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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.98 of 127.50 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 100.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 572.28 (SM_CC=572.09686) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 123 | done | -1.11 | - | - | 193 | - | - | - | 2038 | - | -30.2 | -105.45 | 0.002 | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 24.69 | 27.18 |
| 126 | 2.4 | -3.1 | 11 | 143 | roll | -1.13 | 8.30 | 0.194 | 2466 | 273.9 | 2.15 | 0.041 | 3500 | 680.0 | -47.5 | -2.58 | 0.020 | 3066 | -27.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.37 |
| 373 | 2.0 | 0.8 | 59 | 391 | done | 0.24 | 1.65 | 0.187 | 2911 | 269.7 | 2.05 | 0.021 | 2048 | -708.3 | -99.5 | -8.68 | 0.008 | 3277 | -24.3 | 0.604 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.82 | 26.08 |
| 457 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 11.2 | -17.3 | 69 | 591 | done | -0.23 | 0.28 | 0.054 | 2779 | -471.4 | - | - | 2048 | - | - | 125.88 | 0.535 | 2871 | -3.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 25.72 | 25.13 |
| 593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 38.7 | - | 82 | 749 | roll | 1.19 | 1.62 | 0.191 | 3217 | 270.4 | 2.00 | 0.024 | 718 | -665.0 | 99.5 | 143.02 | 0.506 | 2461 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.41 | 25.05 |
| 830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.24 | 7.75 | 0.027 | 187 | 24.1 | 2.10 | 0.027 | 2079 | -4131.9 | 572.28 | 524.15 | 0.515 | 538 | 1.0 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||