Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.58 of 97.00 AH used of 10V (87.03% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.04 - - 151 - - - 2511 - -170.6 -101.75 - 3601 - - - - - - - - 26.85 - 26.92
119 3.3 -5.0 10 141 roll -1.04 11.05 0.244 2665 227.5 2.38 1.208 1097 -594.1 -170.6 -4.95 - 3842 -48.7 - - - - - - - 25.41 24.74 25.65
365 51.4 -16.6 59 371 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.050 2488 610.1 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.57 25.51 25.63
691 103.6 -13.9 74 696 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.062 3701 612.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.90 25.01 26.95
721 108.2 -15.1 80 727 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.041 2473 -653.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.80 25.73 25.84
1052 150.1 -11.7 96 1053 done -1.04 - - 2654 - - - 2474 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
1352 180.3 -9.4 106 1357 roll -1.04 - - 2665 - 2.12 0.041 1096 -650.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.44 26.98
1386 183.5 -8.8 113 1392 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2501 616.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.48 25.32 25.53
1712 211.2 -8.4 128 1717 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1102 -635.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.30 27.00
1822 219.6 -7.0 150 1827 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.047 2490 608.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.44
2133 242.5 -8.0 162 2138 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.060 3703 612.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 24.91 27.01
2262 255.2 -10.7 188 2268 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.042 2518 -630.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.73
2613 283.7 -7.7 203 2614 done -1.04 - - 2654 - - - 2518 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
2913 309.1 -8.6 208 2919 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.041 1090 -643.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.96 25.37 27.01
3013 318.2 -8.8 228 3019 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.044 2507 616.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
3334 345.8 -8.6 237 3339 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.062 3701 612.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.96 24.85 27.01
3378 349.7 -8.7 246 3384 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.041 2495 -634.7 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.72 25.67 25.75
3694 372.0 -6.9 254 3695 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
3994 391.3 -6.4 259 3995 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
4294 413.4 -7.5 264 4300 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1093 -636.8 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.96 25.25 27.02
4359 418.6 -7.9 277 4365 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2498 610.9 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.22 25.17 25.27
4715 445.9 -7.7 293 4720 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.069 3697 599.5 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.96 24.56 27.02
4845 457.4 -8.9 319 4850 done -1.04 - - 2656 - 1.85 0.043 2497 -648.6 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.66 25.58 25.70
5195 484.3 -7.5 334 5200 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1095 -637.3 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.96 25.22 27.02
5244 488.0 -7.5 344 5250 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2498 610.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.22
5555 510.8 -7.3 351 5556 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
5855 532.7 -7.3 356 5861 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3699 591.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.96 24.42 27.01
5940 539.4 -8.1 373 5946 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2517 -622.1 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.50 25.46 25.53
6276 565.5 -7.8 385 6281 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3697 596.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.96 24.56 27.02
6320 569.5 -9.0 394 6326 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.53
6636 596.3 -8.6 402 6641 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1089 -633.3 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.96 25.11 27.02
6680 600.2 -9.1 411 6686 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2509 609.4 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.09 25.03 25.13
6996 628.9 -9.1 419 7001 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3696 599.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 24.50 27.03
7040 633.0 -9.4 428 7046 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2495 -625.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.50
7356 660.5 -8.7 436 7357 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
7656 684.2 -7.8 441 7657 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
7956 706.0 -7.2 446 7957 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
8257 726.9 -7.0 451 8261 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3696 591.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.96 24.34 27.01
8296 730.1 -7.7 459 8301 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2500 -622.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.37 25.33 25.40
8616 752.9 -7.1 468 8617 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
8917 773.7 -6.9 473 8921 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1089 -626.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.95 24.90 27.01
8965 777.3 -7.3 483 8971 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2499 605.2 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.91 24.87 24.96
9277 796.8 -6.1 490 9281 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.072 3698 584.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.95 24.11 27.01
9351 801.8 -6.4 505 9356 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2496 -616.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.30 25.27 25.34
9697 821.9 -6.0 519 9701 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.046 1087 -626.2 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.95 24.88 27.01
9721 823.5 -6.9 524 9727 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2506 603.8 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.85 24.79 24.89
10057 846.1 -6.8 536 10063 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3697 595.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.95 24.20 27.01
10082 848.0 -8.2 541 10087 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2496 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.28
10418 872.2 -7.2 553 10419 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
10718 894.5 -7.5 558 10722 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3701 587.8 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 24.10 27.01
10792 900.2 -8.2 573 10797 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.047 2495 -609.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.20
11138 925.3 -7.2 587 11139 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
11438 947.1 -7.2 592 11443 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3700 587.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.96 24.06 27.01
11488 951.1 -7.5 602 11493 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2500 -615.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.18
11799 972.5 -6.9 609 11803 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.047 1088 -619.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.95 24.69 27.01
11843 975.3 -6.7 618 11848 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2503 602.1 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.72 24.67 24.77
12097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12097 begin apogee
12101 991.7 -6.4 625 12284 done -0.21 1.05 0.159 2925 256.2 - - 2387 - - 174.95 1.216 3144 -3.7 0.350 - - - - 1 - 23.21 23.85 22.61
12286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12286 begin climb
12287 994.9 - 628 12472 roll 1.04 1.45 0.143 3331 280.0 2.58 0.044 997 -538.8 170.6 170.82 1.672 2448 -4.1 0.280 - - - - 1 - 24.03 22.09 21.25
12542 966.1 13.4 680 12547 done 1.04 - - 3325 - 2.45 0.038 2405 574.7 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.69 23.59 23.74
12882 919.9 13.6 693 12888 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.064 3700 610.8 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.81 25.43 26.86
12937 912.0 15.1 704 12944 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2381 -634.1 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.96
13243 870.3 13.4 710 13243 done 1.04 - - 3323 - - - 2381 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
13543 831.6 12.9 715 13547 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.059 3709 612.0 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.86 25.35 26.92
13582 826.3 13.4 723 13587 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2405 -636.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.96
13903 787.9 11.9 732 13903 done 1.04 - - 3323 - - - 2405 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
14203 751.2 12.3 737 14208 roll 1.04 - - 3315 - 2.15 0.059 3707 605.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.89 25.01 26.94
14232 747.2 13.5 743 14238 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.037 2389 -633.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.77
14563 706.5 12.3 754 14568 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.063 3704 592.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 24.86 26.96
14592 702.4 14.0 760 14598 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.043 2405 -624.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.59
14923 660.8 12.6 771 14924 done 1.04 - - 3323 - - - 2405 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 26.98 26.97
15223 625.1 11.8 776 15224 done 1.04 - - 3324 - - - 2406 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
15523 589.8 11.9 781 15529 roll 1.04 - - 3334 - 2.22 0.041 998 -634.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 25.08 26.97
15558 585.6 12.1 788 15564 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.038 2409 618.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.19 25.15 25.24
15884 548.9 11.2 798 15889 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.063 3704 596.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 24.63 26.97
15983 536.1 13.0 818 15989 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.041 2402 -620.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.39
16304 498.4 11.7 827 16305 done 1.04 - - 3324 - - - 2402 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
16604 465.6 10.8 832 16609 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.059 3700 598.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.49 26.98
16648 460.7 11.0 841 16655 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.037 2389 -630.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.46
16965 430.5 9.4 849 16984 done 1.05 - - 3324 - - - 2389 - 185.5 18.10 0.838 2387 -2.9 0.174 - - - - - - 26.91 25.67 24.86
17266 399.6 10.4 854 17266 done 1.05 - - 3324 - - - 2389 - 185.5 - - 2379 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
17565 364.8 11.7 859 17570 roll 1.05 - - 3315 - 2.20 0.064 3696 594.1 185.5 - - 2379 - - - - - - - - 26.89 24.83 26.95
17625 357.4 12.4 871 17630 done 1.05 - - 3323 - 2.00 0.039 2403 -646.5 185.5 - - 2379 - - - - - - - - 25.57 25.50 25.61
17985 315.8 11.4 888 17986 done 1.05 - - 3324 - - - 2404 - 185.5 - - 2378 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
18285 283.9 10.5 893 18291 roll 1.05 - - 3334 - 2.22 0.041 1002 -631.5 185.5 - - 2378 - - - - - - - - 26.90 24.92 26.96
18330 279.2 10.2 902 18335 done 1.05 - - 3325 - 2.25 0.038 2396 619.6 185.5 - - 2378 - - - - - - - - 25.10 25.05 25.14
18646 248.7 9.6 910 18657 done 1.06 - - 3325 - - - 2396 - 194.7 10.00 0.794 2351 -2.7 0.098 - - - - - - 26.91 25.73 24.97
18946 219.6 9.6 920 18961 roll 1.07 - - 3316 - 2.15 0.060 3711 611.6 204.0 10.48 0.771 2307 -4.2 0.138 - - - - - - 26.89 25.54 25.09
19030 209.9 11.9 937 19038 done 1.07 - - 3324 - 2.08 0.039 2401 -629.8 204.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.93 25.89 25.97
19336 176.7 10.8 948 19337 done 1.07 - - 3324 - - - 2401 - 204.0 - - 2303 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
19636 147.8 9.2 958 19662 roll 1.08 - - 3315 - 2.12 0.059 3701 613.2 223.5 20.10 0.659 2226 -3.8 0.099 - - - - - - 26.88 25.54 25.10
19697 142.2 9.7 970 19706 done 1.08 - - 3324 - 2.00 0.038 2385 -658.0 230.6 2.47 0.513 2202 -9.7 0.311 - - - - - - 25.98 25.91 24.29
20027 116.0 7.5 986 20098 roll 1.13 0.12 0.177 3370 383.3 2.15 0.044 1012 -638.6 294.7 65.62 0.567 1935 -4.1 0.096 - - - - - - 26.12 25.46 25.03
20178 102.3 8.5 1016 20219 done 1.16 - - 3361 - 2.22 0.044 2415 632.0 332.4 35.35 0.571 1784 -4.3 0.088 - - - - - - 25.81 25.70 25.06
20540 72.6 7.3 1038 20615 roll 1.20 - - 3351 - 2.10 0.060 3692 608.1 402.3 67.00 0.529 1493 -4.3 0.069 - - - - - - 26.84 25.80 25.15
20630 66.5 6.9 1056 20722 done 1.26 0.15 0.116 3408 380.0 1.95 0.037 2403 -661.0 481.2 80.57 0.498 1168 -4.0 0.062 - - - - - - 25.82 26.05 25.04
21020 28.0 10.3 1098 21021 done 1.26 - - 3408 - - - 2404 - 481.2 - - 1157 - - - - - - - - 26.84 26.90 26.89
21278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21288 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.70 9.30 0.065 153 16.5 0.17 0.083 2513 14747.1 500.17 6.43 0.132 1104 171.7 -0.128 - - - - - -