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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 97.00 AH used of 10V (99.40% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.96 | - | - | 187 | - | - | - | 3481 | - | -97.8 | -50.97 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.7 | -7.8 | 9 | 83 | roll | -0.96 | 10.52 | 0.249 | 2790 | 247.4 | 0.05 | 0.160 | 3524 | 860.0 | -97.8 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.41 | - |
| 309 | 37.9 | -11.9 | 56 | 316 | done | -0.96 | - | - | 2790 | - | 2.17 | 0.045 | 2091 | -660.4 | -97.8 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 377 | 46.0 | -11.9 | 69 | 384 | roll | -0.96 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.061 | 3522 | 627.6 | -97.8 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 64.5 | -12.5 | 100 | 619 | done | -0.23 | 0.77 | 0.146 | 3030 | 314.3 | - | - | 1976 | - | - | 71.97 | 0.398 | 2863 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 25.79 |
| 620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 68.2 | - | 114 | 705 | roll | 0.96 | 1.12 | 0.109 | 3411 | 340.2 | 2.33 | 0.057 | 570 | -603.4 | 97.8 | 73.65 | 0.383 | 2461 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | 25.44 |
| 932 | 39.2 | 10.7 | 174 | 939 | done | 0.96 | - | - | 3411 | - | 2.20 | 0.043 | 1994 | 647.3 | 97.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1000 | 32.8 | 9.3 | 187 | 1006 | done | 0.96 | - | - | 3411 | - | - | - | 1995 | - | 97.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 25.7 | 11.0 | 200 | 1073 | done | 0.96 | - | - | 3411 | - | - | - | 1995 | - | 97.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 18.6 | 11.2 | 213 | 1141 | roll | 0.96 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.055 | 3384 | 646.0 | 97.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1367 | 2.1 | 2.7 | 259 | 1381 | VBD | 1.08 | 0.15 | 0.086 | 3477 | 440.0 | 2.15 | 0.045 | 1979 | -653.5 | 194.0 | 8.60 | 0.129 | 2357 | -11.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.69 | - |
| 1382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -9.05 | 9.12 | 0.082 | 190 | -360.4 | 0.20 | 0.069 | 2125 | 730.0 | 300.00 | 63.50 | 0.134 | 1644 | -11.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||