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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.77 of 150.00 AH used of 24V (97.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 1 | • 3.19 of 97.00 AH used of 10V (96.72% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 688.80 (SM_CC=688.61438) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | - | - | - | 216 | VBD | -1.14 | - | - | 213 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -115.82 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - | 27.08 |
| 217 | 3.6 | -6.7 | 19 | 239 | roll | -1.14 | 9.25 | 0.302 | 2194 | 214.2 | 2.20 | 0.066 | 3484 | 631.8 | -146.6 | -8.52 | - | 3948 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.24 | 26.43 |
| 322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | 45.6 | -41.0 | 39 | 387 | done | -0.26 | 1.05 | 0.226 | 2474 | 266.7 | - | - | 2080 | - | - | 54.38 | 0.264 | 3349 | -11.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.35 | 26.01 |
| 388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 61.1 | - | 46 | 516 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.184 | 2923 | 289.7 | 2.17 | 0.039 | 685 | -642.9 | 146.6 | 117.95 | 0.473 | 2742 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.51 | 25.22 |
| 685 | 58.8 | 3.3 | 76 | 770 | done | 1.91 | 0.68 | 0.080 | 3186 | 386.8 | 2.15 | 0.032 | 2085 | 651.2 | 292.1 | 72.90 | 0.615 | 2154 | -8.1 | 0.076 | - | - | - | - | 1 | - | 26.32 | 26.43 | 24.95 |
| 1065 | 14.0 | 11.9 | 141 | 1072 | roll | 1.91 | - | - | 3187 | - | 2.17 | 0.047 | 3477 | 641.5 | 292.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.52 | 26.84 |
| 1160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -7.38 | 8.02 | 0.060 | 208 | 25.9 | 2.12 | 0.028 | 2077 | 857.1 | 688.80 | 157.45 | 0.129 | 536 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||