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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 97.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.19 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 146 | done | -0.99 | - | - | 201 | - | - | - | 2502 | - | -146.6 | -132.50 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 24.65 | 27.08 |
| 147 | 2.9 | -4.3 | 13 | 164 | roll | -0.99 | 11.52 | 0.259 | 2776 | 223.5 | 2.20 | 0.052 | 1092 | -640.9 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.22 | 26.01 |
| 388 | 32.5 | -10.1 | 61 | 394 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.049 | 2509 | 621.5 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.20 |
| 718 | 61.9 | -9.2 | 87 | 724 | roll | -0.99 | - | - | 2776 | - | 2.22 | 0.050 | 1083 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 25.94 | 27.21 |
| 947 | 86.2 | -12.1 | 133 | 953 | done | -0.99 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.050 | 2491 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.08 |
| 1259 | 117.5 | -9.3 | 145 | 1263 | roll | -0.99 | - | - | 2776 | - | 2.20 | 0.049 | 1084 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 25.89 | 27.22 |
| 1292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 120.2 | -8.6 | 152 | 1429 | done | -0.21 | 0.98 | 0.185 | 3012 | 240.8 | - | - | 2709 | - | - | 129.48 | 0.597 | 2797 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 25.22 | 24.41 |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 121.0 | - | 156 | 1571 | roll | 0.99 | 1.33 | 0.145 | 3408 | 297.7 | 2.30 | 0.046 | 1296 | -614.3 | 146.6 | 129.38 | 0.573 | 2194 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.32 | 24.49 |
| 1685 | 95.6 | 12.3 | 200 | 1690 | done | 0.99 | - | - | 3408 | - | 2.25 | 0.044 | 2708 | 627.6 | 146.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.19 |
| 2015 | 62.1 | 9.2 | 216 | 2040 | roll | 1.01 | - | - | 3417 | - | 2.25 | 0.047 | 1295 | -628.0 | 171.2 | 19.20 | 0.582 | 2095 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 25.87 | 25.03 |
| 2135 | 49.6 | 11.0 | 240 | 2140 | done | 1.01 | - | - | 3417 | - | 2.22 | 0.045 | 2694 | 630.2 | 171.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.29 |
| 2445 | 18.0 | 9.8 | 272 | 2451 | roll | 1.02 | - | - | 3425 | - | 2.17 | 0.041 | 1295 | -644.7 | 178.6 | 1.70 | 0.213 | 2068 | -12.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 25.06 | 24.84 |
| 2628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -8.97 | 9.98 | 0.103 | 189 | 18.9 | 1.92 | 0.044 | 2505 | -3247.4 | 564.19 | 0.17 | 0.601 | 497 | 2923.5 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||