PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.88 of 97.00 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.78 - - 183 - - - 2667 - -116.8 -32.53 - 2159 - - - - - - - - - - -
53 2.3 - 2 111 roll -0.78 8.38 0.197 2574 285.3 1.58 0.060 3737 677.2 -116.8 -41.55 - 3349 -28.6 - - - - - - - 26.49 26.82 27.17
205 18.1 -16.0 12 210 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.020 2625 -751.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
278 30.2 -16.2 17 281 roll -0.78 - - 2574 - 1.83 0.021 1289 -730.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.99 -
336 38.4 -14.9 21 340 done -0.78 - - 2566 - 1.92 0.027 2643 705.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
409 49.4 -14.7 26 413 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.041 3747 690.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
544 69.0 -14.2 35 548 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2658 -751.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
619 78.2 -12.2 40 623 roll -0.78 - - 2558 - 1.88 0.021 1281 -732.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
668 83.4 -12.5 43 676 done -0.78 0.10 0.103 2587 290.0 2.00 0.027 2653 686.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.90 27.08 -
735 92.2 -11.5 48 738 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.021 1290 -725.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
791 97.7 -10.1 52 797 done -0.78 - - 2582 - 1.92 0.026 2654 710.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
865 105.3 -9.9 57 868 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.040 3751 694.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
895 108.6 -10.7 59 898 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2654 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
970 116.8 -10.9 64 974 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.021 1290 -737.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1063 125.3 -9.7 70 1071 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.026 2651 687.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1130 132.3 -9.4 75 1131 done -0.78 - - 2567 - - - 2652 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1190 138.0 -9.5 79 1194 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.021 1281 -729.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1231 142.0 -9.5 82 1234 done -0.78 - - 2560 - 1.95 0.027 2663 708.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1301 148.3 -9.0 87 1304 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3744 697.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
1331 151.3 -9.5 89 1335 done -0.78 0.08 0.106 2592 512.5 1.45 0.021 2646 -757.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.01 27.24 -
1407 157.4 -7.7 94 1408 done -0.78 - - 2592 - - - 2646 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1467 162.2 -8.1 98 1470 roll -0.78 - - 2586 - 1.60 0.041 3752 691.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1515 165.9 -8.2 101 1519 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2648 -761.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1587 172.1 -8.2 106 1590 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3754 691.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1647 177.2 -8.6 110 1650 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.021 2640 -752.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
1737 185.0 -8.5 116 1740 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.021 1267 -730.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1797 190.0 -8.4 120 1801 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.027 2652 710.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1883 196.9 -7.9 126 1886 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3751 695.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1976 204.0 -8.0 132 1980 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2657 -754.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.29 -
2063 211.2 -7.8 138 2066 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.021 1294 -736.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2088 213.3 -8.1 140 2092 done -0.78 0.12 0.138 2593 258.3 1.92 0.027 2660 711.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.04 27.21 -
2174 219.9 -7.6 146 2178 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.041 3742 698.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2257 226.4 -8.7 151 2265 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.021 2635 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.31 -
2354 235.6 -8.5 158 2358 roll -0.78 - - 2587 - 1.83 0.021 1289 -735.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
2474 245.5 -8.2 166 2478 done -0.78 - - 2580 - 1.92 0.028 2653 710.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2570 253.2 -7.7 172 2573 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3751 694.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2649 259.0 -7.9 177 2653 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2653 -757.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.32 -
2735 265.6 -7.2 183 2738 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.022 1291 -736.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
2821 271.6 -7.1 189 2827 done -0.78 - - 2565 - 1.92 0.028 2653 709.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2910 278.2 -7.4 195 2911 done -0.78 - - 2565 - - - 2654 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3000 284.7 -7.4 201 3004 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.021 1288 -726.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
3048 287.9 -7.7 204 3056 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.028 2646 685.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.23 -
3145 295.5 -7.3 211 3149 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.041 3744 694.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.18 -
3228 300.1 -7.6 215 3237 done -0.78 0.08 0.103 2584 400.0 1.45 0.021 2660 -747.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
3326 308.8 -7.2 219 3329 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.022 1286 -730.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
3359 310.6 -6.9 220 3364 done -0.78 - - 2580 - 1.98 0.028 2644 685.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3472 318.9 -6.9 224 3476 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.042 3756 695.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3555 323.7 -7.3 226 3564 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2633 -758.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
3652 332.5 -7.3 230 3656 roll -0.78 - - 2572 - 1.83 0.022 1316 -719.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.26 -
3743 339.5 -7.7 233 3746 done -0.78 - - 2565 - 1.92 0.028 2652 695.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.23 -
3828 346.1 -7.6 236 3831 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.042 3745 691.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3901 351.0 -8.0 238 3905 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2656 -751.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.33 -
4008 360.6 -8.0 242 4012 roll -0.78 0.10 0.152 2587 300.0 1.88 0.021 1288 -727.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.18 27.26 -
4067 364.9 -7.7 244 4071 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2649 687.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4154 371.5 -7.3 247 4158 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.043 3744 693.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4207 373.8 -7.5 248 4215 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2641 -745.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4304 383.0 -7.6 252 4308 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.023 1287 -731.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.26 -
4348 385.0 -7.7 253 4352 done -0.78 - - 2569 - 1.95 0.029 2659 703.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.23 -
4450 394.3 -7.7 257 4454 roll -0.78 - - 2560 - 1.62 0.044 3751 674.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
4523 399.1 -8.0 259 4528 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.021 2636 -753.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
4630 408.5 -7.8 263 4634 roll -0.78 - - 2561 - 1.83 0.023 1320 -719.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
4704 413.3 -7.9 265 4708 done -0.78 0.12 0.136 2593 266.7 1.92 0.028 2650 692.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.05 27.23 -
4807 421.5 -7.1 269 4808 done -0.78 - - 2593 - - - 2650 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4895 427.9 -7.1 272 4899 roll -0.78 - - 2593 - 1.88 0.023 1296 -720.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
4954 431.9 -7.1 274 4958 done -0.78 - - 2588 - 1.98 0.028 2649 683.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5041 438.3 -7.1 277 5044 roll -0.78 - - 2580 - 1.62 0.044 3741 674.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
5079 440.5 -7.1 278 5083 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2642 -757.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
5191 449.3 -7.3 282 5195 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.023 1290 -730.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5260 453.4 -7.4 284 5264 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.029 2643 683.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
5366 462.2 -7.3 288 5370 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.044 3751 692.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
5399 464.5 -7.4 289 5404 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.021 2656 -739.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5487 471.3 -7.6 292 5491 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.024 1286 -728.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
5555 475.6 -7.6 294 5560 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.029 2652 683.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5662 484.8 -7.7 298 5666 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.043 3757 690.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
5706 487.2 -7.8 299 5710 done -0.78 0.08 0.103 2585 412.5 1.48 0.021 2653 -745.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
5812 496.1 -7.4 303 5816 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.024 1284 -728.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5906 502.3 -7.1 306 5910 done -0.78 - - 2580 - 2.00 0.029 2650 683.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6018 510.5 -6.9 310 6021 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.043 3757 691.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
6079 514.9 -7.1 312 6083 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2641 -754.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
6170 521.3 -7.0 315 6173 roll -0.78 - - 2572 - 1.83 0.023 1322 -720.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
6248 525.7 -7.0 317 6252 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.029 2648 669.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
6350 534.0 -6.9 321 6353 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.044 3754 691.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
6373 534.0 -6.9 321 6380 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2641 -752.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6470 542.8 -7.3 325 6473 roll -0.78 - - 2558 - 1.83 0.024 1322 -720.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
6509 545.0 -7.3 326 6514 done -0.78 0.12 0.137 2590 266.7 1.92 0.029 2653 693.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
6616 552.7 -6.5 330 6620 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.044 3758 690.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
6689 556.8 -6.6 332 6693 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.021 2648 -750.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
6797 564.6 -6.5 336 6801 roll -0.78 - - 2584 - 1.85 0.024 1299 -729.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.25 -
6846 566.4 -6.6 337 6853 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.029 2648 681.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6942 574.6 -6.9 341 6946 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.043 3752 690.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
6981 576.9 -7.0 342 6985 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2644 -748.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
7092 585.2 -7.0 346 7096 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.024 1292 -730.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7186 591.5 -7.2 349 7190 done -0.78 - - 2563 - 2.00 0.029 2657 682.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7298 600.1 -7.1 353 7301 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.044 3759 688.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
7366 604.5 -7.3 355 7371 done -0.78 0.08 0.104 2587 412.5 1.48 0.021 2659 -743.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.07 27.32 -
7480 612.3 -6.5 359 7485 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.024 1294 -726.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7527 614.2 -6.3 360 7530 done -0.78 - - 2583 - 1.95 0.029 2658 699.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7628 621.7 -6.2 364 7632 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3745 688.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7682 623.8 -6.3 365 7689 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.022 2642 -745.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
7779 631.7 -6.6 369 7783 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.024 1293 -729.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7877 637.6 -6.7 372 7882 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.029 2642 681.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
7985 645.3 -6.5 376 7988 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.044 3744 688.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
8028 647.4 -6.5 377 8032 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.022 2643 -743.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
8135 655.8 -7.0 381 8139 roll -0.78 - - 2561 - 1.88 0.024 1291 -719.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8223 662.0 -7.2 384 8228 done -0.78 0.08 0.110 2586 312.5 1.98 0.030 2644 683.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.01 27.22 -
8311 667.8 -6.6 387 8315 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.044 3745 688.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
8350 669.9 -6.5 388 8354 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.022 2651 -739.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8461 678.1 -6.7 392 8465 roll -0.78 - - 2580 - 1.88 0.024 1288 -725.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
8555 684.0 -6.9 395 8559 done -0.78 - - 2573 - 2.00 0.030 2651 681.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.21 -
8667 691.9 -6.6 399 8670 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.044 3753 688.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
8720 693.9 -6.6 400 8727 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.022 2646 -748.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.30 -
8818 701.8 -6.5 404 8821 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.024 1286 -723.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.24 -
8896 705.4 -6.4 406 8903 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.031 2661 694.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
8994 713.0 -6.3 410 8997 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.044 3747 687.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
9108 718.9 -6.5 413 9115 done -0.78 0.08 0.102 2584 400.0 1.48 0.023 2650 -741.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.05 27.31 -
9204 726.5 -6.2 417 9208 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.024 1292 -722.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.24 -
9290 731.8 -6.1 420 9294 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.030 2663 692.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9376 737.3 -6.4 423 9379 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.044 3745 684.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9395 737.3 -6.4 423 9398 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.022 2649 -740.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.30 -
9496 745.4 -6.7 427 9500 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.024 1289 -723.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.23 -
9605 751.6 -7.1 430 9612 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.031 2649 680.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9702 760.1 -7.1 434 9703 done -0.78 - - 2567 - - - 2649 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9791 766.7 -7.3 437 9795 roll -0.78 - - 2567 - 1.90 0.024 1291 -714.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
9860 770.8 -7.4 439 9864 done -0.78 - - 2563 - 2.00 0.031 2646 677.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9967 779.3 -7.1 443 9970 roll -0.78 - - 2554 - 1.62 0.044 3759 687.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10015 781.6 -7.1 444 10020 done -0.78 0.08 0.099 2586 400.0 1.50 0.022 2650 -739.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.05 27.30 -
10118 789.4 -6.5 448 10121 roll -0.78 - - 2586 - 1.90 0.025 1279 -721.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
10146 791.2 -6.3 449 10150 done -0.78 - - 2582 - 2.03 0.031 2654 677.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
10233 796.6 -6.2 452 10237 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3751 685.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
10272 798.6 -6.2 453 10276 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.023 2645 -737.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10384 806.3 -6.4 457 10387 roll -0.78 - - 2574 - 1.90 0.025 1286 -715.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10462 809.7 -6.2 459 10470 done -0.78 - - 2567 - 2.03 0.031 2686 689.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10560 817.6 -6.6 463 10564 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.046 3748 685.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.11 -
10638 821.9 -6.9 465 10643 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.023 2648 -733.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10740 830.2 -7.0 469 10744 roll -0.78 - - 2559 - 1.88 0.025 1288 -723.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
10829 836.5 -7.1 472 10834 done -0.78 0.05 0.119 2592 660.0 2.00 0.031 2641 676.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.97 27.17 -
10916 842.4 -6.8 475 10919 roll -0.78 - - 2586 - 1.62 0.045 3752 685.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
10959 844.4 -6.6 476 10963 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.023 2646 -737.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.29 -
11066 852.5 -6.8 480 11070 roll -0.78 - - 2586 - 1.90 0.025 1290 -713.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
11105 854.3 -6.8 481 11109 done -0.78 - - 2579 - 2.03 0.031 2655 672.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
11212 862.6 -6.9 485 11215 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.045 3749 683.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
11265 864.7 -6.9 486 11272 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.023 2644 -736.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.29 -
11362 873.2 -7.1 490 11365 roll -0.78 - - 2571 - 1.88 0.026 1291 -719.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.21 -
11435 877.2 -7.1 492 11439 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.031 2659 690.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11539 885.4 -6.8 496 11542 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.046 3750 681.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
11617 889.8 -6.9 498 11621 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.023 2648 -734.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.28 -
11719 897.9 -6.8 502 11723 roll -0.78 0.10 0.149 2587 300.0 1.90 0.024 1284 -717.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 27.15 27.20 -
11805 903.3 -6.3 505 11809 done -0.78 - - 2583 - 1.98 0.032 2650 689.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11891 908.3 -5.8 508 11892 done -0.78 - - 2583 - - - 2651 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11981 913.4 -5.7 511 11985 roll -0.78 - - 2583 - 1.92 0.025 1286 -710.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
12040 916.6 -5.6 513 12044 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.032 2649 688.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12127 921.9 -5.9 516 12130 roll -0.78 - - 2569 - 1.62 0.046 3756 683.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
12170 923.7 -5.9 517 12174 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.023 2649 -738.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.29 -
12277 930.9 -5.9 521 12281 roll -0.78 - - 2569 - 1.88 0.024 1289 -723.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.20 -
12363 936.2 -6.1 524 12367 done -0.78 - - 2562 - 1.98 0.031 2653 688.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.16 -
12449 941.5 -6.1 527 12453 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.046 3748 684.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
12542 947.5 -6.6 530 12547 done -0.78 0.08 0.104 2585 387.5 1.50 0.024 2658 -726.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 27.01 27.27 -
12630 953.0 -6.2 533 12633 roll -0.78 - - 2585 - 1.92 0.026 1277 -719.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.19 -
12710 956.5 -6.0 535 12717 done -0.78 - - 2580 - 2.03 0.032 2662 682.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
12805 963.9 -6.2 539 12809 roll -0.78 - - 2573 - 1.62 0.044 3744 667.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.09 -
12869 967.7 -6.2 541 12873 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.024 2640 -726.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.27 -
12956 973.2 -6.2 544 12960 roll -0.78 - - 2573 - 1.90 0.026 1282 -714.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.18 -
13037 976.8 -6.2 546 13044 done -0.78 - - 2568 - 2.00 0.033 2658 688.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.14 -
13132 984.2 -6.1 550 13133 done -0.78 - - 2568 - - - 2658 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13222 989.9 -6.3 553 13226 roll -0.78 - - 2568 - 1.95 0.026 1279 -707.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.18 -
13246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13246 begin apogee
13252 991.6 -6.4 554 13339 done -0.26 0.52 0.091 2755 359.6 - - 2519 - - 82.07 1.258 2871 -5.3 0.417 - - - - - - 26.94 - 24.94
13340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13340 begin climb
13341 993.5 - 557 13441 roll 0.78 0.93 0.057 3108 379.6 2.17 0.028 1141 -635.0 116.8 91.55 1.209 2392 -5.2 0.427 - - - - - - 25.75 25.48 24.75
13466 987.6 6.6 561 13471 done 0.78 - - 3108 - 2.08 0.030 2506 656.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.85 -
13573 977.3 9.0 565 13576 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.045 3748 646.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.28 -
13647 971.9 9.6 567 13651 done 0.78 - - 3116 - 1.80 0.023 2503 -691.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.50 -
13748 960.3 9.5 571 13752 roll 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 1130 -693.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.60 -
13837 952.8 9.0 574 13841 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.030 2513 681.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.67 -
13924 944.7 9.0 577 13928 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.044 3742 664.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.69 -
13983 939.1 9.5 579 13988 done 0.78 0.10 0.129 3093 -270.0 1.77 0.023 2493 -705.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.58 26.84 -
14070 931.4 8.9 582 14073 roll 0.78 - - 3100 - 1.95 0.028 1123 -702.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.82 -
14128 926.9 8.1 584 14132 done 0.78 - - 3100 - 2.05 0.028 2499 671.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
14215 919.4 8.3 587 14219 roll 0.78 - - 3100 - 1.88 0.043 3755 668.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14270 914.2 8.7 589 14274 done 0.78 - - 3109 - 1.80 0.023 2488 -703.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
14361 906.2 9.0 592 14362 done 0.78 - - 3110 - - - 2486 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14451 898.2 8.9 595 14455 roll 0.78 - - 3119 - 1.92 0.028 1132 -705.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
14506 893.6 8.6 597 14510 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.028 2508 688.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
14592 886.2 8.5 600 14596 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.044 3752 672.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
14665 880.8 9.2 602 14670 done 0.78 0.10 0.132 3091 -280.0 1.77 0.023 2492 -711.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
14767 870.6 8.4 606 14771 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.028 1133 -707.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
14847 866.3 7.9 608 14854 done 0.78 - - 3099 - 1.98 0.029 2502 691.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
14945 856.8 7.9 612 14948 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.044 3739 668.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
15035 848.3 8.9 615 15038 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.024 2492 -712.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
15125 840.4 8.8 618 15129 roll 0.78 - - 3117 - 1.95 0.028 1126 -700.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15189 835.2 8.7 620 15193 done 0.78 - - 3117 - 2.03 0.029 2495 674.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15276 827.2 8.8 623 15279 roll 0.78 - - 3117 - 1.88 0.043 3753 669.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15324 824.9 9.0 624 15332 done 0.78 0.10 0.132 3090 -270.0 1.75 0.023 2510 -710.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.81 27.14 -
15421 814.6 8.5 628 15425 roll 0.78 - - 3093 - 1.95 0.028 1132 -706.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15506 807.5 8.1 631 15511 done 0.78 - - 3094 - 2.00 0.028 2515 691.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
15592 800.5 8.2 634 15596 roll 0.78 - - 3094 - 1.83 0.043 3747 673.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15665 794.9 8.8 636 15670 done 0.78 - - 3103 - 1.77 0.024 2489 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
15772 784.4 8.8 640 15776 roll 0.78 - - 3112 - 1.92 0.028 1127 -709.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15861 776.6 8.9 643 15865 done 0.78 - - 3112 - 2.03 0.029 2500 676.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15948 768.9 8.6 646 15951 roll 0.78 - - 3112 - 1.85 0.043 3751 676.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16021 763.5 9.1 648 16025 done 0.78 - - 3120 - 1.75 0.023 2502 -713.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
16123 752.6 9.1 652 16127 roll 0.78 - - 3129 - 1.95 0.029 1125 -706.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.10 -
16209 745.3 8.7 655 16213 done 0.78 0.15 0.145 3085 -293.3 2.00 0.030 2503 689.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
16301 737.9 8.1 658 16305 roll 0.78 - - 3085 - 1.85 0.044 3748 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16374 732.8 8.1 660 16378 done 0.78 - - 3092 - 1.75 0.024 2501 -712.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
16481 723.4 7.8 664 16485 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.029 1128 -715.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16550 719.2 7.6 666 16554 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.029 2507 679.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16657 710.4 7.4 670 16660 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.044 3740 673.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16720 705.3 8.1 672 16724 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.023 2490 -714.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.19 -
16807 698.1 8.2 675 16811 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1126 -710.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16881 693.7 8.0 677 16885 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.029 2505 679.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
16982 683.7 8.3 681 16986 roll 0.78 - - 3119 - 1.88 0.044 3752 663.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17074 675.2 9.2 684 17080 done 0.78 0.12 0.164 3094 -208.3 1.70 0.024 2500 -736.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
17163 668.1 8.3 687 17166 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1132 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17226 663.6 7.7 689 17230 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2511 679.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17338 654.3 7.8 693 17341 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.043 3748 676.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17406 649.1 8.3 695 17410 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.023 2501 -712.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17518 639.4 8.0 699 17522 roll 0.78 - - 3119 - 1.92 0.028 1126 -716.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
17606 632.4 8.3 702 17611 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.028 2507 680.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17694 625.0 8.1 705 17697 roll 0.78 - - 3119 - 1.83 0.043 3746 677.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
17727 622.1 8.4 706 17732 done 0.78 0.10 0.130 3091 -280.0 1.75 0.023 2490 -717.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.22 -
17814 615.1 8.1 709 17817 roll 0.78 - - 3098 - 1.90 0.028 1134 -713.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
17877 611.0 7.4 711 17881 done 0.78 - - 3098 - 2.00 0.028 2495 680.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17989 602.0 7.5 715 17992 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.042 3743 674.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
18072 597.0 7.9 717 18079 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.022 2503 -716.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.23 -
18169 587.7 7.7 721 18173 roll 0.78 - - 3116 - 1.95 0.028 1131 -703.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18218 585.7 7.6 722 18225 done 0.78 - - 3117 - 2.00 0.028 2495 682.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18315 576.3 7.9 726 18318 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.042 3754 680.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
18363 574.2 7.9 727 18371 done 0.78 0.08 0.135 3096 -262.5 1.75 0.022 2493 -720.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
18460 564.7 8.0 731 18464 roll 0.78 - - 3104 - 1.90 0.028 1138 -713.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18518 560.5 7.4 733 18523 done 0.78 - - 3104 - 2.00 0.028 2501 681.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18606 553.6 7.6 736 18609 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.042 3742 678.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.07 -
18674 548.5 8.1 738 18678 done 0.78 - - 3113 - 1.73 0.022 2499 -718.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
18786 538.3 8.4 742 18789 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.028 1127 -714.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18834 536.1 8.3 743 18842 done 0.78 - - 3121 - 2.00 0.028 2524 698.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18931 525.8 8.6 747 18934 roll 0.78 - - 3121 - 1.80 0.043 3749 680.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
18999 520.0 9.2 749 19004 done 0.78 0.10 0.131 3094 -270.0 1.75 0.022 2489 -720.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
19111 510.1 8.3 753 19115 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.027 1122 -719.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19180 505.4 8.1 755 19184 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2504 680.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19287 495.4 8.3 759 19290 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.044 3745 678.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19365 489.8 8.9 761 19369 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.021 2514 -711.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19467 479.2 8.8 765 19471 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.028 1118 -715.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19540 474.4 8.7 767 19544 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.029 2500 680.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19642 463.8 8.7 771 19645 roll 0.78 - - 3119 - 1.83 0.041 3748 682.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
19690 460.9 8.9 772 19695 done 0.78 0.10 0.128 3091 -280.0 1.75 0.021 2506 -709.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
19792 451.2 8.0 776 19796 roll 0.78 - - 3097 - 1.92 0.027 1122 -720.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19856 447.3 7.3 778 19860 done 0.78 - - 3097 - 2.03 0.029 2504 680.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.14 -
19968 438.8 7.1 782 19971 roll 0.78 - - 3097 - 1.83 0.044 3742 676.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20046 433.9 7.5 784 20050 done 0.78 - - 3106 - 1.75 0.021 2499 -710.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20148 424.9 7.5 788 20152 roll 0.78 - - 3115 - 1.92 0.027 1117 -719.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20221 420.8 7.5 790 20226 done 0.78 - - 3115 - 2.03 0.028 2504 683.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.16 -
20323 411.6 7.7 794 20327 roll 0.78 - - 3115 - 1.85 0.043 3746 671.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20391 406.2 8.4 796 20396 done 0.78 - - 3120 - 1.75 0.021 2504 -709.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.22 -
20503 395.8 8.7 800 20507 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.026 1117 -722.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
20592 388.0 8.9 803 20597 done 0.78 0.10 0.117 3092 -380.0 2.03 0.027 2508 685.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.91 27.17 -
20679 380.3 8.6 806 20683 roll 0.78 - - 3092 - 1.83 0.043 3748 677.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
20747 374.8 8.8 808 20752 done 0.78 - - 3093 - 1.75 0.021 2502 -712.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.23 -
20859 364.7 8.4 812 20863 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.027 1120 -719.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
20948 357.6 8.4 815 20952 done 0.78 - - 3103 - 1.98 0.029 2498 696.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21035 350.1 8.2 818 21039 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.042 3741 679.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.09 -
21097 344.6 8.9 820 21100 done 0.78 - - 3110 - 1.70 0.021 2492 -734.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21187 337.2 8.3 823 21191 roll 0.78 - - 3118 - 1.90 0.028 1123 -720.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
21256 332.7 8.0 825 21260 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.028 2489 683.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21363 323.4 7.8 829 21366 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.044 3746 679.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21441 318.4 8.4 831 21449 done 0.78 0.10 0.125 3091 -280.0 1.75 0.021 2490 -717.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
21538 309.5 7.4 835 21542 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.027 1121 -720.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21563 307.8 7.0 836 21567 done 0.78 - - 3097 - 1.98 0.029 2501 697.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21655 301.4 7.0 839 21659 roll 0.78 - - 3097 - 1.83 0.041 3746 680.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.09 -
21731 295.4 7.9 843 21734 done 0.78 - - 3106 - 1.70 0.021 2500 -732.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21821 288.6 7.4 849 21824 roll 0.78 - - 3114 - 1.92 0.028 1124 -716.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21869 285.3 7.4 852 21873 done 0.78 - - 3114 - 2.03 0.028 2505 680.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21956 278.4 7.7 858 21960 roll 0.78 - - 3114 - 1.83 0.044 3748 679.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22039 272.0 8.5 863 22048 done 0.78 0.08 0.131 3094 -250.0 1.75 0.021 2496 -715.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
22137 264.3 7.0 870 22140 roll 0.78 - - 3101 - 1.90 0.027 1125 -721.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22225 258.6 6.7 876 22229 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2511 682.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22312 252.7 6.5 882 22320 roll 0.79 - - 3100 - 1.88 0.044 3746 656.9 119.4 2.60 0.645 2390 -2.3 0.090 - - - - - - - 27.14 26.07
22374 247.8 8.1 886 22377 done 0.79 - - 3109 - 1.70 0.021 2501 -732.4 119.4 - - 2392 - - - - - - - - - 27.22 -
22464 241.2 7.1 892 22468 roll 0.79 - - 3118 - 1.92 0.026 1110 -724.5 119.4 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
22568 234.7 6.5 899 22580 done 0.79 - - 3118 - 2.03 0.028 2497 683.3 122.0 3.88 0.786 2379 -3.4 0.099 - - - - - - - 27.17 26.13
22670 227.4 7.1 906 22673 roll 0.79 - - 3118 - 1.83 0.043 3739 678.7 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 27.07 -
22737 222.5 7.9 910 22745 done 0.79 - - 3120 - 1.75 0.021 2489 -714.3 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 27.19 -
22835 214.8 7.1 917 22838 roll 0.79 - - 3124 - 1.90 0.025 1118 -721.6 122.0 - - 2381 - - - - - - - - - 27.15 -
22913 209.6 7.2 922 22921 done 0.79 0.08 0.117 3077 -587.5 2.00 0.026 2499 690.5 122.0 - - 2381 - - - - - - - - 26.93 27.17 -
23010 203.2 5.8 929 23033 roll 0.82 - - 3077 - 1.92 0.042 3746 649.5 143.6 16.33 1.023 2292 -5.5 0.108 - - - - - - - 26.80 25.98
23048 201.4 5.8 931 23071 done 0.84 - - 3080 - 1.75 0.021 2444 -744.0 163.4 15.82 1.010 2208 -5.3 0.105 - - - - - - - 26.91 25.72
23160 193.3 7.0 939 23164 roll 0.84 - - 3079 - 1.88 0.024 1116 -706.4 163.4 - - 2210 - - - - - - - - - 26.68 -
23230 188.8 6.4 944 23240 done 0.85 - - 3080 - 2.00 0.024 2511 697.5 167.9 4.95 0.845 2186 -4.8 0.108 - - - - - - - 26.74 25.82
23331 182.6 6.4 950 23346 roll 0.85 0.10 0.103 3165 850.0 1.90 0.039 3739 646.3 172.8 5.53 0.856 2171 -2.7 0.057 - - - - - - 26.78 26.63 25.84
23426 173.9 9.7 956 23431 done 0.85 0.15 0.119 3119 -306.7 1.75 0.020 2502 -706.9 172.8 - - 2172 - - - - - - - - 26.56 26.78 -
23498 167.3 8.4 961 23502 roll 0.85 - - 3120 - 1.95 0.025 1117 -710.3 172.8 - - 2172 - - - - - - - - - 26.79 -
23532 165.2 8.1 963 23539 done 0.85 - - 3121 - 2.03 0.026 2494 678.3 172.8 - - 2172 - - - - - - - - - 26.80 -
23599 159.6 7.6 968 23602 roll 0.85 - - 3120 - 1.85 0.041 3747 677.3 172.8 - - 2172 - - - - - - - - - 26.79 -
23723 149.7 8.9 976 23730 done 0.85 - - 3121 - 1.73 0.021 2492 -725.4 172.8 - - 2172 - - - - - - - - - 26.94 -
23791 143.3 8.3 981 23796 roll 0.85 - - 3121 - 1.92 0.025 1118 -715.6 172.8 - - 2173 - - - - - - - - - 26.92 -
23882 136.2 7.9 987 23886 done 0.85 - - 3120 - 2.03 0.026 2503 682.3 172.8 - - 2173 - - - - - - - - - 26.95 -
23954 130.0 8.4 992 23958 roll 0.85 - - 3120 - 1.83 0.043 3741 676.5 172.8 - - 2174 - - - - - - - - - 26.91 -
24074 119.4 8.5 1000 24078 done 0.85 - - 3128 - 1.70 0.020 2495 -732.9 172.8 - - 2173 - - - - - - - - - 27.05 -
24149 113.5 7.8 1005 24153 roll 0.85 - - 3128 - 1.90 0.024 1120 -723.7 172.8 - - 2173 - - - - - - - - - 27.02 -
24235 107.4 7.2 1011 24239 done 0.85 - - 3128 - 1.98 0.027 2510 702.0 172.8 - - 2174 - - - - - - - - - 27.03 -
24306 102.1 7.4 1016 24307 done 0.85 - - 3128 - - - 2510 - 172.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24365 97.9 6.9 1020 24369 roll 0.85 - - 3127 - 1.98 0.028 1116 -704.0 172.8 - - 2174 - - - - - - - - - 27.05 -
24429 94.2 6.5 1024 24437 done 0.85 - - 3128 - 1.98 0.028 2498 698.0 175.0 1.80 0.324 2160 -7.8 0.225 - - - - - - - 27.05 26.48
24496 89.1 7.1 1029 24499 roll 0.85 - - 3128 - 1.83 0.040 3744 680.9 175.0 - - 2163 - - - - - - - - - 27.01 -
24560 84.4 7.9 1033 24564 done 0.85 - - 3131 - 1.70 0.021 2499 -732.4 175.0 - - 2163 - - - - - - - - - 27.13 -
24632 79.2 6.7 1038 24635 roll 0.85 - - 3131 - 1.92 0.027 1113 -721.9 175.0 - - 2163 - - - - - - - - - 27.08 -
24740 73.5 5.5 1045 24763 done 0.89 - - 3131 - 2.00 0.026 2492 689.5 203.6 12.75 0.277 2044 -9.3 0.246 - - - - - - - 27.09 26.60
24823 68.8 5.3 1051 24845 roll 0.93 - - 3131 - 1.92 0.041 3748 654.2 237.5 15.80 0.269 1904 -8.9 0.225 - - - - - - - 26.91 26.55
24860 66.9 6.0 1053 24872 done 0.95 - - 3131 - 1.75 0.020 2489 -719.4 254.1 7.40 0.267 1835 -9.3 0.232 - - - - - - - 27.03 26.52
24939 61.2 6.5 1059 24947 roll 0.96 - - 3131 - 1.95 0.024 1135 -694.4 257.9 1.92 0.272 1822 -6.8 0.151 - - - - - - - 26.95 26.52
24977 59.4 6.3 1061 24987 done 0.97 - - 3131 - 1.95 0.025 2504 702.1 265.7 4.32 0.255 1788 -7.9 0.182 - - - - - - - 26.96 26.53
25059 53.7 6.2 1067 25069 roll 0.98 - - 3131 - 1.90 0.042 3739 650.0 276.0 5.35 0.242 1747 -7.7 0.169 - - - - - - - 26.89 26.53
25149 47.2 7.7 1072 25153 done 0.98 - - 3131 - 1.73 0.019 2492 -720.8 276.0 - - 1747 - - - - - - - - - 27.04 -
25221 41.9 6.9 1077 25225 roll 0.98 - - 3130 - 1.88 0.025 1139 -719.7 276.0 - - 1747 - - - - - - - - - 27.00 -
25294 37.2 6.8 1082 25299 done 0.98 - - 3130 - 1.98 0.024 2497 685.9 276.0 - - 1746 - - - - - - - - - 27.02 -
25367 32.6 6.3 1087 25375 roll 0.99 - - 3131 - 1.83 0.039 3736 677.0 284.2 3.85 0.203 1714 -8.3 0.133 - - - - - - - 26.96 26.63
25445 27.5 7.1 1091 25452 done 0.99 - - 3131 - 1.70 0.018 2500 -727.1 284.2 - - 1714 - - - - - - - - - 27.11 -
25512 22.4 6.7 1096 25516 roll 0.99 - - 3131 - 1.90 0.025 1127 -722.6 284.2 - - 1714 - - - - - - - - - 27.05 -
25576 19.0 6.2 1100 25586 done 1.00 - - 3130 - 1.95 0.025 2502 705.1 294.2 4.68 0.168 1670 -9.4 0.106 - - - - - - - 27.06 26.72
25658 13.1 6.7 1106 25661 roll 1.00 - - 3131 - 1.80 0.041 3737 686.1 294.2 - - 1671 - - - - - - - - - 26.99 -
25712 10.1 6.8 1109 25719 done 1.00 - - 3131 - 1.65 0.019 2490 -755.8 294.2 - - 1671 - - - - - - - - - 27.15 -
25778 5.2 6.3 1114 25786 roll 1.01 0.10 0.105 3223 920.0 1.88 0.025 1143 -716.5 301.7 2.88 0.138 1638 -11.5 0.043 - - - - - - 27.13 27.08 26.82
25807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25807 begin surface coast
25823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25823 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.20 7.47 0.030 179 -407.5 2.22 0.026 2653 680.2 375.06 29.25 0.116 1339 -10.2 0.017 - - - - - -