prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.28 of 150.00 AH used of 24V (69.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.42 of 97.00 AH used of 10V (64.51% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 192 | - | - | - | 2618 | - | -175.2 | -46.80 | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 148 | 3.2 | -5.1 | 7 | 205 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.230 | 2979 | 237.2 | 1.67 | 0.060 | 3697 | 646.1 | -175.2 | -36.70 | - | 3552 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.35 | 25.79 |
| 318 | 43.2 | -31.1 | 34 | 328 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.021 | 2585 | -717.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.13 | 26.21 |
| 632 | 126.8 | -23.7 | 67 | 640 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.75 | 0.043 | 3693 | 633.1 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.04 | 26.25 |
| 859 | 180.6 | -19.2 | 89 | 872 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.52 | 0.020 | 2589 | -726.3 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
| 1176 | 241.8 | -19.7 | 107 | 1183 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.044 | 3692 | 648.8 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.04 | 26.27 |
| 1212 | 247.4 | -19.5 | 108 | 1219 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.50 | 0.020 | 2594 | -732.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.22 |
| 1538 | 297.7 | -14.6 | 119 | 1546 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.046 | 3691 | 626.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.03 | 26.26 |
| 1600 | 306.9 | -14.5 | 121 | 1608 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.50 | 0.021 | 2601 | -726.7 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.24 |
| 1932 | 356.0 | -15.0 | 132 | 1942 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.045 | 3694 | 642.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.04 | 26.21 |
| 1996 | 365.7 | -15.0 | 134 | 2004 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.55 | 0.021 | 2605 | -702.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
| 2328 | 412.0 | -13.5 | 145 | 2335 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 2628 | 453.2 | -13.6 | 155 | 2635 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.041 | 3691 | 650.3 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.23 |
| 2694 | 461.9 | -13.6 | 157 | 2701 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.52 | 0.021 | 2592 | -723.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.24 |
| 3020 | 504.9 | -12.7 | 168 | 3028 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.024 | 1223 | -674.4 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.10 | 26.25 |
| 3056 | 508.1 | -12.5 | 169 | 3064 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2602 | 656.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
| 3373 | 548.9 | -12.6 | 180 | 3379 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.22 |
| 3673 | 587.1 | -12.8 | 190 | 3678 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 3973 | 624.1 | -12.1 | 200 | 3978 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 4273 | 659.1 | -11.1 | 210 | 4278 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.21 |
| 4573 | 690.7 | -10.5 | 220 | 4581 | roll | -0.85 | - | - | 2995 | - | 2.05 | 0.024 | 1233 | -667.8 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.22 |
| 4614 | 693.4 | -10.6 | 221 | 4623 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.031 | 2600 | 651.0 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.10 |
| 4927 | 727.8 | -10.6 | 232 | 4935 | roll | -0.85 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.044 | 3696 | 626.3 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.93 | 26.20 |
| 4963 | 731.3 | -10.7 | 233 | 4971 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.60 | 0.022 | 2603 | -683.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.14 |
| 5290 | 768.5 | -11.3 | 244 | 5295 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.17 |
| 5590 | 802.5 | -11.4 | 254 | 5595 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 5890 | 837.4 | -11.7 | 264 | 5895 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.18 |
| 6190 | 871.9 | -11.4 | 274 | 6197 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.13 |
| 6490 | 905.5 | -11.2 | 284 | 6497 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 6790 | 938.6 | -11.2 | 294 | 6795 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.13 |
| 7090 | 971.4 | -10.9 | 304 | 7095 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.08 | 26.08 |
| 7269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7272 | 990.5 | -10.6 | 310 | 7424 | done | -0.17 | 0.80 | 0.151 | 3212 | 283.8 | - | - | 2421 | - | - | 139.90 | 1.273 | 2834 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.59 | 23.79 |
| 7425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7426 | 997.2 | - | 315 | 7587 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.131 | 3543 | 295.5 | 2.30 | 0.025 | 1043 | -599.1 | 175.2 | 148.38 | 1.213 | 2118 | -4.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.13 | 23.36 |
| 7636 | 995.5 | 4.3 | 322 | 7787 | done | 1.08 | 0.28 | 0.117 | 3617 | 264.3 | 2.22 | 0.027 | 2426 | 623.0 | 334.3 | 137.85 | 1.187 | 1472 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.96 | 23.37 |
| 8081 | 923.9 | 17.3 | 337 | 8091 | roll | 1.08 | - | - | 3613 | - | 2.00 | 0.044 | 3693 | 633.5 | 334.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.89 | 26.01 |
| 8120 | 917.8 | 17.4 | 338 | 8127 | done | 1.08 | - | - | 3621 | - | 1.88 | 0.021 | 2410 | -682.4 | 334.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.99 | 26.08 |
| 8446 | 859.9 | 17.2 | 349 | 8451 | done | 1.08 | - | - | 3621 | - | - | - | 2406 | - | 334.3 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 8746 | 808.6 | 16.9 | 359 | 8754 | roll | 1.08 | - | - | 3616 | - | 2.03 | 0.044 | 3691 | 633.0 | 334.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.06 | 26.24 |
| 8782 | 803.8 | 17.1 | 360 | 8790 | done | 1.08 | - | - | 3624 | - | 1.83 | 0.022 | 2422 | -693.4 | 334.3 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
| 9099 | 747.8 | 17.0 | 371 | 9104 | done | 1.08 | - | - | 3624 | - | - | - | 2420 | - | 334.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 9399 | 697.6 | 16.5 | 381 | 9408 | roll | 1.08 | - | - | 3616 | - | 2.00 | 0.043 | 3691 | 635.5 | 334.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | 26.19 |
| 9437 | 691.7 | 16.6 | 382 | 9445 | done | 1.08 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.022 | 2411 | -691.9 | 334.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 9759 | 640.4 | 15.0 | 393 | 9765 | done | 1.08 | - | - | 3625 | - | - | - | 2407 | - | 334.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 10059 | 595.0 | 15.1 | 403 | 10067 | roll | 1.08 | - | - | 3635 | - | 2.08 | 0.029 | 1047 | -653.8 | 334.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.04 | 26.19 |
| 10087 | 591.0 | 15.0 | 404 | 10094 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.029 | 2424 | 649.5 | 334.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.12 |
| 10418 | 540.5 | 15.2 | 415 | 10425 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | - | - | 2424 | - | 334.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.17 |
| 10718 | 494.6 | 15.0 | 425 | 10725 | done | 1.08 | - | - | 3629 | - | - | - | 2424 | - | 334.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 11019 | 445.9 | 16.3 | 435 | 11027 | roll | 1.08 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.044 | 3692 | 634.0 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.91 | 26.15 |
| 11065 | 440.4 | 16.5 | 436 | 11073 | done | 1.08 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.023 | 2420 | -687.6 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
| 11377 | 386.3 | 16.4 | 447 | 11386 | roll | 1.08 | - | - | 3635 | - | 2.10 | 0.028 | 1044 | -655.2 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.97 | 26.13 |
| 11420 | 381.2 | 16.0 | 448 | 11428 | done | 1.08 | - | - | 3627 | - | 2.12 | 0.028 | 2420 | 649.1 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
| 11737 | 334.0 | 14.1 | 459 | 11744 | roll | 1.08 | - | - | 3617 | - | 2.00 | 0.044 | 3696 | 638.0 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.86 | 26.13 |
| 11883 | 312.6 | 14.4 | 464 | 11894 | done | 1.08 | - | - | 3625 | - | 1.88 | 0.022 | 2411 | -683.5 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 25.99 |
| 12214 | 271.6 | 12.1 | 475 | 12222 | roll | 1.08 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.043 | 3697 | 627.3 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.86 | 26.12 |
| 12301 | 259.2 | 13.7 | 478 | 12309 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | 1.88 | 0.022 | 2411 | -684.0 | 334.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 12634 | 220.7 | 10.5 | 489 | 12645 | done | 1.10 | - | - | 3626 | - | - | - | 2407 | - | 346.8 | 3.03 | 0.630 | 1425 | -8.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.76 | 24.54 |
| 12934 | 188.5 | 11.8 | 505 | 12948 | roll | 1.10 | - | - | 3618 | - | 2.10 | 0.043 | 3693 | 612.4 | 346.8 | 1.75 | 0.200 | 1431 | 3.4 | -0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.72 | 25.29 |
| 12987 | 181.5 | 12.9 | 510 | 13001 | done | 1.10 | - | - | 3625 | - | 1.85 | 0.022 | 2421 | -687.6 | 346.8 | 1.75 | 0.216 | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 25.14 |
| 13297 | 145.2 | 11.1 | 541 | 13311 | roll | 1.10 | - | - | 3636 | - | 2.12 | 0.028 | 1043 | -650.0 | 346.8 | 1.77 | 0.197 | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.70 | 25.24 |
| 13491 | 130.3 | 6.7 | 560 | 13589 | done | 1.25 | 0.15 | 0.157 | 3665 | 193.3 | 2.10 | 0.028 | 2421 | 656.2 | 449.1 | 88.65 | 0.715 | 1009 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.96 | 24.75 |
| 13886 | 83.3 | 13.2 | 599 | 13893 | roll | 1.25 | - | - | 3657 | - | 2.00 | 0.043 | 3701 | 640.0 | 449.1 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.91 | 26.09 |
| 14037 | 61.2 | 15.3 | 613 | 14049 | done | 1.25 | - | - | 3665 | - | 1.85 | 0.023 | 2424 | -690.3 | 449.1 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.14 |
| 14343 | 19.2 | 13.7 | 667 | 14349 | done | 1.25 | - | - | 3665 | - | - | - | 2424 | - | 449.1 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 14487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.52 | 10.20 | 0.080 | 189 | 18.5 | 0.28 | 0.060 | 2601 | 9267.9 | 500.17 | 18.45 | 0.119 | 796 | 43.1 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||