prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.24 of 150.00 AH used of 24V (63.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.81 of 97.00 AH used of 10V (63.08% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 165 | VBD | -0.85 | - | - | 203 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | -62.30 | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 167 | 3.3 | -3.6 | 6 | 216 | roll | -0.85 | 11.82 | 0.230 | 2985 | 235.4 | 1.75 | 0.058 | 3689 | 628.0 | -175.2 | -21.45 | - | 3555 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.27 | 25.89 |
| 390 | 66.9 | -28.8 | 35 | 397 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.52 | 0.021 | 2590 | -723.0 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
| 702 | 147.5 | -23.4 | 66 | 710 | roll | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.70 | 0.043 | 3691 | 647.6 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.01 | 26.23 |
| 769 | 161.0 | -21.0 | 72 | 780 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 1.52 | 0.020 | 2589 | -725.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.22 |
| 1075 | 216.6 | -18.0 | 97 | 1081 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 2588 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.24 |
| 1374 | 262.5 | -15.2 | 107 | 1381 | roll | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.70 | 0.044 | 3690 | 648.2 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.99 | 26.28 |
| 1465 | 277.1 | -15.8 | 110 | 1475 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 1.50 | 0.021 | 2608 | -721.3 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 1799 | 325.7 | -14.7 | 121 | 1805 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.26 |
| 2099 | 368.4 | -13.7 | 131 | 2104 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 2399 | 410.5 | -13.7 | 141 | 2408 | roll | -0.85 | - | - | 3002 | - | 2.05 | 0.024 | 1227 | -670.7 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.10 | 26.24 |
| 2432 | 414.9 | -13.6 | 142 | 2440 | done | -0.85 | - | - | 2993 | - | 2.10 | 0.029 | 2607 | 657.1 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.15 |
| 2759 | 454.5 | -11.6 | 153 | 2768 | roll | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.73 | 0.044 | 3693 | 627.7 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.98 | 26.22 |
| 2852 | 465.6 | -11.7 | 156 | 2861 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 1.58 | 0.021 | 2608 | -686.7 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 26.20 |
| 3185 | 504.1 | -11.2 | 167 | 3194 | roll | -0.85 | - | - | 3002 | - | 2.08 | 0.024 | 1204 | -675.0 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.20 |
| 3243 | 507.9 | -11.1 | 168 | 3253 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.029 | 2609 | 653.5 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.05 | 26.13 |
| 3548 | 544.8 | -11.3 | 179 | 3555 | roll | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.67 | 0.044 | 3693 | 649.1 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.92 | 26.22 |
| 3604 | 548.5 | -11.4 | 180 | 3614 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 1.55 | 0.022 | 2590 | -711.6 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
| 3909 | 586.3 | -11.1 | 191 | 3919 | roll | -0.85 | - | - | 3001 | - | 2.03 | 0.024 | 1226 | -671.9 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.04 | 26.19 |
| 3998 | 592.5 | -10.3 | 193 | 4010 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 2.12 | 0.030 | 2607 | 651.4 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.00 | 26.10 |
| 4303 | 623.1 | -9.2 | 204 | 4311 | roll | -0.85 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.045 | 3697 | 641.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.90 | 26.17 |
| 4355 | 626.3 | -9.5 | 205 | 4362 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.60 | 0.023 | 2610 | -679.4 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.15 |
| 4666 | 660.3 | -10.4 | 216 | 4672 | done | -0.85 | - | - | 2996 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 4966 | 691.3 | -10.5 | 226 | 4972 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 5266 | 723.8 | -10.9 | 236 | 5273 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 5566 | 754.0 | -9.8 | 246 | 5571 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 5866 | 783.5 | -10.1 | 256 | 5874 | roll | -0.85 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.024 | 1209 | -667.6 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.96 | 26.17 |
| 5903 | 786.3 | -10.2 | 257 | 5912 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.031 | 2608 | 644.7 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.91 | 26.00 |
| 6221 | 819.7 | -10.3 | 268 | 6227 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 6521 | 851.1 | -10.7 | 278 | 6528 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.13 |
| 6821 | 884.3 | -11.2 | 288 | 6827 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.13 |
| 7121 | 915.8 | -10.2 | 298 | 7129 | roll | -0.85 | - | - | 2981 | - | 1.70 | 0.046 | 3693 | 637.6 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.82 | 26.12 |
| 7153 | 919.2 | -10.2 | 299 | 7160 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.024 | 2598 | -693.0 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.07 |
| 7485 | 950.0 | -8.8 | 310 | 7491 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2597 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | 26.10 |
| 7785 | 976.9 | -9.2 | 320 | 7790 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2597 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.12 |
| 7963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7967 | 992.4 | -8.4 | 326 | 8119 | done | -0.17 | 0.77 | 0.148 | 3208 | 285.7 | - | - | 2426 | - | - | 141.68 | 1.253 | 2832 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.27 | 23.64 |
| 8120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8121 | 996.3 | - | 331 | 8282 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.128 | 3544 | 292.2 | 2.30 | 0.026 | 1021 | -610.9 | 175.2 | 149.85 | 1.200 | 2118 | -4.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.87 | 23.27 |
| 8392 | 985.6 | 8.5 | 340 | 8454 | done | 0.94 | 0.12 | 0.180 | 3563 | 158.3 | 2.22 | 0.028 | 2428 | 633.8 | 233.9 | 49.92 | 1.193 | 1882 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.39 | 23.83 |
| 8773 | 941.3 | 11.5 | 353 | 8780 | roll | 0.94 | - | - | 3554 | - | 2.00 | 0.044 | 3696 | 634.0 | 233.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.95 | 26.13 |
| 8829 | 934.7 | 11.5 | 355 | 8837 | done | 0.94 | - | - | 3563 | - | 1.88 | 0.022 | 2403 | -687.8 | 233.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.15 |
| 9156 | 900.9 | 10.1 | 366 | 9181 | done | 0.97 | - | - | 3563 | - | - | - | 2400 | - | 254.4 | 17.27 | 1.163 | 1800 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.72 | 24.80 |
| 9456 | 869.3 | 10.5 | 376 | 9473 | done | 0.98 | - | - | 3563 | - | - | - | 2400 | - | 267.4 | 11.60 | 1.142 | 1748 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.78 | 24.84 |
| 9756 | 837.2 | 11.1 | 386 | 9765 | roll | 0.98 | - | - | 3554 | - | 2.05 | 0.043 | 3693 | 630.7 | 267.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | 26.19 |
| 9839 | 829.4 | 11.7 | 388 | 9847 | done | 0.98 | - | - | 3563 | - | 1.85 | 0.022 | 2411 | -693.0 | 267.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 10151 | 790.7 | 11.4 | 399 | 10157 | done | 0.98 | - | - | 3563 | - | - | - | 2406 | - | 267.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 10451 | 757.7 | 11.0 | 409 | 10457 | done | 0.98 | - | - | 3563 | - | - | - | 2407 | - | 267.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 10751 | 724.7 | 11.0 | 419 | 10756 | done | 0.99 | - | - | 3563 | - | - | - | 2407 | - | 268.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 11051 | 688.7 | 12.5 | 429 | 11059 | roll | 0.99 | - | - | 3554 | - | 2.08 | 0.044 | 3698 | 620.7 | 268.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.88 | 26.15 |
| 11122 | 680.9 | 13.2 | 431 | 11130 | done | 0.99 | - | - | 3563 | - | 1.85 | 0.024 | 2431 | -684.9 | 268.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 11439 | 640.3 | 11.6 | 442 | 11444 | done | 0.99 | - | - | 3563 | - | - | - | 2427 | - | 268.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.14 | 26.13 |
| 11739 | 609.0 | 10.1 | 452 | 11768 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.121 | 3609 | 383.3 | 2.00 | 0.042 | 3691 | 632.0 | 290.1 | 19.75 | 1.019 | 1653 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.46 | 24.83 |
| 11807 | 601.8 | 11.0 | 453 | 11815 | done | 1.02 | - | - | 3617 | - | 1.88 | 0.023 | 2418 | -677.1 | 291.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.92 | 25.93 |
| 12129 | 560.3 | 12.6 | 464 | 12137 | roll | 1.02 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.031 | 1038 | -650.9 | 291.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 | 26.12 |
| 12180 | 556.3 | 12.6 | 465 | 12188 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | 2.15 | 0.030 | 2417 | 641.4 | 291.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 26.03 |
| 12492 | 511.7 | 14.1 | 476 | 12500 | roll | 1.02 | - | - | 3616 | - | 2.03 | 0.044 | 3700 | 632.0 | 291.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | 26.10 |
| 12529 | 506.8 | 14.4 | 477 | 12537 | done | 1.02 | - | - | 3623 | - | 1.88 | 0.024 | 2422 | -679.8 | 291.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.09 |
| 12851 | 462.1 | 14.0 | 488 | 12856 | done | 1.02 | - | - | 3623 | - | - | - | 2422 | - | 291.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.10 | 26.10 |
| 13151 | 422.6 | 12.3 | 498 | 13159 | roll | 1.02 | - | - | 3616 | - | 2.05 | 0.043 | 3702 | 624.4 | 291.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.82 | 26.10 |
| 13283 | 407.1 | 13.2 | 502 | 13291 | done | 1.02 | - | - | 3625 | - | 1.90 | 0.024 | 2416 | -676.8 | 291.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
| 13595 | 366.6 | 12.0 | 513 | 13603 | roll | 1.02 | - | - | 3616 | - | 2.05 | 0.044 | 3699 | 625.9 | 291.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.80 | 26.12 |
| 13622 | 363.2 | 12.1 | 514 | 13630 | done | 1.02 | - | - | 3625 | - | 1.90 | 0.024 | 2415 | -675.8 | 291.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
| 13949 | 323.1 | 11.6 | 525 | 13956 | roll | 1.02 | - | - | 3635 | - | 2.12 | 0.030 | 1035 | -650.9 | 291.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.89 | 26.08 |
| 14000 | 319.5 | 11.4 | 526 | 14007 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | 2.17 | 0.030 | 2432 | 643.8 | 291.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | 25.98 |
| 14305 | 282.4 | 11.5 | 536 | 14310 | done | 1.02 | - | - | 3626 | - | - | - | 2432 | - | 291.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.06 | 26.05 |
| 14605 | 249.7 | 9.9 | 546 | 14640 | roll | 1.06 | - | - | 3635 | - | 2.15 | 0.027 | 1029 | -652.6 | 317.8 | 23.62 | 0.788 | 1536 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.48 | 24.97 |
| 14699 | 239.7 | 10.5 | 549 | 14719 | done | 1.07 | - | - | 3626 | - | 2.17 | 0.030 | 2428 | 644.7 | 329.7 | 10.30 | 0.802 | 1492 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.80 | 24.90 |
| 15029 | 201.1 | 11.8 | 560 | 15038 | roll | 1.07 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.043 | 3699 | 635.5 | 329.7 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.86 | 26.08 |
| 15158 | 187.6 | 10.7 | 570 | 15169 | done | 1.08 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.023 | 2412 | -684.6 | 336.5 | 1.85 | 0.187 | 1467 | -10.8 | 1.143 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 25.27 |
| 15463 | 153.0 | 10.2 | 601 | 15497 | roll | 1.11 | - | - | 3636 | - | 2.10 | 0.028 | 1028 | -659.0 | 354.4 | 22.25 | 0.710 | 1387 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.55 | 25.08 |
| 15661 | 134.0 | 9.0 | 620 | 15711 | done | 1.18 | - | - | 3627 | - | 2.15 | 0.029 | 2422 | 648.4 | 400.6 | 37.55 | 0.685 | 1200 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 24.95 |
| 16007 | 99.3 | 10.0 | 655 | 16032 | done | 1.21 | - | - | 3627 | - | - | - | 2422 | - | 423.5 | 17.92 | 0.646 | 1111 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 25.13 |
| 16327 | 67.7 | 10.0 | 687 | 16351 | done | 1.24 | 0.15 | 0.173 | 3663 | 240.0 | - | - | 2422 | - | 446.0 | 18.00 | 0.604 | 1017 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.81 | 25.20 |
| 16649 | 30.3 | 11.9 | 735 | 16660 | roll | 1.24 | - | - | 3674 | - | 2.10 | 0.029 | 1040 | -658.1 | 446.0 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.15 |
| 16679 | 27.0 | 11.0 | 740 | 16690 | done | 1.24 | - | - | 3665 | - | 2.10 | 0.028 | 2423 | 658.6 | 446.0 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.13 |
| 16902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -9.52 | 10.15 | 0.077 | 190 | 18.7 | 0.28 | 0.054 | 2619 | 5675.0 | 500.17 | 20.10 | 0.113 | 796 | 39.6 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||