Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.91 of 150.00 AH used of 24V (82.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.93 of 97.00 AH used of 10V (92.85% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2021
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 171 - - - 2514 - -170.6 -103.60 - 3685 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.8 -6.1 10 142 roll -1.04 11.02 0.245 2666 226.4 2.38 1.208 1109 -590.3 -170.6 -3.05 - 3844 -52.1 - - - - - - - 25.32 24.69 25.56
366 54.3 -19.2 59 372 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.047 2489 621.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.86
692 109.3 -14.1 74 697 roll -1.04 - - 2666 - 2.15 0.043 1112 -640.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.72 26.94
807 124.0 -12.1 97 814 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.044 2497 623.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.74 25.69 25.79
1112 157.8 -10.7 108 1113 done -1.04 - - 2658 - - - 2498 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
1412 187.7 -10.0 118 1417 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.046 1115 -637.3 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.90 25.52 26.96
1472 193.2 -9.3 130 1477 done -1.04 - - 2657 - 2.20 0.044 2510 634.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.68 25.58 25.74
1802 223.6 -9.3 146 1807 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.041 1112 -644.2 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 25.58 27.01
1857 228.9 -9.7 157 1865 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.044 2493 622.1 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.62 25.57 25.67
2163 256.3 -8.5 167 2163 done -1.04 - - 2658 - - - 2494 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
2462 280.0 -8.0 172 2467 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.067 3696 607.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 25.06 26.97
2527 285.2 -8.2 185 2533 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.039 2511 -640.5 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.93 25.89 25.96
2883 314.9 -8.6 201 2889 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.047 1091 -639.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 25.42 26.97
2928 318.7 -8.3 210 2934 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2503 619.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.54 25.48 25.58
3244 343.1 -7.7 218 3249 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.048 1091 -627.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 25.32 27.00
3278 345.9 -8.1 225 3285 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.044 2495 615.8 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.51 25.45 25.56
3605 371.0 -7.5 235 3609 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.072 3697 601.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.92 24.93 26.98
3644 373.7 -6.9 243 3649 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.040 2495 -639.4 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.85 25.82 25.88
3965 393.0 -6.1 252 3969 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.068 3697 601.0 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.94 24.91 27.00
4014 396.6 -7.5 262 4019 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2497 -638.3 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.84 25.82 25.89
4325 419.2 -7.4 269 4330 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.047 1108 -631.4 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.93 25.32 26.98
4354 421.6 -7.6 275 4360 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2504 607.0 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.35 25.29 25.41
4686 447.0 -7.7 286 4686 done -1.04 - - 2657 - - - 2505 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
4985 473.5 -8.9 291 4990 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.068 3697 602.0 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.95 24.83 27.01
5024 477.5 -10.4 299 5030 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.043 2517 -627.7 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.77
5346 506.2 -8.7 308 5346 done -1.04 - - 2655 - - - 2517 - -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.01
5645 528.4 -7.3 313 5651 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.046 1093 -632.9 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.94 25.22 27.01
5706 532.6 -7.1 325 5712 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2510 616.1 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.28 25.17 25.34
6067 560.5 -8.1 342 6071 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3697 599.5 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.94 24.77 27.00
6106 564.0 -9.0 350 6111 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2494 -626.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.65 25.62 25.70
6427 588.5 -7.5 359 6431 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.047 1089 -632.9 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.94 25.16 27.00
6501 594.0 -7.3 374 6506 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.048 2507 590.8 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.34 24.67 25.52
6846 617.3 -6.7 388 6851 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.068 3706 599.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.91 24.76 26.97
6926 623.1 -7.6 404 6931 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.050 2497 -610.6 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.43 25.38 25.48
7266 648.4 -7.5 417 7272 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.069 3696 590.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.86 24.72 26.92
7301 651.1 -7.9 424 7307 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2494 -626.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.55 25.51 25.59
7627 673.7 -6.8 434 7632 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.047 1094 -630.6 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 25.09 27.03
7661 676.0 -6.6 441 7668 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.050 2493 600.4 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.12 25.06 25.18
7988 696.5 -6.4 451 7992 roll -1.04 - - 2648 - 2.10 0.073 3708 578.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 24.61 24.89 24.76
8102 704.1 -6.6 474 8109 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.050 2503 -608.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.32 25.28 25.37
8407 721.0 -5.4 480 8408 done -1.04 - - 2655 - - - 2504 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.99
8708 735.9 -5.0 485 8713 roll -1.04 - - 2648 - 2.10 0.073 3702 570.5 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 24.65 24.81 24.68
8768 739.2 -5.4 497 8774 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.050 2498 -627.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.37 25.27 25.41
9129 757.5 -5.2 514 9130 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9429 774.3 -5.7 519 9434 roll -1.04 - - 2666 - 2.33 0.047 1088 -604.7 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.74 24.79 24.66
9478 777.4 -6.3 529 9484 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.049 2500 600.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.00 24.94 25.05
9789 797.0 -6.3 536 9794 roll -1.04 - - 2666 - 2.35 0.050 1093 -598.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.63 24.89 24.76
9839 800.3 -6.8 546 9844 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2498 597.9 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.96 24.91 25.02
10149 819.2 -5.9 553 10155 roll -1.04 - - 2648 - 2.10 0.074 3707 575.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.63 24.89 24.77
10184 822.1 -6.4 560 10190 done -1.04 - - 2655 - 2.00 0.050 2498 -604.5 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.23 25.18 25.27
10510 839.2 -5.4 570 10515 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.070 3701 586.8 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 24.78 27.00
10635 847.2 -6.1 595 10640 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.049 2497 -608.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.32
10991 865.9 -5.3 611 10995 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.070 3716 586.1 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 24.74 26.98
11059 869.9 -5.6 625 11067 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.045 2497 -615.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.36
11412 886.8 -4.8 640 11416 roll -1.04 - - 2666 - 2.33 0.047 1090 -603.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.62 24.87 24.75
11481 890.2 -4.9 654 11487 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.050 2508 595.8 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.96
11832 906.9 -4.8 669 11833 done -1.04 - - 2657 - - - 2510 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.62 24.82 24.74
12132 922.4 -5.2 674 12132 done -1.04 - - 2657 - - - 2509 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
12432 938.5 -5.4 679 12432 done -1.04 - - 2657 - - - 2508 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.62 24.83 24.75
12732 956.2 -6.0 684 12737 roll -1.04 - - 2666 - 2.35 0.047 1092 -602.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.93 24.68 26.91
12766 958.4 -6.2 691 12771 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.050 2505 606.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.98 24.84 25.04
12910 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12910 begin apogee
12914 966.7 -5.7 698 13077 done -0.21 1.00 0.159 2925 268.0 - - 2393 - - 155.25 1.587 3144 -4.2 0.297 - - - - 1 - 24.84 23.28 22.03
13078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13078 begin climb
13080 969.4 - 700 13269 roll 1.04 1.52 0.142 3334 269.1 2.65 0.044 997 -526.8 170.6 172.75 1.662 2449 -4.0 0.272 - - - - 1 - 23.27 22.33 21.13
13343 937.0 14.2 754 13349 done 1.04 - - 3325 - 2.45 0.041 2394 570.2 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.89 23.84 23.94
13674 891.9 13.6 765 13679 roll 1.04 - - 3315 - 2.15 0.062 3704 609.3 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.84 25.15 26.89
13708 887.3 14.5 772 13714 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2388 -632.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.08 26.06 26.12
14035 844.5 12.8 782 14039 roll 1.04 - - 3334 - 2.17 0.044 1002 -638.7 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.90 25.71 26.96
14083 838.1 13.0 792 14089 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.043 2405 615.4 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 25.72 25.67 25.78
14394 800.3 12.1 799 14399 roll 1.04 - - 3315 - 2.15 0.065 3697 600.9 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.72 25.08 24.90
14469 790.4 13.6 814 14474 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2386 -639.5 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.96 25.92 25.98
14814 748.4 12.0 828 14819 roll 1.04 - - 3334 - 2.15 0.044 1014 -638.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.89 25.45 26.95
14843 744.9 11.7 834 14849 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.042 2400 616.0 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.51 25.46 25.55
15174 705.3 12.1 845 15175 done 1.04 - - 3325 - - - 2400 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.91 24.70 25.99
15474 667.0 12.8 850 15479 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.062 3698 598.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.92 24.70 26.96
15528 659.6 13.8 861 15537 done 1.04 - - 3325 - 2.03 0.038 2405 -636.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.79
15835 619.9 13.0 867 15839 roll 1.04 - - 3334 - 2.25 0.041 1003 -623.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 24.65 24.92 24.79
15863 615.8 13.3 873 15870 done 1.04 - - 3326 - 2.25 0.040 2397 619.6 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.41
16195 572.0 13.3 884 16200 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.060 3713 598.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.92 25.22 26.98
16249 564.6 13.7 895 16256 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.036 2386 -638.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.71 25.68 25.74
16555 527.5 12.0 901 16561 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.041 1020 -620.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 24.62 24.89 24.75
16620 520.0 11.4 914 16626 done 1.04 - - 3325 - 2.25 0.040 2410 617.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.30 25.25 25.34
16976 480.5 11.1 930 16981 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.062 3696 606.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.88 24.89 26.94
17030 473.9 12.2 941 17038 done 1.04 - - 3324 - 2.00 0.036 2408 -644.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.67 25.64 25.70
17336 439.8 11.2 947 17337 done 1.04 - - 3324 - - - 2407 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 24.58 24.79 24.70
17636 403.6 12.2 952 17637 done 1.04 - - 3323 - - - 2407 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 24.58 24.81 24.72
17936 365.3 12.8 957 17937 done 1.04 - - 3324 - - - 2407 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
18236 330.0 11.6 962 18241 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.059 3698 594.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.90 24.62 26.96
18255 327.7 11.8 966 18261 done 1.04 - - 3323 - 2.03 0.037 2407 -636.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
18596 290.0 11.2 979 18601 roll 1.04 - - 3335 - 2.20 0.042 1015 -632.7 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.84 25.09 26.89
18625 286.7 10.9 985 18632 done 1.04 - - 3326 - 2.25 0.039 2396 613.8 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.30
18957 253.8 9.7 996 18962 done 1.05 - - 3326 - - - 2396 - 177.1 4.30 0.914 2423 -4.7 0.150 - - - - - - 24.56 25.67 24.62
19257 223.0 9.9 1005 19267 roll 1.05 - - 3315 - 2.17 0.060 3701 601.4 178.8 3.15 0.773 2415 -2.5 0.085 - - - - - - 26.92 25.51 24.22
19311 218.0 8.7 1016 19363 done 1.07 - - 3323 - 2.03 0.037 2405 -638.4 213.1 45.60 0.672 2270 -3.2 0.120 - - - - - - 25.89 25.85 24.78
19678 187.5 9.0 1039 19710 roll 1.09 - - 3315 - 2.17 0.060 3700 596.8 239.5 28.12 0.666 2161 -3.9 0.127 - - - - - - 26.84 25.76 24.62
19754 179.4 11.2 1054 19760 done 1.09 - - 3324 - 2.03 0.038 2401 -639.9 239.5 - - 2153 - - - - - - - - 26.18 26.14 26.21
20071 146.6 9.9 1067 20075 roll 1.09 - - 3334 - 2.17 0.044 1004 -643.8 242.7 - - 2151 - - - - - - - - 26.87 25.78 26.94
20139 139.5 10.2 1081 20146 done 1.09 - - 3326 - 2.25 0.043 2399 620.0 242.7 - - 2151 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.83
20461 113.3 7.4 1095 20537 roll 1.14 0.15 0.193 3354 186.7 2.17 0.063 3704 601.4 309.3 67.90 0.558 1871 -4.1 0.097 - - - - - - 24.44 25.66 24.76
20576 103.4 9.3 1118 20598 done 1.15 - - 3362 - 2.05 0.041 2401 -635.6 327.0 16.52 0.536 1806 -3.9 0.088 - - - - - - 26.11 26.07 24.86
20914 74.1 7.5 1135 20981 roll 1.20 - - 3373 - 2.20 0.044 996 -638.6 389.8 61.35 0.527 1544 -4.3 0.070 - - - - - - 24.53 25.43 24.88
21010 66.3 8.3 1149 21062 done 1.23 - - 3364 - 2.28 0.043 2400 615.8 433.4 44.55 0.502 1367 -4.0 0.061 - - - - - - 26.01 24.39 24.91
21367 35.9 9.3 1180 21380 roll 1.24 0.12 0.142 3398 283.3 2.17 0.062 3707 602.3 450.4 8.50 0.172 1308 -6.9 0.168 - - - - - - 26.44 25.70 25.28
21414 30.5 12.1 1189 21423 done 1.24 - - 3406 - 2.05 0.039 2384 -645.4 450.4 - - 1316 - - - - - - - - 26.20 26.16 26.22
21689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21689 begin surface coast
21699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21699 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.67 9.30 0.068 170 18.3 0.22 0.073 2530 6818.2 500.17 25.23 0.125 1104 43.8 -0.030 - - - - - -