PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.86 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.01 of 97.00 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 179 - - - 2656 - -116.8 -32.28 - 2142 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 110 roll -0.78 8.35 0.195 2585 288.1 2.00 0.037 1272 -692.0 -116.8 -43.30 - 3349 -27.9 - - - - - - - 26.48 26.89 27.17
115 3.7 -1.7 6 119 done -0.78 - - 2578 - 2.03 0.026 2653 680.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
187 14.2 -14.1 11 191 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.040 3747 683.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.86 -
280 28.6 -15.8 17 285 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2640 -748.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
352 40.3 -15.6 22 353 done -0.78 - - 2569 - - - 2641 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
412 49.6 -15.5 26 415 roll -0.78 - - 2561 - 1.62 0.040 3754 687.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
450 54.7 -16.3 28 458 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.020 2638 -754.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.09 -
517 65.2 -13.5 33 521 roll -0.78 - - 2552 - 1.62 0.040 3753 688.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
684 88.4 -12.9 44 688 done -0.78 0.08 0.111 2592 500.0 1.45 0.021 2661 -753.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.91 27.16 -
760 97.1 -10.8 49 764 roll -0.78 - - 2592 - 1.90 0.020 1277 -728.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
830 104.1 -10.1 54 834 done -0.78 - - 2586 - 1.95 0.026 2661 709.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
901 111.2 -10.2 59 905 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.021 1277 -728.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
949 115.1 -9.7 62 957 done -0.78 - - 2580 - 2.00 0.026 2655 689.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1016 122.1 -9.2 67 1020 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3751 693.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1046 125.0 -9.4 69 1050 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2647 -761.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1121 131.8 -9.0 74 1123 done -0.78 - - 2572 - - - 2647 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1182 137.7 -9.8 78 1185 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.041 3749 688.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1204 139.3 -10.2 79 1212 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2647 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1271 146.8 -9.9 84 1275 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.041 3750 689.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1309 149.7 -10.0 86 1318 done -0.78 0.08 0.109 2586 387.5 1.45 0.021 2658 -753.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.01 27.24 -
1377 156.6 -9.0 91 1380 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.021 1276 -735.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1391 157.6 -9.0 92 1395 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.026 2658 708.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1457 163.4 -8.4 96 1461 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.041 3741 676.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1547 171.2 -8.3 102 1551 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2634 -763.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1623 177.7 -8.9 107 1626 roll -0.78 - - 2564 - 1.65 0.040 3742 671.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1811 194.0 -9.3 119 1818 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.020 2640 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.28 -
1908 202.9 -8.5 126 1911 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.021 1319 -721.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
2046 214.3 -8.3 135 2050 done -0.78 - - 2557 - 1.98 0.027 2653 673.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2133 221.5 -8.0 141 2137 roll -0.78 0.12 0.143 2596 325.0 1.58 0.037 3751 694.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.10 27.16 -
2212 227.1 -7.2 146 2216 done -0.78 - - 2596 - 1.45 0.021 2647 -761.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.30 -
2299 233.1 -6.4 152 2302 roll -0.78 - - 2596 - 1.83 0.022 1325 -722.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
2392 239.2 -6.7 158 2396 done -0.78 - - 2589 - 1.95 0.027 2647 677.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2479 245.0 -6.5 164 2483 roll -0.78 - - 2590 - 1.85 0.021 1297 -729.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.25 -
2535 248.7 -6.8 168 2538 done -0.78 - - 2584 - 1.92 0.027 2662 710.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2620 254.7 -7.0 174 2623 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.042 3744 698.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2665 258.1 -7.5 177 2668 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2662 -762.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.31 -
2755 264.6 -7.0 183 2759 roll -0.78 - - 2575 - 1.88 0.022 1289 -730.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
2804 268.1 -7.5 186 2808 done -0.78 - - 2569 - 1.95 0.028 2660 703.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2890 274.7 -7.4 192 2892 done -0.78 - - 2568 - - - 2659 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2980 281.2 -7.3 198 2981 done -0.78 - - 2569 - - - 2659 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3070 287.7 -7.2 204 3072 done -0.78 - - 2568 - - - 2659 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3161 294.2 -7.3 210 3164 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.043 3752 691.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3220 299.2 -8.2 214 3224 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2647 -762.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.32 -
3325 307.5 -7.8 218 3329 roll -0.78 - - 2560 - 1.85 0.022 1288 -734.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
3414 314.7 -8.6 221 3419 done -0.78 0.08 0.103 2586 325.0 1.98 0.028 2649 687.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.06 27.23 -
3501 321.3 -7.5 224 3504 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.043 3744 693.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3534 323.7 -7.5 225 3538 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2647 -756.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
3621 330.4 -7.5 228 3625 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.023 1291 -733.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
3695 334.6 -7.4 230 3699 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.028 2651 686.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
3797 343.4 -7.4 234 3800 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.042 3745 692.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3845 345.8 -7.5 235 3849 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2653 -753.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.32 -
3947 354.6 -7.3 239 3951 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.023 1297 -721.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
4010 358.7 -7.5 241 4014 done -0.78 - - 2559 - 1.98 0.028 2650 683.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4122 367.5 -7.3 245 4126 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.043 3758 692.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4195 372.4 -7.7 247 4200 done -0.78 0.10 0.093 2592 410.0 1.48 0.021 2643 -753.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.10 27.33 -
4302 380.8 -7.0 251 4306 roll -0.78 - - 2592 - 1.85 0.023 1288 -732.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
4361 384.7 -7.0 253 4365 done -0.78 - - 2587 - 1.98 0.028 2649 687.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4448 391.0 -7.0 256 4451 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.043 3757 692.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
4496 393.2 -7.1 257 4500 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2654 -760.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
4597 401.9 -7.2 261 4601 roll -0.78 - - 2579 - 1.88 0.023 1299 -720.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
4666 406.0 -7.3 263 4670 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.028 2651 682.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
4773 414.9 -7.4 267 4776 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.043 3758 691.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
4796 414.9 -7.4 267 4803 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2637 -757.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.32 -
4893 424.2 -7.8 271 4897 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.023 1301 -730.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.25 -
4966 428.9 -7.7 273 4971 done -0.78 0.08 0.106 2589 312.5 1.98 0.028 2658 685.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 27.05 27.23 -
5073 437.1 -6.8 277 5076 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.043 3751 691.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
5156 441.2 -6.7 279 5164 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2663 -750.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
5253 449.4 -6.8 283 5257 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.023 1293 -728.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5309 453.3 -6.9 285 5313 done -0.78 - - 2576 - 1.95 0.029 2656 699.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
5394 459.4 -7.1 288 5398 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.044 3745 689.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5485 466.1 -7.3 291 5488 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.022 2650 -755.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5575 472.9 -7.5 294 5578 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.023 1294 -733.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5618 474.6 -7.4 295 5622 done -0.78 - - 2562 - 1.98 0.029 2644 681.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
5720 483.7 -7.5 299 5724 roll -0.78 - - 2553 - 1.65 0.044 3751 670.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
5743 483.7 -7.5 299 5751 done -0.78 0.08 0.099 2586 412.5 1.48 0.021 2648 -745.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
5841 492.2 -7.0 303 5844 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.024 1297 -730.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5896 496.0 -7.0 305 5900 done -0.78 - - 2583 - 1.92 0.028 2650 704.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.23 -
5981 501.9 -6.8 308 5985 roll -0.78 - - 2574 - 1.60 0.043 3758 692.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
6024 504.2 -7.0 309 6029 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2644 -752.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
6132 513.1 -7.4 313 6135 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.023 1291 -731.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.26 -
6190 517.5 -7.8 315 6194 done -0.78 - - 2568 - 1.98 0.029 2643 682.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6277 524.1 -7.4 318 6280 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.044 3748 690.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
6307 526.5 -7.4 319 6310 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.022 2656 -753.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6397 533.3 -7.7 322 6401 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.024 1285 -721.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
6456 537.7 -7.8 324 6460 done -0.78 0.08 0.103 2594 437.5 2.00 0.030 2649 682.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
6542 543.7 -6.8 327 6544 done -0.78 - - 2594 - - - 2649 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6633 549.3 -6.3 330 6637 roll -0.78 - - 2594 - 1.90 0.023 1297 -711.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6677 550.9 -6.2 331 6681 done -0.78 - - 2590 - 1.98 0.029 2647 681.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
6779 558.5 -6.4 335 6782 roll -0.78 - - 2582 - 1.60 0.043 3752 690.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
6827 560.5 -6.5 336 6831 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.021 2644 -748.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.31 -
6929 568.3 -6.4 340 6933 roll -0.78 - - 2582 - 1.85 0.024 1292 -730.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7003 571.9 -6.4 342 7007 done -0.78 - - 2575 - 1.98 0.029 2674 698.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7105 579.6 -6.4 346 7108 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.044 3747 692.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
7183 584.1 -7.0 348 7187 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2665 -746.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
7285 592.7 -7.1 352 7289 roll -0.78 - - 2567 - 1.90 0.024 1283 -727.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7374 599.0 -7.3 355 7378 done -0.78 - - 2562 - 2.00 0.030 2649 683.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7460 605.7 -7.4 358 7464 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.044 3751 688.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
7529 610.5 -7.6 360 7533 done -0.78 0.08 0.098 2586 412.5 1.48 0.022 2649 -744.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
7641 619.1 -7.2 364 7644 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.024 1286 -725.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7679 620.9 -7.1 365 7683 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.030 2649 681.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7786 629.1 -6.8 369 7787 done -0.78 - - 2582 - - - 2649 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7876 635.4 -6.8 372 7880 roll -0.78 - - 2582 - 1.90 0.024 1286 -717.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.24 -
7919 637.2 -6.9 373 7923 done -0.78 - - 2576 - 2.00 0.030 2649 681.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
8021 645.8 -7.2 377 8022 done -0.78 - - 2576 - - - 2649 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8111 652.2 -7.2 380 8115 roll -0.78 - - 2576 - 1.90 0.024 1284 -718.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8160 654.2 -7.2 381 8167 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.030 2645 680.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
8257 662.8 -7.2 385 8260 roll -0.78 - - 2561 - 1.60 0.044 3748 689.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8320 667.4 -7.4 387 8324 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.022 2646 -744.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.32 -
8407 673.9 -7.2 390 8410 roll -0.78 - - 2561 - 1.88 0.024 1280 -726.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
8480 678.0 -7.3 392 8485 done -0.78 0.08 0.105 2587 325.0 2.00 0.030 2644 682.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 27.02 27.20 -
8582 685.7 -6.4 396 8586 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.044 3748 690.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.14 -
8617 687.7 -6.3 397 8620 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.022 2647 -743.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.31 -
8703 693.6 -6.6 400 8709 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.024 1284 -725.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.24 -
8746 695.6 -6.6 401 8750 done -0.78 - - 2574 - 2.03 0.030 2656 675.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
8852 703.5 -6.7 405 8856 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3756 687.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
8921 707.8 -6.8 407 8925 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.021 2634 -748.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.30 -
9032 716.6 -7.3 411 9036 roll -0.78 - - 2566 - 1.85 0.024 1289 -727.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
9111 720.7 -7.4 413 9118 done -0.78 - - 2561 - 2.00 0.030 2647 679.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9208 729.4 -7.2 417 9211 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.044 3747 687.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9240 731.7 -7.4 418 9246 done -0.78 0.12 0.126 2599 383.3 1.50 0.021 2647 -733.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.06 27.30 -
9328 737.7 -6.9 421 9332 roll -0.78 - - 2599 - 1.88 0.024 1289 -722.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
9407 741.2 -6.4 423 9414 done -0.78 - - 2595 - 1.98 0.030 2659 691.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9504 748.7 -6.2 427 9507 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.045 3756 685.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9537 750.8 -6.3 428 9541 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.022 2639 -744.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
9624 756.5 -6.5 431 9628 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.025 1293 -716.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9683 760.2 -6.4 433 9687 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.031 2650 695.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9770 765.7 -6.2 436 9773 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.044 3750 687.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9808 767.7 -6.2 437 9812 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.022 2660 -736.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
9920 775.2 -6.3 441 9924 roll -0.78 - - 2572 - 1.90 0.025 1284 -724.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
9969 776.8 -6.3 442 9976 done -0.78 - - 2566 - 2.03 0.031 2688 691.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.18 -
10066 784.2 -6.2 446 10069 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.046 3751 685.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
10157 789.9 -6.3 449 10160 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.023 2655 -740.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.30 -
10248 795.8 -6.4 452 10253 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.025 1280 -723.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10320 799.6 -6.4 454 10325 done -0.78 0.12 0.132 2592 275.0 1.98 0.031 2649 691.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.01 27.18 -
10422 805.9 -5.5 458 10426 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.045 3747 686.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
10445 805.9 -5.5 458 10453 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.022 2637 -740.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10543 812.6 -5.5 462 10546 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.025 1283 -720.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
10601 816.1 -5.8 464 10605 done -0.78 - - 2578 - 2.03 0.031 2651 673.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.18 -
10688 821.4 -5.9 467 10692 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.044 3750 686.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
10742 823.3 -5.9 468 10749 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.023 2652 -741.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
10839 830.8 -6.3 472 10843 roll -0.78 - - 2570 - 1.90 0.026 1283 -720.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.21 -
10897 834.4 -6.3 474 10902 done -0.78 - - 2565 - 2.03 0.031 2648 672.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
10985 840.2 -6.4 477 10988 roll -0.78 - - 2557 - 1.62 0.045 3757 684.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
11038 842.2 -6.4 478 11045 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.023 2645 -741.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.29 -
11135 850.3 -6.6 482 11139 roll -0.78 0.10 0.145 2589 320.0 1.88 0.023 1294 -718.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 27.17 27.20 -
11200 853.6 -6.4 484 11204 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.031 2657 688.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11311 860.6 -5.8 488 11315 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.046 3749 682.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11365 862.4 -5.8 489 11372 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.024 2660 -735.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
11462 869.6 -5.9 493 11466 roll -0.78 - - 2578 - 1.90 0.026 1288 -722.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
11526 873.0 -6.0 495 11530 done -0.78 - - 2571 - 2.03 0.032 2653 672.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
11638 880.1 -5.9 499 11639 done -0.78 - - 2571 - - - 2653 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11728 885.6 -6.1 502 11732 roll -0.78 - - 2571 - 1.95 0.025 1283 -702.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11802 889.1 -6.1 504 11806 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.032 2651 690.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11905 896.0 -5.9 508 11909 roll -0.78 - - 2556 - 1.62 0.046 3758 683.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
11954 898.2 -6.0 509 11958 done -0.78 - - 2556 - 1.50 0.024 2644 -742.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.29 -
12056 905.9 -6.5 513 12060 roll -0.78 0.10 0.145 2588 320.0 1.88 0.024 1295 -717.6 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 27.16 27.20 -
12151 911.1 -6.2 516 12154 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.031 2660 689.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.16 -
12257 917.8 -5.8 520 12261 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.047 3751 681.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
12288 919.7 -5.9 521 12291 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.024 2654 -731.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.27 -
12378 925.3 -6.2 524 12382 roll -0.78 - - 2576 - 1.90 0.027 1288 -718.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
12467 930.6 -6.1 527 12471 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.033 2658 685.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12554 936.1 -6.2 530 12557 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.047 3750 682.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.07 -
12597 938.1 -6.3 531 12601 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.024 2649 -734.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.27 -
12704 946.1 -6.7 535 12708 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.026 1283 -718.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
12803 951.9 -6.8 538 12807 done -0.78 0.08 0.103 2586 300.0 2.05 0.032 2655 669.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
12910 959.2 -6.0 542 12914 roll -0.78 - - 2581 - 1.62 0.047 3758 680.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.06 -
12979 962.7 -5.9 544 12983 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.023 2637 -737.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.31 -
13091 970.0 -6.1 548 13094 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.027 1291 -716.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.17 -
13165 973.4 -6.1 550 13169 done -0.78 - - 2574 - 2.03 0.033 2652 670.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.15 -
13266 980.6 -6.0 554 13268 done -0.78 - - 2574 - - - 2651 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13356 985.7 -5.7 557 13360 roll -0.78 - - 2574 - 1.92 0.026 1287 -710.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.17 -
13400 987.2 -5.7 558 13404 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.033 2660 686.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.13 -
13435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13436 begin apogee
13440 990.5 -5.9 559 13528 done -0.26 0.52 0.090 2760 371.2 - - 2517 - - 82.07 1.271 2869 -5.3 0.411 - - - - - - 26.94 - 24.93
13529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13529 begin climb
13530 991.9 - 562 13630 roll 0.78 0.88 0.057 3102 388.6 2.17 0.029 1130 -639.2 116.8 91.40 1.215 2391 -5.2 0.424 - - - - - - 25.77 25.48 24.75
13671 985.6 6.7 566 13678 done 0.78 - - 3102 - 2.12 0.031 2498 645.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.95 -
13768 974.8 9.1 570 13772 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.046 3753 653.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.29 -
13861 966.1 9.8 573 13866 done 0.78 - - 3107 - 1.83 0.022 2508 -680.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.54 -
13973 955.2 9.1 577 13977 roll 0.78 - - 3107 - 2.00 0.028 1117 -695.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.63 -
14067 947.9 8.7 580 14071 done 0.78 - - 3107 - 2.08 0.029 2504 666.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.69 -
14179 937.6 8.6 584 14183 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.043 3741 668.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.73 -
14242 932.5 8.9 586 14247 done 0.78 - - 3115 - 1.80 0.023 2473 -704.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
14354 922.3 8.5 590 14358 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.029 1126 -701.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14448 915.2 8.3 593 14452 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.030 2505 672.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14560 904.9 8.5 597 14563 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.044 3755 664.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14615 899.5 9.2 599 14620 done 0.78 0.12 0.165 3094 -216.7 1.75 0.023 2486 -725.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.72 27.00 -
14701 892.3 8.6 602 14705 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1132 -705.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
14765 887.8 8.2 604 14769 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2498 672.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
14877 877.9 8.3 608 14881 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.044 3745 674.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
14957 872.6 8.9 610 14964 done 0.78 - - 3110 - 1.70 0.024 2505 -729.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
15052 861.6 9.1 614 15056 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.028 1131 -704.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15131 856.3 9.1 616 15135 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.029 2499 673.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15233 845.5 9.0 620 15236 roll 0.78 - - 3119 - 1.88 0.044 3744 662.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15301 839.4 9.7 622 15306 done 0.78 0.10 0.129 3091 -280.0 1.75 0.024 2502 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.82 27.10 -
15414 828.6 8.9 626 15420 roll 0.78 - - 3099 - 1.95 0.028 1121 -708.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15506 821.1 8.4 629 15510 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.030 2494 676.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15593 813.8 8.0 632 15597 roll 0.78 - - 3098 - 1.88 0.043 3753 669.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15661 808.8 8.5 634 15666 done 0.78 - - 3108 - 1.77 0.023 2489 -714.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
15768 798.7 8.4 638 15772 roll 0.78 - - 3118 - 1.95 0.028 1123 -700.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15847 794.0 8.4 640 15854 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.029 2496 676.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15944 784.3 8.1 644 15947 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.043 3747 676.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16029 776.3 9.2 647 16033 done 0.78 0.12 0.163 3092 -208.3 1.70 0.024 2501 -732.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
16115 769.5 8.2 650 16119 roll 0.78 - - 3099 - 1.95 0.028 1122 -707.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16171 765.2 7.7 652 16175 done 0.78 - - 3099 - 2.00 0.029 2515 696.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16257 758.5 7.8 655 16260 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.044 3748 673.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16360 750.1 8.9 658 16364 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.023 2499 -713.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
16467 739.6 8.6 662 16471 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.028 1132 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16560 732.1 8.9 665 16564 done 0.78 - - 3118 - 2.00 0.029 2494 681.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16672 721.2 9.0 669 16676 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.044 3748 677.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16758 712.6 10.0 672 16762 done 0.78 0.12 0.164 3090 -233.3 1.70 0.024 2493 -738.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
16844 705.5 8.6 675 16848 roll 0.78 - - 3094 - 1.92 0.028 1130 -709.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
16902 701.0 8.1 677 16906 done 0.78 - - 3094 - 2.00 0.028 2494 682.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16989 693.9 8.0 680 16993 roll 0.78 - - 3094 - 1.85 0.043 3739 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17062 688.5 8.4 682 17067 done 0.78 - - 3102 - 1.73 0.023 2505 -713.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17169 678.2 8.6 686 17173 roll 0.78 - - 3112 - 1.95 0.028 1122 -709.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17278 671.1 8.5 689 17285 done 0.78 - - 3112 - 2.03 0.028 2501 679.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17375 660.9 8.5 693 17379 roll 0.78 - - 3112 - 1.85 0.043 3757 678.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
17460 652.8 9.2 696 17464 done 0.78 - - 3120 - 1.70 0.023 2498 -740.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.23 -
17551 644.6 9.2 699 17554 roll 0.78 - - 3129 - 1.90 0.028 1133 -718.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17599 642.3 9.1 700 17607 done 0.78 0.10 0.119 3092 -370.0 2.00 0.028 2498 682.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
17696 632.3 8.2 704 17700 roll 0.78 - - 3091 - 1.85 0.043 3753 678.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17781 625.0 8.5 707 17785 done 0.78 - - 3099 - 1.70 0.023 2503 -735.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.23 -
17872 617.7 8.1 710 17875 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.028 1123 -718.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17920 615.6 8.1 711 17927 done 0.78 - - 3108 - 2.03 0.028 2502 679.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18017 606.0 8.0 715 18020 roll 0.78 - - 3108 - 1.83 0.043 3742 677.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
18095 600.6 8.6 717 18099 done 0.78 - - 3117 - 1.75 0.023 2485 -718.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.23 -
18197 590.5 8.4 721 18201 roll 0.78 - - 3126 - 1.90 0.027 1130 -713.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18291 583.4 8.3 724 18296 done 0.78 0.08 0.122 3095 -387.5 2.00 0.028 2499 684.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
18403 573.9 7.8 728 18406 roll 0.78 - - 3095 - 1.83 0.043 3739 677.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
18471 568.8 8.2 730 18475 done 0.78 - - 3102 - 1.73 0.022 2502 -715.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.24 -
18583 558.8 8.3 734 18586 roll 0.78 - - 3112 - 1.92 0.028 1128 -715.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18662 554.4 8.1 736 18669 done 0.78 - - 3112 - 1.98 0.028 2513 699.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18758 544.6 8.2 740 18762 roll 0.78 - - 3112 - 1.88 0.044 3765 666.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
18832 539.0 8.8 742 18836 done 0.78 - - 3121 - 1.77 0.022 2489 -720.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
18938 528.1 8.9 746 18942 roll 0.78 - - 3129 - 1.90 0.027 1129 -715.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
19024 520.7 8.9 749 19029 done 0.78 0.12 0.148 3092 -308.3 1.95 0.028 2500 703.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
19110 514.0 7.9 752 19114 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.042 3742 678.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
19163 511.4 7.9 753 19171 done 0.78 - - 3099 - 1.73 0.021 2493 -722.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.25 -
19261 501.6 8.0 757 19264 roll 0.78 - - 3108 - 1.90 0.029 1134 -715.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19339 497.3 7.9 759 19347 done 0.78 - - 3108 - 2.00 0.030 2498 682.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19436 488.0 7.6 763 19440 roll 0.78 - - 3108 - 1.83 0.041 3740 678.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19527 480.1 8.6 766 19530 done 0.78 - - 3116 - 1.70 0.021 2511 -722.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.24 -
19618 473.2 8.0 769 19624 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.028 1133 -717.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19670 470.8 7.7 770 19678 done 0.78 0.08 0.121 3095 -362.5 2.00 0.029 2498 682.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
19767 462.0 7.3 774 19771 roll 0.78 - - 3094 - 1.85 0.044 3751 677.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.07 -
19836 457.7 7.4 776 19840 done 0.78 - - 3101 - 1.75 0.021 2504 -712.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.23 -
19943 448.8 7.4 780 19946 roll 0.78 - - 3109 - 1.92 0.027 1122 -719.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
20021 444.5 7.6 782 20028 done 0.78 - - 3109 - 2.03 0.030 2500 678.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20118 435.1 7.7 786 20121 roll 0.78 - - 3109 - 1.83 0.042 3742 678.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20191 429.8 8.5 788 20195 done 0.78 - - 3118 - 1.75 0.021 2496 -712.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20298 419.4 8.6 792 20302 roll 0.78 - - 3127 - 1.92 0.027 1116 -718.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20384 411.8 8.7 795 20388 done 0.78 0.12 0.145 3090 -308.3 2.00 0.029 2517 700.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.93 27.16 -
20470 405.0 8.1 798 20473 roll 0.78 - - 3090 - 1.80 0.041 3748 683.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.09 -
20530 399.7 8.4 800 20534 done 0.78 - - 3096 - 1.70 0.021 2490 -740.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.25 -
20620 392.5 8.1 803 20624 roll 0.78 - - 3104 - 1.88 0.029 1130 -723.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20684 388.0 8.2 805 20688 done 0.78 - - 3104 - 2.00 0.030 2488 679.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20796 378.3 8.1 809 20799 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.041 3752 683.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.09 -
20881 370.8 8.8 812 20884 done 0.78 - - 3112 - 1.70 0.021 2503 -734.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.23 -
20971 363.2 8.4 815 20975 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.028 1118 -721.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21020 361.0 8.4 816 21027 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.028 2511 679.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21117 350.7 8.5 820 21120 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3750 677.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21200 345.2 9.0 822 21208 done 0.78 0.10 0.125 3092 -290.0 1.75 0.021 2494 -717.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
21297 335.6 8.0 826 21301 roll 0.78 - - 3099 - 1.90 0.027 1125 -720.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21390 329.3 7.3 829 21395 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.029 2510 682.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21503 320.2 7.6 833 21506 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.044 3751 678.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.09 -
21550 317.7 7.8 834 21555 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.021 2506 -711.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21653 307.9 8.1 838 21656 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.025 1117 -723.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.18 -
21731 303.5 8.0 840 21738 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.028 2504 683.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21828 293.7 8.3 846 21831 roll 0.78 - - 3118 - 1.83 0.043 3745 678.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.10 -
21897 288.3 9.0 850 21905 done 0.78 0.12 0.156 3087 -258.3 1.70 0.021 2483 -742.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.94 27.24 -
21993 280.2 7.3 857 21994 done 0.78 - - 3087 - - - 2482 - 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22083 273.8 6.9 863 22087 roll 0.78 - - 3087 - 1.88 0.043 3746 672.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22168 267.0 8.1 869 22172 done 0.78 - - 3093 - 1.67 0.021 2512 -738.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22259 260.5 7.2 875 22262 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.025 1120 -725.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.19 -
22337 255.5 7.1 880 22344 done 0.78 - - 3102 - 2.00 0.027 2494 687.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22434 247.7 7.8 887 22437 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.042 3742 682.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.10 -
22558 238.0 8.3 895 22561 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.021 2491 -714.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.25 -
22644 231.1 7.8 901 22648 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.026 1119 -722.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.19 -
22783 221.9 6.6 910 22790 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.027 2510 702.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.18 -
22879 214.5 7.1 917 22883 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.043 3739 682.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.10 -
22992 205.9 8.6 924 23000 done 0.78 0.10 0.121 3090 -300.0 1.73 0.020 2496 -718.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.26 -
23090 198.5 7.1 931 23093 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.025 1120 -724.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.20 -
23214 191.0 6.5 939 23222 done 0.79 - - 3097 - 1.95 0.026 2497 706.2 118.6 2.42 0.578 2390 -2.9 0.095 - - - - - - - 27.19 26.05
23310 183.6 7.3 946 23314 roll 0.79 - - 3097 - 1.83 0.042 3742 680.3 118.6 - - 2395 - - - - - - - - - 27.11 -
23355 180.1 7.6 949 23359 done 0.79 - - 3106 - 1.67 0.021 2502 -742.5 118.6 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
23446 174.3 5.9 955 23464 roll 0.81 - - 3115 - 1.98 0.026 1124 -696.0 135.6 13.32 0.991 2323 -5.3 0.093 - - - - - - - 26.96 26.08
23506 170.6 6.1 959 23522 done 0.82 - - 3115 - 1.98 0.026 2512 701.0 147.9 9.95 0.963 2272 -5.1 0.090 - - - - - - - 26.96 25.94
23581 165.9 6.4 964 23588 done 0.83 - - 3115 - - - 2512 - 152.6 5.07 0.835 2249 -4.5 0.090 - - - - - - - - 25.89
23640 161.5 7.3 968 23644 roll 0.83 - - 3120 - 1.98 0.027 1133 -696.5 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.79 -
23701 157.5 7.3 972 23705 done 0.83 - - 3120 - 1.98 0.028 2497 688.9 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.82 -
23766 152.7 6.8 976 23767 done 0.83 - - 3120 - - - 2497 - 152.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
23826 148.5 7.0 980 23827 done 0.83 - - 3120 - - - 2497 - 152.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23886 145.4 5.0 984 23909 roll 0.88 - - 3120 - 1.92 0.041 3742 648.4 193.4 18.33 0.972 2086 -9.3 0.138 - - - - - - - 26.53 25.76
24021 133.9 8.9 993 24024 done 0.88 - - 3126 - 1.70 0.020 2499 -731.2 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - 26.77 -
24096 128.4 7.3 998 24097 done 0.88 - - 3126 - - - 2493 - 193.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24156 123.0 9.0 1002 24160 roll 0.88 - - 3131 - 1.95 0.027 1124 -702.1 193.4 - - 2087 - - - - - - - - - 26.81 -
24175 121.7 8.7 1003 24179 done 0.88 - - 3131 - 2.03 0.028 2495 675.4 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - 26.81 -
24246 115.9 7.5 1008 24250 roll 0.88 - - 3131 - 1.85 0.042 3743 674.6 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - 26.80 -
24347 107.4 8.2 1015 24350 done 0.88 - - 3137 - 1.70 0.021 2496 -733.5 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - 26.96 -
24422 101.8 7.5 1020 24426 roll 0.88 - - 3137 - 1.92 0.027 1124 -714.6 193.4 - - 2088 - - - - - - - - - 26.93 -
24546 93.3 7.4 1028 24553 done 0.88 - - 3137 - 1.98 0.027 2502 696.0 193.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.96 -
24612 88.0 7.3 1033 24616 roll 0.88 - - 3137 - 1.83 0.043 3740 676.5 193.4 - - 2089 - - - - - - - - - 26.94 -
24661 84.2 8.2 1036 24665 done 0.88 - - 3137 - 1.73 0.020 2492 -721.4 193.4 - - 2089 - - - - - - - - - 27.06 -
24732 79.0 6.7 1041 24736 roll 0.88 - - 3137 - 1.90 0.025 1125 -719.5 193.4 - - 2090 - - - - - - - - - 27.02 -
24766 77.3 6.6 1043 24773 done 0.88 - - 3137 - 2.03 0.026 2511 682.8 193.4 - - 2090 - - - - - - - - - 27.02 -
24833 71.7 7.6 1048 24837 roll 0.88 - - 3137 - 1.80 0.041 3739 682.2 193.4 - - 2090 - - - - - - - - - 26.98 -
24871 69.5 7.3 1050 24879 done 0.88 - - 3137 - 1.70 0.019 2499 -729.4 193.4 - - 2090 - - - - - - - - - 27.11 -
24938 64.3 6.8 1055 24942 roll 0.88 - - 3137 - 1.90 0.025 1130 -720.5 193.4 - - 2091 - - - - - - - - - 27.06 -
25073 56.5 5.7 1064 25089 done 0.91 - - 3137 - 1.95 0.025 2506 705.6 217.1 11.48 0.241 1985 -9.2 0.215 - - - - - - - 27.08 26.61
25156 51.5 6.0 1070 25171 roll 0.93 - - 3137 - 1.95 0.025 1127 -707.2 233.3 8.20 0.232 1921 -7.8 0.172 - - - - - - - 27.01 26.60
25204 48.5 6.3 1073 25213 done 0.94 - - 3137 - 1.95 0.025 2501 704.6 242.4 4.40 0.232 1882 -8.9 0.184 - - - - - - - 27.02 26.60
25273 44.2 6.2 1077 25288 roll 0.95 - - 3137 - 1.90 0.041 3742 653.2 254.1 5.50 0.223 1837 -8.2 0.161 - - - - - - - 26.94 26.60
25308 42.0 6.6 1079 25312 done 0.95 - - 3137 - 1.73 0.020 2493 -722.0 254.5 - - 1837 - - - - - - - - - 27.07 -
25380 36.9 6.7 1084 25384 roll 0.95 - - 3137 - 1.88 0.025 1140 -719.7 254.5 - - 1837 - - - - - - - - - 27.02 -
25436 33.3 6.3 1088 25444 done 0.96 - - 3137 - 1.92 0.024 2501 708.9 261.5 3.80 0.203 1805 -8.4 0.137 - - - - - - - 27.03 26.65
25506 28.9 6.3 1092 25514 roll 0.97 - - 3137 - 1.83 0.038 3748 681.4 269.8 4.20 0.193 1771 -8.1 0.120 - - - - - - - 26.96 26.65
25549 26.3 6.6 1094 25553 done 0.97 - - 3137 - 1.73 0.019 2489 -727.7 270.4 - - 1773 - - - - - - - - - 27.10 -
25621 21.2 6.4 1099 25626 done 0.98 - - 3137 - - - 2489 - 274.9 2.53 0.187 1749 -9.5 0.107 - - - - - - - - 26.71
25681 17.1 6.7 1103 25685 roll 0.98 - - 3137 - 1.85 0.039 3741 676.8 274.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.99 -
25721 14.3 6.9 1106 25725 done 0.98 - - 3137 - 1.65 0.020 2499 -752.7 274.9 - - 1752 - - - - - - - - - 27.13 -
25797 9.3 6.6 1111 25800 roll 0.98 - - 3137 - 1.88 0.024 1132 -727.1 274.9 - - 1751 - - - - - - - - - 27.08 -
25845 6.7 6.4 1114 25853 done 0.99 - - 3137 - 1.98 0.024 2501 691.4 281.3 2.75 0.140 1721 -10.9 0.052 - - - - - - - 27.08 26.82
25896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25896 begin surface coast
25942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25942 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.19 7.22 0.028 182 -409.3 0.20 0.064 2669 840.0 375.06 36.55 0.115 1341 -10.4 0.022 - - - - - -