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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.27 of 150.00 AH used of 24V (93.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.47 of 100.00 AH used of 10V (93.53% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.78 (beyond SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 122 | VBD | -0.97 | - | - | 199 | - | - | - | 2293 | - | -170.3 | -82.35 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 26.74 |
| 124 | 3.3 | -5.1 | 8 | 156 | done | -0.97 | 7.25 | 0.236 | 2027 | 252.1 | - | - | 2292 | - | -170.3 | -23.05 | - | 3637 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.03 | 26.33 |
| 451 | 44.5 | -10.0 | 44 | 456 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.173 | 2053 | 216.7 | 2.20 | 0.054 | 3697 | 638.6 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.54 |
| 601 | 59.5 | -10.5 | 74 | 607 | done | -0.85 | 0.03 | 0.187 | 2060 | 233.3 | 2.12 | 0.031 | 2298 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.67 | 26.53 |
| 839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 81.5 | -9.5 | 87 | 1270 | done | -0.25 | 0.62 | 0.116 | 2264 | 329.0 | - | - | 2296 | - | - | 424.08 | 0.470 | 2940 | -1.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.35 | 24.94 |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 102.7 | - | 101 | 1557 | VBD | 0.97 | 1.10 | 0.062 | 2658 | 358.2 | - | - | 2297 | - | 170.3 | 282.08 | 0.458 | 2468 | -1.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 25.48 |
| 1558 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.66 | 6.55 | 0.044 | 199 | 30.3 | - | - | 2297 | - | 595.34 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||