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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 100.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -41.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.78 (beyond SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | - | - | - | 190 | done | -1.63 | - | - | 202 | - | - | - | 2804 | - | -29.3 | -95.28 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 25.79 | 27.15 |
| 192 | 2.5 | -4.0 | 15 | 212 | roll | -1.67 | 7.97 | 0.238 | 2291 | 262.1 | 2.08 | 0.043 | 1397 | -676.4 | -55.8 | -2.90 | - | 3170 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.71 | 26.86 |
| 436 | 47.2 | -20.7 | 63 | 443 | done | -1.67 | - | - | 2283 | - | 2.12 | 0.033 | 2801 | 662.3 | -55.8 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.98 | 27.03 |
| 742 | 107.5 | -19.7 | 95 | 745 | roll | -1.67 | - | - | 2284 | - | 2.08 | 0.027 | 1394 | -676.4 | -55.8 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 27.07 | 27.31 |
| 810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 121.0 | -19.1 | 102 | 877 | done | -0.19 | 1.62 | 0.166 | 2770 | 300.0 | - | - | 2949 | - | - | 57.53 | 0.517 | 2940 | -4.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.39 | 26.00 |
| 878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 124.1 | - | 108 | 927 | roll | 1.67 | 1.62 | 0.063 | 3382 | 377.8 | 1.40 | 0.044 | 3856 | 647.9 | 55.8 | 40.22 | 0.535 | 2707 | -5.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.09 | 25.67 |
| 1050 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.20 | 8.60 | 0.044 | 207 | 24.0 | 1.62 | 0.025 | 2795 | -4756.2 | 598.53 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||