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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.91 of 150.00 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.62 of 97.00 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -1.14 | - | - | 187 | - | - | - | 2109 | - | -88.0 | -49.20 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 70 | 3.1 | -6.9 | 9 | 83 | roll | -1.14 | 7.68 | 0.229 | 2198 | 261.8 | 2.20 | 0.037 | 687 | -646.4 | -88.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | - |
| 249 | 28.9 | -11.7 | 44 | 256 | done | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.08 | 0.031 | 2098 | 678.4 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 317 | 37.2 | -12.3 | 57 | 324 | roll | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.12 | 0.045 | 3498 | 660.4 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 430 | 50.0 | -11.8 | 79 | 437 | done | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.08 | 0.030 | 2073 | -685.1 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 55.1 | -11.3 | 87 | 515 | done | -0.26 | 0.88 | 0.144 | 2475 | 314.8 | - | - | 2071 | - | - | 32.45 | 0.696 | 3100 | -11.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.57 |
| 516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 57.5 | - | 94 | 558 | roll | 1.14 | 1.33 | 0.096 | 2935 | 345.9 | 2.08 | 0.039 | 3398 | 638.0 | 88.0 | 32.50 | 0.686 | 2741 | -11.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.77 | 25.20 |
| 594 | 53.0 | 8.1 | 108 | 601 | done | 1.14 | - | - | 2935 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | -660.5 | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 722 | 40.3 | 10.2 | 133 | 728 | done | 1.14 | - | - | 2935 | - | - | - | 2010 | - | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 30.1 | 8.5 | 158 | 855 | done | 1.14 | - | - | 2934 | - | - | - | 2011 | - | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 24.2 | 9.1 | 171 | 922 | done | 1.14 | - | - | 2935 | - | - | - | 2011 | - | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 18.2 | 7.8 | 184 | 989 | done | 1.15 | - | - | 2935 | - | - | - | 2011 | - | 92.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 12.3 | 7.5 | 197 | 1064 | roll | 1.16 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.044 | 599 | -641.8 | 99.4 | 3.78 | 0.159 | 2693 | -12.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.35 |
| 1119 | 5.4 | 10.9 | 210 | 1126 | done | 1.16 | - | - | 2935 | - | 2.08 | 0.030 | 2017 | 681.7 | 99.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -7.36 | 7.20 | 0.047 | 195 | -380.6 | 0.10 | 0.092 | 2117 | 1000.0 | 230.09 | 44.42 | 0.134 | 2160 | -12.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||