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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.09 of 127.50 AH used of 24V (81.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.34 of 100.00 AH used of 10V (86.66% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.68 (SM_CC=603.25) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 138 | VBD | -0.79 | - | - | 159 | - | - | - | 2036 | - | -116.8 | -99.45 | 0.012 | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 26.47 |
| 141 | 3.7 | -7.0 | 14 | 165 | roll | -0.79 | 8.30 | 0.220 | 2322 | 260.6 | 0.95 | 0.074 | 2679 | 676.8 | -116.8 | -6.65 | 0.021 | 3277 | -48.0 | 0.856 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.65 | 26.05 |
| 347 | 40.4 | -13.7 | 52 | 354 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | 0.98 | 0.028 | 1998 | -694.9 | -116.8 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.48 | 26.53 |
| 380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 45.7 | -14.3 | 58 | 527 | done | -0.18 | 0.65 | 0.155 | 2520 | 300.0 | - | - | 1774 | - | - | 137.57 | 0.486 | 2798 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.45 | 24.98 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 54.0 | - | 78 | 691 | roll | 0.79 | 1.00 | 0.111 | 2839 | 319.0 | 1.00 | 0.036 | 1131 | -643.0 | 116.8 | 146.55 | 0.483 | 2309 | -3.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.10 | 24.81 |
| 728 | 46.5 | 6.2 | 102 | 813 | done | 0.87 | 0.08 | 0.191 | 2858 | 237.5 | 1.00 | 0.041 | 1773 | 642.0 | 181.8 | 77.35 | 0.478 | 2052 | -3.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.60 | 24.83 |
| 938 | 28.1 | 9.3 | 138 | 946 | roll | 0.88 | - | - | 2863 | - | 1.00 | 0.051 | 1137 | -636.0 | 193.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.85 | 25.97 |
| 1108 | 16.6 | 5.7 | 169 | 1228 | done | 0.97 | 0.10 | 0.109 | 2896 | 330.0 | 1.00 | 0.028 | 1799 | 662.0 | 268.1 | 113.45 | 0.454 | 1703 | -2.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | 24.97 |
| 1290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -7.39 | 7.55 | 0.053 | 171 | 22.6 | 0.28 | 0.047 | 2015 | -33167.9 | 551.68 | -0.03 | 0.740 | 549 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||