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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.09 of 150.00 AH used of 24V (99.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.00 of 97.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 127 | VBD | -0.92 | - | - | 199 | - | - | - | 988 | - | -146.0 | -113.15 | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - | 27.15 |
| 129 | 4.2 | -6.9 | 11 | 148 | roll | -0.92 | 12.07 | 0.255 | 2776 | 213.5 | 2.55 | 1.170 | 2416 | 560.0 | -146.0 | -2.67 | - | 3539 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.14 | 25.41 |
| 371 | 36.6 | -9.3 | 58 | 379 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.050 | 1002 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 26.13 |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 45.6 | -8.2 | 69 | 541 | done | -0.21 | 0.88 | 0.178 | 3016 | 261.4 | - | - | 1001 | - | - | 59.25 | 0.236 | 2938 | -10.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.84 | 25.42 |
| 543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 47.7 | - | 75 | 609 | roll | 0.92 | 1.25 | 0.164 | 3378 | 289.6 | 1.27 | 0.061 | 232 | -605.5 | 146.0 | 61.25 | 0.236 | 2342 | -9.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.76 | 25.30 |
| 833 | 33.4 | 4.9 | 130 | 909 | done | 1.08 | 0.20 | 0.122 | 3433 | 275.0 | 1.23 | 0.037 | 1037 | 654.5 | 308.6 | 69.22 | 0.204 | 1680 | -9.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.41 | 25.46 |
| 1192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -8.96 | 10.30 | 0.116 | 193 | 18.7 | 0.08 | 0.122 | 997 | -128812.5 | 588.97 | 125.12 | 0.133 | 537 | 4.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||