Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 150.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.86 of 97.00 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 152 - - - 2517 - -170.6 -104.03 - 3688 - - - - - - - - 26.84 - 26.91
121 3.5 -5.4 10 144 roll -1.04 11.07 0.246 2645 225.2 2.05 1.228 3694 574.1 -170.6 -3.05 - 3844 -51.1 - - - - - - - 25.44 24.15 25.67
194 23.2 -19.3 24 198 done -1.04 - - 2652 - 1.80 0.039 2511 -657.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.21 26.14 26.25
503 72.9 -14.7 46 508 roll -1.04 - - 2663 - 2.20 0.042 1091 -645.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.87 25.56 26.93
618 88.6 -14.7 69 625 done -1.04 - - 2654 - 2.25 0.044 2486 620.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.52 25.47 25.58
923 125.5 -11.8 80 928 roll -1.04 - - 2644 - 1.95 0.060 3698 621.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.90 25.06 26.95
963 130.7 -13.5 88 968 done -1.04 - - 2651 - 1.88 0.038 2494 -640.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.82 25.78 25.85
1284 167.6 -11.4 102 1284 done -1.04 - - 2652 - - - 2494 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
1583 198.1 -9.0 112 1588 roll -1.04 - - 2645 - 1.98 0.058 3707 612.6 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.92 25.01 26.98
1647 204.6 -10.2 125 1654 done -1.04 - - 2651 - 1.90 0.042 2497 -636.8 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.68 25.65 25.72
1975 234.3 -8.7 140 1980 roll -1.04 - - 2662 - 2.17 0.042 1094 -646.5 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.93 25.39 26.98
2014 237.7 -8.3 148 2019 done -1.04 - - 2653 - 2.28 0.044 2500 616.7 -170.6 - - 3851 - - - - - - - - 25.39 25.33 25.45
2365 264.9 -7.8 160 2369 roll -1.04 - - 2663 - 2.22 0.046 1091 -634.7 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 26.94 25.25 27.00
2399 267.9 -8.6 167 2404 done -1.04 - - 2654 - 2.28 0.044 2498 617.1 -170.6 - - 3850 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
2725 299.0 -9.8 177 2725 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
3025 324.1 -8.2 182 3029 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.047 1102 -628.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.20 27.00
3074 327.9 -7.7 192 3079 done -1.04 - - 2654 - 2.30 0.050 2490 603.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.18 25.11 25.22
3385 348.5 -6.4 199 3385 done -1.04 - - 2654 - - - 2489 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
3685 367.3 -6.4 204 3689 roll -1.04 - - 2645 - 2.00 0.063 3708 609.5 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.94 24.78 27.01
3709 369.3 -8.8 209 3715 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.045 2514 -621.9 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.54 25.51 25.59
4045 397.2 -8.4 221 4046 done -1.04 - - 2653 - - - 2515 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
4345 423.3 -8.7 226 4350 roll -1.04 - - 2662 - 2.25 0.042 1079 -638.2 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.94 25.29 27.01
4410 428.7 -8.0 239 4415 done -1.04 - - 2654 - 2.33 0.048 2511 614.6 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.17 25.06 25.24
4765 452.6 -6.3 255 4766 done -1.04 - - 2655 - - - 2513 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
5065 467.6 -4.9 260 5070 roll -1.04 - - 2645 - 1.98 0.064 3711 605.1 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.95 24.67 27.01
5100 469.5 -5.9 267 5105 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.047 2497 -622.6 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.49
5425 487.2 -5.5 277 5426 done -1.04 - - 2652 - - - 2497 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
5725 505.5 -6.1 282 5726 done -1.04 - - 2652 - - - 2497 - -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
6026 526.5 -7.1 287 6030 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.044 1090 -633.8 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.95 25.18 27.01
6050 528.5 -8.0 292 6055 done -1.04 - - 2654 - 2.33 0.045 2510 609.4 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.20
6385 555.7 -8.2 304 6390 roll -1.04 - - 2645 - 1.98 0.064 3703 602.5 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.95 24.58 27.01
6506 566.6 -9.2 328 6511 done -1.04 - - 2652 - 1.90 0.047 2497 -634.7 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.42 25.34 25.46
6866 597.6 -8.6 345 6867 done -1.04 - - 2652 - - - 2497 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
7166 623.0 -8.5 350 7167 done -1.04 - - 2652 - - - 2496 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
7466 645.2 -7.3 355 7471 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.045 1094 -631.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.95 25.04 27.01
7505 648.1 -7.1 363 7511 done -1.04 - - 2653 - 2.33 0.047 2503 604.7 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.06
7826 669.2 -6.6 372 7831 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.068 3703 591.1 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.95 24.34 27.01
7880 673.1 -7.1 383 7887 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.047 2502 -615.9 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.33
8186 693.1 -6.7 389 8187 done -1.04 - - 2652 - - - 2502 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
8486 713.1 -6.6 394 8491 roll -1.04 - - 2645 - 2.05 0.072 3699 583.9 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.95 24.17 27.01
8520 715.7 -6.7 401 8527 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.046 2495 -617.4 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.35
8846 736.6 -6.6 411 8847 done -1.04 - - 2652 - - - 2495 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
9146 756.4 -6.6 416 9147 done -1.04 - - 2652 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
9447 775.3 -6.4 421 9448 done -1.04 - - 2652 - - - 2496 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
9747 792.4 -5.7 426 9751 roll -1.04 - - 2644 - 2.05 0.067 3701 587.8 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.94 24.20 27.00
9786 794.5 -5.7 434 9791 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.047 2498 -616.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.22 25.19 25.27
10107 814.5 -6.1 443 10108 done -1.04 - - 2652 - - - 2498 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
10406 831.9 -5.7 448 10407 done -1.04 - - 2652 - - - 2498 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
10707 847.2 -5.1 453 10712 roll -1.04 - - 2645 - 2.05 0.068 3697 584.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 24.08 27.00
10757 849.8 -5.3 463 10762 done -1.04 - - 2652 - 1.95 0.045 2498 -614.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.22 25.19 25.26
11068 864.1 -4.5 470 11068 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
11367 876.8 -4.2 475 11372 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.047 1093 -624.0 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.94 24.76 27.00
11396 878.2 -4.7 481 11403 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.047 2502 599.6 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.74 24.68 24.79
11729 893.2 -4.6 492 11729 done -1.04 - - 2654 - - - 2505 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
12028 909.0 -5.3 497 12029 done -1.04 - - 2654 - - - 2502 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
12329 926.7 -6.0 502 12333 roll -1.04 - - 2645 - 2.05 0.070 3697 582.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.94 23.91 26.99
12363 929.1 -7.1 509 12369 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2498 -614.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.13 25.09 25.16
12689 951.4 -6.9 519 12694 roll -1.04 - - 2645 - 2.08 0.069 3704 579.8 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.94 24.00 26.99
12718 953.6 -7.4 525 12725 done -1.04 - - 2652 - 1.98 0.049 2506 -605.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.99 24.95 25.06
13050 977.0 -7.1 536 13051 done -1.04 - - 2652 - - - 2506 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
13228 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13228 begin apogee
13232 989.9 -7.2 539 13395 done -0.21 1.08 0.161 2925 252.8 - - 2387 - - 155.57 1.603 3144 -4.2 0.300 - - - - 1 - 23.16 23.03 21.84
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin climb
13398 994.1 - 541 13586 roll 1.04 1.52 0.144 3332 267.8 2.58 0.044 998 -538.4 170.6 174.27 1.665 2447 -4.0 0.276 - - - - 1 - 23.22 22.04 21.20
13625 970.3 13.0 588 13632 done 1.04 - - 3323 - 2.53 0.037 2395 552.2 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 23.23 23.18 23.27
13932 928.8 13.8 594 13937 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.060 3701 607.4 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.74 25.23 26.79
13976 922.0 15.1 603 13982 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2385 -632.7 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.72 25.70 25.76
14292 878.6 13.8 611 14293 done 1.04 - - 3322 - - - 2385 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
14592 837.6 13.8 616 14597 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3708 609.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.85 25.37 26.91
14636 831.4 14.0 625 14642 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.040 2411 -632.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.89 25.86 25.93
14952 792.8 12.0 633 14957 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.044 1001 -635.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.86 25.37 26.92
14981 789.6 12.2 639 14987 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.042 2400 613.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.49 25.44 25.54
15312 752.0 11.3 650 15318 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.063 3698 603.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 25.01 26.94
15357 746.5 12.4 659 15362 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.039 2400 -633.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.74
15673 709.4 11.9 667 15677 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3702 600.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.84 26.95
15697 706.2 13.4 672 15702 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2387 -632.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.65 25.61 25.69
16032 667.6 11.3 684 16033 done 1.04 - - 3322 - - - 2388 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
16332 633.3 11.6 689 16337 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.063 3705 593.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.75 26.96
16357 630.2 12.9 694 16363 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2405 -625.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.50
16693 590.5 11.7 706 16694 done 1.04 - - 3322 - - - 2406 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
16993 555.6 11.7 711 16994 done 1.04 - - 3321 - - - 2405 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
17294 517.9 12.7 716 17294 done 1.04 - - 3322 - - - 2405 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
17594 477.0 13.7 721 17598 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3698 595.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.51 26.96
17657 468.0 13.9 734 17664 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.037 2402 -632.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
18014 425.4 11.9 750 18020 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 1000 -631.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.95 26.97
18064 419.3 11.9 760 18069 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.038 2408 617.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.06 25.03 25.11
18375 382.1 12.1 767 18380 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3698 594.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.52 26.96
18409 377.7 12.7 774 18415 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2395 -626.4 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.41
18736 344.5 9.8 784 18740 done 1.05 - - 3323 - - - 2394 - 176.4 3.47 0.865 2424 -4.3 0.199 - - - - - - 26.91 25.20 23.60
19035 313.1 10.7 789 19040 roll 1.05 - - 3313 - 2.20 0.062 3703 595.0 176.4 - - 2428 - - - - - - - - 26.91 24.63 26.97
19070 308.8 12.6 796 19075 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.041 2403 -619.0 176.4 - - 2428 - - - - - - - - 25.29 25.24 25.32
19395 273.4 10.8 806 19396 done 1.05 - - 3322 - - - 2402 - 176.4 - - 2428 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.95
19695 245.0 9.3 811 19727 done 1.06 - - 3322 - - - 2402 - 194.0 25.02 0.711 2347 -3.2 0.129 - - - - - - 26.91 25.62 24.88
20026 213.0 9.5 822 20041 done 1.07 - - 3322 - - - 2402 - 206.7 13.95 0.737 2301 -3.3 0.110 - - - - - - 26.88 25.79 25.08
20325 183.6 10.0 832 20326 done 1.07 - - 3322 - - - 2402 - 207.9 - - 2292 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
20625 160.4 7.3 842 20706 roll 1.12 0.12 0.179 3362 333.3 2.22 0.043 986 -637.8 276.8 75.53 0.596 2007 -3.8 0.118 - - - - - - 26.22 25.37 24.94
20770 144.9 10.8 871 20777 done 1.12 - - 3353 - 2.28 0.043 2393 617.1 276.8 - - 1997 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.79
21076 117.3 8.2 882 21127 roll 1.15 - - 3343 - 2.17 0.059 3707 605.5 322.5 42.88 0.558 1818 -4.2 0.102 - - - - - - 26.84 25.83 25.15
21201 105.5 9.2 907 21223 done 1.16 - - 3351 - 2.08 0.041 2383 -636.5 342.3 18.75 0.529 1748 -3.7 0.086 - - - - - - 26.03 25.99 25.13
21528 81.5 7.1 922 21608 roll 1.22 0.12 0.153 3390 325.0 2.17 0.059 3700 606.9 417.5 73.32 0.512 1432 -4.3 0.079 - - - - - - 26.34 25.81 25.18
21692 65.6 10.0 955 21698 done 1.22 - - 3398 - 2.00 0.036 2399 -650.5 417.5 - - 1421 - - - - - - - - 26.13 26.10 26.15
21999 37.1 9.6 975 22010 done 1.22 - - 3398 - - - 2399 - 429.0 6.50 0.144 1396 -3.8 0.115 - - - - - - 26.84 25.64 25.28
22308 6.3 10.0 1006 22311 done 1.22 - - 3398 - - - 2400 - 429.0 2.12 0.163 1394 - - - - - - - - 26.86 25.70 25.45
22357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22357 begin surface coast
22367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22367 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.69 9.27 0.066 157 16.9 0.17 0.085 2512 -33447.1 500.17 34.00 0.120 1103 32.4 -0.032 - - - - - -