12895 done 1.04 - - 3325 - - - 2396 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
13194 886.4 12.8 738 13199 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.060 3700 615.1 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.82 25.42 26.89
13248 878.8 14.1 749 13257 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2400 -634.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.89 25.86 25.91
13555 838.7 13.2 755 13555 done 1.04 - - 3324 - - - 2401 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.85 26.92 26.91
13854 800.5 12.6 760 13859 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.060 3704 606.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.86 25.15 26.92
13915 792.3 13.7 772 13919 done 1.04 - - 3323 - 2.03 0.039 2391 -646.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.84
14275 748.3 12.2 789 14275 done 1.04 - - 3324 - - - 2390 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
14574 712.3 12.0 794 14575 done 1.04 - - 3324 - - - 2391 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
14875 677.9 11.4 799 14879 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3707 592.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.83 26.95
14918 672.3 12.9 808 14924 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.041 2403 -621.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.50 25.46 25.54
15235 633.9 12.2 816 15236 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
15534 597.3 12.2 821 15535 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.98 26.96
15835 560.6 12.2 826 15836 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.97
16134 524.2 12.2 831 16139 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.058 3708 601.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 24.57 26.96
16159 521.1 12.3 836 16164 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.037 2390 -633.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.52
16494 482.4 11.5 848 16499 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3700 590.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.63 26.96
16528 478.1 12.4 855 16534 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2402 -624.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.35 25.30 25.39
16855 439.6 12.0 865 16855 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
17154 401.9 12.6 870 17155 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
17455 367.4 11.3 875 17459 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.058 3700 598.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.40 26.96
17479 364.7 10.6 880 17484 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.037 2384 -632.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.46
17814 332.3 9.6 892 17830 roll 1.05 - - 3315 - 2.15 0.057 3714 618.6 180.9 11.77 0.837 2402 -3.1 0.144 - - - - - - 26.86 25.39 24.84
17875 325.8 11.2 904 17880 done 1.05 - - 3324 - 2.03 0.038 2402 -646.3 180.9 - - 2399 - - - - - - - - 25.63 25.57 25.68
18235 288.4 10.4 921 18236 done 1.05 - - 3323 - - - 2401 - 180.9 - - 2399 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
18535 257.2 10.3 926 18540 roll 1.05 - - 3315 - 2.17 0.059 3703 600.0 180.9 - - 2399 - - - - - - - - 26.89 24.63 26.96
18599 250.5 10.6 939 18605 done 1.05 - - 3323 - 2.08 0.039 2398 -627.4 180.9 - - 2398 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.42
18926 222.6 8.5 959 18972 done 1.08 - - 3324 - - - 2398 - 218.8 44.50 0.661 2252 -3.3 0.128 - - - - - - 26.89 25.61 24.92
19255 195.3 7.6 970 19331 roll 1.12 0.12 0.181 3345 175.0 2.17 0.061 3698 599.1 281.2 68.10 0.616 1987 -3.9 0.143 - - - - - - 26.21 25.69 24.98
19450 172.5 13.9 1009 19456 done 1.12 - - 3353 - 2.03 0.037 2401 -638.9 281.2 - - 1978 - - - - - - - - 26.06 26.03 26.08
19766 135.9 11.1 1022 19771 roll 1.12 - - 3364 - 2.20 0.042 999 -637.3 281.2 - - 1976 - - - - - - - - 26.82 25.58 26.89
19866 125.8 9.7 1042 19872 done 1.13 - - 3355 - 2.25 0.039 2398 621.8 289.6 2.08 0.240 1963 -6.2 0.379 - - - - - - 25.59 25.54 23.77
20187 96.0 9.3 1056 20210 done 1.14 - - 3355 - - - 2398 - 308.0 22.27 0.569 1889 -3.3 0.065 - - - - - - 26.84 25.86 25.22
20487 69.4 8.4 1066 20528 roll 1.17 - - 3364 - 2.25 0.045 1004 -619.6 349.1 37.25 0.532 1714 -4.7 0.071 - - - - - - 26.84 25.89 25.22
20562 62.3 10.3 1081 20569 done 1.17 - - 3355 - 2.25 0.041 2410 624.9 349.1 - - 1705 - - - - - - - - 25.80 25.76 25.86
20870 33.1 8.7 1105 20890 done 1.19 - - 3355 - - - 2410 - 381.5 13.98 0.202 1587 -8.4 0.160 - - - - - - 26.84 25.91 25.57
21189 5.8 8.5 1137 21217 roll 1.22 0.12 0.164 3390 291.7 2.10 0.061 3697 612.9 420.4 19.25 0.139 1429 -8.2 0.040 - - - - - - 26.32 26.01 25.74
21230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21230 begin surface coast
21241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21241 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.69 9.25 0.065 155 16.7 1.88 0.037 2501 -4271.8 500.17 36.78 0.126 1105 30.0 -0.027 - - - - - -