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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 97.00 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -1.02 | - | - | 202 | - | - | - | 1589 | - | -195.5 | -94.93 | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -4.6 | 17 | 139 | roll | -1.02 | 10.70 | 0.283 | 2575 | 221.8 | 2.25 | 0.094 | 242 | -598.7 | -195.5 | -8.75 | - | 3719 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.45 | 26.78 |
| 205 | 16.6 | -15.9 | 34 | 212 | done | -1.02 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.050 | 1610 | 651.4 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 273 | 26.4 | -15.3 | 47 | 280 | roll | -1.02 | - | - | 2557 | - | 2.17 | 0.062 | 3009 | 644.7 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 411 | 46.5 | -14.3 | 74 | 418 | done | -1.02 | - | - | 2565 | - | 2.22 | 0.058 | 1603 | -633.3 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 539 | 64.2 | -13.4 | 99 | 545 | roll | -1.02 | - | - | 2556 | - | 2.20 | 0.060 | 3013 | 640.9 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 771 | 94.9 | -12.3 | 145 | 778 | done | -1.02 | - | - | 2565 | - | 2.20 | 0.058 | 1596 | -644.1 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 900 | 111.5 | -14.4 | 170 | 907 | roll | -1.02 | - | - | 2557 | - | 2.20 | 0.060 | 3012 | 643.6 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1033 | 130.0 | -12.9 | 196 | 1040 | done | -1.02 | - | - | 2565 | - | 2.22 | 0.060 | 1592 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1161 | 145.9 | -12.3 | 221 | 1168 | roll | -1.02 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.062 | 3009 | 638.3 | -195.5 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 150.6 | -12.4 | 228 | 1421 | done | -0.25 | 1.02 | 0.262 | 2812 | 250.0 | - | - | 1299 | - | - | 210.30 | 0.539 | 2918 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 24.91 |
| 1422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 153.8 | - | 267 | 1574 | roll | 1.02 | 1.70 | 0.234 | 3233 | 247.6 | 1.88 | 0.080 | 241 | -562.8 | 195.5 | 142.12 | 0.526 | 2113 | -5.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.15 | 24.82 |
| 1590 | 134.9 | 19.6 | 297 | 1597 | done | 1.02 | - | - | 3226 | - | 1.73 | 0.052 | 1309 | 617.3 | 195.5 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1718 | 111.2 | 16.3 | 322 | 1725 | roll | 1.02 | - | - | 3217 | - | 2.25 | 0.060 | 2704 | 620.0 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1831 | 93.3 | 15.6 | 344 | 1838 | done | 1.02 | - | - | 3226 | - | 2.28 | 0.068 | 1301 | -615.4 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1959 | 73.1 | 15.2 | 369 | 1966 | roll | 1.02 | - | - | 3216 | - | 2.25 | 0.060 | 2712 | 627.1 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2084 | 55.8 | 14.0 | 393 | 2090 | done | 1.02 | - | - | 3226 | - | 2.28 | 0.067 | 1296 | -621.1 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2212 | 37.0 | 14.7 | 418 | 2218 | roll | 1.02 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.061 | 2711 | 637.4 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2270 | 29.1 | 13.9 | 429 | 2276 | done | 1.02 | - | - | 3226 | - | 2.25 | 0.068 | 1301 | -626.7 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2337 | 20.5 | 11.6 | 442 | 2343 | done | 1.02 | - | - | 3226 | - | - | - | 1301 | - | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 13.4 | 10.9 | 455 | 2411 | roll | 1.02 | - | - | 3216 | - | 2.20 | 0.060 | 2704 | 637.7 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.40 | 9.77 | 0.145 | 184 | -310.3 | 1.80 | 0.060 | 1594 | -616.7 | 400.08 | 69.97 | 0.131 | 1286 | -11.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||