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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.83 of 150.00 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 1 | • 3.33 of 97.00 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | - | - | - | 215 | VBD | -1.14 | - | - | 215 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | -115.03 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - | 27.09 |
| 216 | 3.8 | -7.7 | 19 | 241 | roll | -1.14 | 9.85 | 0.297 | 2366 | 218.4 | 2.22 | 0.067 | 3484 | 635.1 | -146.6 | -7.18 | - | 3947 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.32 | 26.65 |
| 465 | 83.3 | -30.8 | 58 | 470 | done | -0.69 | 0.50 | 0.185 | 2507 | 282.0 | 2.10 | 0.031 | 2071 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.88 | 26.62 |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 90.7 | -26.2 | 61 | 580 | done | -0.26 | 0.47 | 0.173 | 2644 | 291.5 | - | - | 2069 | - | - | 75.47 | 0.724 | 3346 | -8.0 | 0.098 | - | - | - | - | 1 | - | 26.56 | 25.60 | 24.90 |
| 581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 100.6 | - | 69 | 700 | roll | 1.14 | 1.45 | 0.135 | 3095 | 311.0 | 2.17 | 0.041 | 692 | -634.6 | 146.6 | 108.78 | 0.477 | 2739 | -5.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.58 | 25.14 |
| 909 | 91.2 | 3.9 | 102 | 991 | done | 1.36 | 0.17 | 0.053 | 3180 | 500.0 | 2.12 | 0.032 | 2082 | 655.7 | 279.7 | 66.50 | 0.657 | 2207 | -8.0 | 0.109 | - | - | - | - | 1 | - | 26.41 | 26.44 | 24.88 |
| 1289 | 46.4 | 14.7 | 142 | 1296 | roll | 1.32 | - | - | 3180 | - | 2.17 | 0.046 | 3476 | 642.4 | 279.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.51 | 26.82 |
| 1520 | 12.0 | 14.2 | 188 | 1527 | done | 1.24 | 0.05 | 0.161 | 3166 | -280.0 | 2.10 | 0.028 | 2074 | -667.6 | 279.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.74 | 26.63 |
| 1630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.88 | 7.90 | 0.060 | 210 | 26.6 | - | - | 2071 | - | 450.13 | 64.00 | 0.126 | 1513 | 23.6 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||