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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.94 of 150.00 AH used of 24V (98.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 97.00 AH used of 10V (98.40% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.07 | - | - | 188 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | -44.90 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -5.8 | 8 | 94 | roll | -1.07 | 11.35 | 0.297 | 2565 | 209.4 | 2.30 | 0.080 | 639 | -623.9 | -117.3 | -12.05 | - | 3178 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | 26.58 |
| 230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 235 | 23.5 | -14.5 | 40 | 325 | done | -0.23 | 1.10 | 0.246 | 2823 | 234.5 | - | - | 1957 | - | - | 85.03 | 0.528 | 2697 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 25.23 |
| 326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 28.0 | - | 56 | 422 | done | 1.07 | 1.67 | 0.227 | 3246 | 253.3 | - | - | 1959 | - | 117.3 | 85.00 | 0.472 | 2213 | -5.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 24.92 |
| 482 | 15.5 | 10.6 | 85 | 489 | roll | 1.07 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.068 | 3362 | 610.0 | 117.3 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 560 | 6.5 | 12.0 | 100 | 567 | done | 1.07 | - | - | 3246 | - | 2.25 | 0.053 | 1945 | -629.8 | 117.3 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.40 | 10.12 | 0.146 | 189 | -302.1 | 0.20 | 0.083 | 2060 | 575.0 | 300.00 | 62.85 | 0.132 | 1475 | -11.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||