PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.63 of 150.00 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.99 of 97.00 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 163 - - - 2663 - -116.8 -57.80 - 2862 - - - - - - - - - - -
78 3.8 - 1 103 roll -0.78 8.60 0.195 2586 281.7 1.48 0.041 1625 -701.4 -116.8 -12.23 - 3350 -39.9 - - - - - - - 26.27 26.85 27.13
151 10.5 - 2 156 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.028 2612 666.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
240 27.0 -14.2 4 244 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 1620 -718.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
343 34.8 -14.2 5 347 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.027 2642 672.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
466 53.5 -12.4 7 469 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.039 3676 667.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.79 -
603 64.9 -10.7 9 607 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2620 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
687 75.6 -9.9 11 689 done -0.78 - - 2568 - - - 2612 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
807 86.9 -9.6 13 811 roll -0.78 - - 2568 - 1.33 0.019 1628 -739.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
904 92.2 -9.5 14 909 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2637 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
1039 107.5 -8.9 17 1043 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.040 3675 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.87 -
1065 107.5 -8.9 17 1069 done -0.78 0.12 0.126 2594 325.0 1.40 0.019 2617 -755.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
1151 116.5 -8.5 19 1154 roll -0.78 - - 2594 - 1.33 0.020 1630 -742.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1232 120.6 -8.1 20 1237 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.028 2639 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1324 129.5 -7.6 22 1327 roll -0.78 - - 2584 - 1.50 0.040 3675 690.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
1380 133.9 -7.6 23 1383 done -0.78 - - 2584 - 1.35 0.020 2636 -769.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.17 -
1495 142.8 -7.7 25 1498 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.038 3670 667.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.92 -
1562 147.6 -7.9 26 1566 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.018 2620 -760.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.17 -
1661 156.4 -8.1 28 1664 roll -0.78 - - 2570 - 1.60 0.037 3677 660.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.95 -
1717 161.1 -8.2 29 1721 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.020 2628 -760.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1832 171.2 -8.5 31 1836 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1631 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1879 171.2 -8.5 31 1883 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2641 673.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
2002 186.3 -8.8 33 2005 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.040 3677 668.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
2090 192.0 -9.1 34 2094 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2626 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2229 208.4 -9.8 37 2232 roll -0.78 - - 2558 - 1.35 0.020 1628 -739.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
2324 213.9 -9.7 38 2330 done -0.78 0.12 0.136 2591 275.0 1.50 0.028 2639 674.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
2459 228.4 -8.6 41 2463 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.039 3666 675.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2507 228.4 -8.6 41 2510 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2623 -755.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2629 241.0 -7.6 43 2632 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1628 -737.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2697 245.1 -7.5 44 2702 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2638 673.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2801 253.2 -7.1 46 2805 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.039 3666 676.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2856 257.2 -7.1 47 2861 done -0.78 - - 2573 - 1.35 0.019 2628 -768.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2973 265.6 -7.2 49 2977 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1634 -736.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
3084 273.6 -7.2 51 3089 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.028 2625 683.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3201 282.1 -7.2 53 3204 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.039 3678 666.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3219 282.1 -7.2 53 3223 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2633 -746.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3311 290.5 -7.5 55 3315 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1627 -729.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3386 294.9 -7.6 56 3391 done -0.78 0.12 0.133 2594 283.3 1.50 0.028 2635 672.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.82 27.07 -
3483 302.9 -7.3 58 3487 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.040 3671 668.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3523 302.9 -7.3 58 3528 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.018 2618 -752.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3659 315.9 -7.3 61 3660 done -0.78 - - 2588 - - - 2617 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3779 324.5 -7.2 63 3783 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.038 3679 663.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.97 -
3840 328.7 -7.3 64 3843 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 2635 -745.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3945 336.5 -7.2 66 3949 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1626 -731.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3964 336.5 -7.2 66 3967 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2634 672.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4055 344.5 -7.2 68 4059 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.039 3671 669.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4081 344.5 -7.2 68 4084 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2624 -747.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4165 352.6 -7.3 70 4169 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1630 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4212 352.6 -7.3 70 4220 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2638 672.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4341 365.2 -7.2 73 4345 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.040 3676 669.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
4437 369.7 -7.4 74 4443 done -0.78 0.10 0.136 2589 320.0 1.40 0.019 2635 -743.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
4573 382.4 -7.4 77 4577 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.019 1627 -730.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4606 382.4 -7.4 77 4609 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4743 394.9 -7.3 80 4744 done -0.78 - - 2585 - - - 2635 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4863 404.0 -7.5 82 4867 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.020 1617 -716.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4938 408.5 -7.6 83 4941 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.027 2643 675.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
5029 416.9 -7.7 85 5033 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.039 3669 675.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.97 -
5069 416.9 -7.7 85 5073 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 2619 -750.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5200 430.3 -7.8 88 5203 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1628 -734.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5255 434.9 -8.0 89 5260 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2629 676.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5372 444.6 -8.2 91 5375 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.039 3680 665.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
5433 449.5 -8.4 92 5438 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2637 -745.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5543 459.1 -8.5 94 5547 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 1617 -728.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5661 468.6 -8.4 96 5666 done -0.78 0.12 0.133 2595 283.3 1.52 0.027 2642 674.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
5772 477.5 -8.0 98 5773 done -0.78 - - 2595 - - - 2642 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5891 486.1 -7.4 100 5895 roll -0.78 - - 2595 - 1.42 0.019 1619 -720.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5994 490.2 -7.3 101 6003 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2630 674.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
6123 503.3 -7.4 104 6127 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.040 3669 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6158 503.3 -7.4 104 6163 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 2616 -763.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
6301 516.6 -7.5 107 6304 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1629 -731.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6375 520.7 -7.5 108 6380 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2632 668.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6472 529.3 -7.4 110 6475 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.041 3679 688.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.95 -
6532 533.7 -7.5 111 6536 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 2639 -742.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6638 542.1 -7.7 113 6642 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 1618 -729.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
6741 546.4 -7.7 114 6749 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.027 2641 673.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6870 559.7 -7.6 117 6874 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.040 3677 668.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.95 -
6889 559.7 -7.6 117 6892 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.019 2620 -744.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6980 568.2 -7.6 119 6984 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 1620 -724.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7041 572.4 -7.6 120 7047 done -0.78 0.12 0.132 2594 275.0 1.50 0.027 2631 674.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
7152 580.0 -7.1 122 7156 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.039 3666 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
7171 580.0 -7.1 122 7174 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2618 -748.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7262 587.2 -6.6 124 7266 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.021 1621 -738.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
7338 590.8 -6.5 125 7343 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.027 2630 672.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
7436 597.9 -6.3 127 7437 done -0.78 - - 2584 - - - 2629 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7554 605.4 -6.2 129 7558 roll -0.78 - - 2584 - 1.40 0.021 1622 -719.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
7623 608.8 -6.2 130 7628 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.027 2629 671.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7726 615.8 -6.1 132 7730 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.040 3676 662.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.95 -
7773 615.8 -6.1 132 7781 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2636 -742.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7903 626.9 -6.2 135 7906 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 1619 -726.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7958 630.4 -6.3 136 7962 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2637 678.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8074 637.7 -6.3 138 8078 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3665 663.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
8114 637.7 -6.3 138 8119 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2619 -747.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
8251 649.8 -6.8 141 8254 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1633 -730.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.18 -
8332 653.9 -7.0 142 8338 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.50 0.028 2633 666.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.81 27.06 -
8422 661.4 -6.9 144 8426 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3674 658.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8483 665.3 -6.7 145 8488 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 2639 -739.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8594 673.3 -6.7 147 8598 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1622 -726.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8706 681.0 -6.9 149 8710 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2625 677.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
8822 688.7 -6.7 151 8826 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.040 3684 683.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8904 692.4 -6.7 152 8907 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 2629 -743.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8988 699.6 -6.6 154 8992 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1616 -723.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
9050 703.3 -6.6 155 9055 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2632 668.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.06 -
9160 711.2 -6.7 157 9164 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3675 660.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
9180 711.2 -6.7 157 9185 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2633 -744.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.21 -
9277 719.1 -6.8 159 9281 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 1622 -722.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
9372 723.1 -6.9 160 9377 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2638 668.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9508 735.7 -7.2 163 9512 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.041 3667 663.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.92 -
9611 739.9 -7.3 164 9620 done -0.78 0.12 0.120 2591 341.7 1.42 0.019 2609 -745.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.90 27.20 -
9740 751.8 -6.9 167 9744 roll -0.78 - - 2591 - 1.35 0.021 1632 -723.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9857 759.0 -6.4 169 9862 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.029 2628 664.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9968 766.5 -6.4 171 9972 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3682 680.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.91 -
9988 766.5 -6.4 171 9993 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.020 2638 -735.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
10084 773.8 -6.4 173 10088 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1608 -725.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10196 780.9 -6.3 175 10200 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.030 2629 671.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10313 788.2 -6.4 177 10316 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.041 3683 680.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
10401 791.8 -6.3 178 10406 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.020 2618 -734.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.19 -
10544 802.7 -6.3 181 10548 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.021 1617 -715.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10641 806.3 -6.2 182 10646 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.028 2645 663.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10776 816.7 -6.0 185 10780 roll -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 1624 -704.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10823 816.7 -6.0 185 10832 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.029 2632 663.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
10953 827.5 -6.1 188 10956 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.042 3683 678.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.89 -
11090 835.0 -6.4 190 11096 done -0.78 0.12 0.122 2593 341.7 1.45 0.021 2625 -729.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.88 27.18 -
11180 841.6 -6.2 192 11184 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.022 1624 -715.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11284 844.8 -5.9 193 11292 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.029 2628 660.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
11412 855.6 -6.1 196 11416 roll -0.78 - - 2583 - 1.60 0.042 3681 658.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
11452 855.6 -6.1 196 11457 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2623 -729.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
11589 867.4 -6.6 199 11592 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.022 1623 -714.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
11691 871.0 -6.6 200 11699 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.029 2642 657.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
11822 882.8 -6.7 203 11825 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.042 3678 681.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.88 -
11878 886.6 -6.7 204 11881 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.021 2629 -738.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11992 894.3 -6.7 206 11996 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.022 1607 -719.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
12060 898.1 -6.7 207 12065 done -0.78 - - 2566 - 1.58 0.031 2640 653.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
12165 905.4 -6.5 209 12168 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.043 3687 675.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
12204 905.4 -6.5 209 12209 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2614 -725.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12341 917.0 -6.5 212 12344 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.022 1616 -712.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12464 924.5 -6.6 214 12471 done -0.78 0.12 0.131 2594 283.3 1.55 0.030 2633 656.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
12569 931.4 -6.3 216 12573 roll -0.78 - - 2588 - 1.60 0.042 3680 654.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.86 -
12650 934.6 -6.1 217 12655 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2635 -720.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12741 941.2 -5.8 219 12744 roll -0.78 - - 2587 - 1.45 0.022 1608 -708.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12843 944.7 -5.8 220 12851 done -0.78 - - 2583 - 1.58 0.031 2640 653.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.97 -
12972 954.5 -5.7 223 12976 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.044 3686 674.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.85 -
13041 957.7 -5.7 224 13046 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.021 2621 -719.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
13144 964.5 -5.7 226 13148 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.022 1611 -711.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13212 967.7 -5.8 227 13218 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.031 2627 655.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
13317 974.4 -5.7 229 13320 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3692 674.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.86 -
13335 974.4 -5.7 229 13340 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.021 2625 -720.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.16 -
13432 981.3 -5.9 231 13436 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.024 1622 -716.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
13489 985.0 -6.0 232 13493 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.031 2662 684.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.97 -
13603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13603 begin apogee
13607 992.5 -6.4 234 13696 done -0.26 0.55 0.090 2756 360.0 - - 2530 - - 84.93 1.300 2871 -5.2 0.398 - - - - - - 26.65 - 24.56
13697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13697 begin climb
13699 993.8 - 235 13799 roll 0.78 0.90 0.056 3102 384.4 1.55 0.022 1488 -672.3 116.8 93.32 1.259 2392 -5.1 0.407 - - - - - - 25.62 25.32 24.39
13903 983.7 7.7 239 13906 done 0.78 - - 3102 - 1.62 0.029 2519 636.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.03 -
14040 968.6 8.7 242 14044 roll 0.78 - - 3103 - 1.65 0.041 3568 635.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.23 -
14165 958.3 9.1 244 14170 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.020 2533 -680.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.56 -
14268 947.9 9.1 246 14272 roll 0.78 - - 3117 - 1.52 0.024 1461 -705.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14364 943.2 8.9 247 14370 done 0.78 - - 3117 - 1.62 0.028 2526 657.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.60 -
14501 927.5 8.8 250 14504 roll 0.78 - - 3117 - 1.58 0.043 3563 656.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.55 -
14575 922.1 9.1 251 14581 done 0.78 - - 3123 - 1.52 0.020 2512 -691.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14672 911.1 9.5 253 14677 roll 0.78 0.12 0.153 3092 -258.3 1.48 0.024 1469 -704.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
14762 906.5 9.3 254 14767 done 0.78 - - 3092 - 1.60 0.030 2518 655.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14904 891.7 8.4 257 14908 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.043 3563 645.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.63 -
15023 881.5 8.8 259 15027 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.021 2510 -702.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
15133 871.0 9.1 261 15136 roll 0.78 - - 3105 - 1.48 0.024 1469 -703.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
15228 866.0 9.0 262 15233 done 0.78 - - 3104 - 1.60 0.030 2520 656.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
15364 850.0 9.1 265 15368 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.041 3572 649.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15426 844.5 9.3 266 15431 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.021 2495 -718.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15537 833.6 9.5 268 15540 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.024 1514 -700.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15648 823.2 9.3 270 15652 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.028 2518 669.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15765 812.8 9.1 272 15768 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.041 3569 665.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
15888 801.9 9.3 274 15894 done 0.78 0.12 0.155 3089 -258.3 1.48 0.021 2528 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.59 27.00 -
15992 792.8 8.8 276 15996 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.024 1491 -700.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
16105 784.7 7.5 278 16108 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.030 2523 665.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
16220 776.5 7.1 280 16224 roll 0.78 - - 3094 - 1.62 0.043 3572 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
16316 772.1 7.3 281 16321 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.020 2510 -708.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16453 758.5 7.7 284 16456 roll 0.78 - - 3108 - 1.45 0.025 1488 -704.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16583 749.8 7.7 286 16588 done 0.78 - - 3108 - 1.58 0.030 2522 654.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16680 740.0 8.1 288 16684 roll 0.78 - - 3107 - 1.62 0.041 3574 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16737 734.8 8.5 289 16740 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2505 -722.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16852 724.6 8.9 291 16856 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.025 1506 -703.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16941 719.9 8.8 292 16946 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.030 2528 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17085 704.8 8.5 295 17088 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.041 3566 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17187 699.5 8.8 296 17196 done 0.78 0.12 0.153 3091 -250.0 1.45 0.021 2527 -716.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.07 -
17316 685.2 8.4 299 17320 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.026 1497 -695.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17435 677.1 7.4 301 17439 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.031 2514 669.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17544 668.4 7.4 303 17548 roll 0.78 - - 3095 - 1.62 0.041 3572 653.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
17626 663.8 7.6 304 17630 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.020 2500 -724.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17711 655.4 7.7 306 17714 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.025 1532 -691.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
17758 655.4 7.7 306 17766 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.030 2522 660.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17887 641.2 7.9 309 17890 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3568 653.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17969 636.4 8.2 310 17974 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2529 -716.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18059 627.2 8.2 312 18063 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.026 1510 -702.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18162 622.8 8.1 313 18171 done 0.78 0.12 0.138 3085 -308.3 1.55 0.030 2533 660.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.62 26.90 -
18291 610.4 7.2 316 18295 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.041 3570 669.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18408 602.2 7.0 318 18413 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.021 2510 -716.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18519 593.9 7.3 320 18522 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.025 1507 -706.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
18631 586.0 7.1 322 18635 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.031 2524 669.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18747 577.3 7.3 324 18750 roll 0.78 - - 3095 - 1.60 0.040 3568 652.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
18850 572.7 7.6 325 18858 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.020 2519 -708.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18979 558.4 8.2 328 18983 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.024 1488 -711.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
19096 549.6 7.9 330 19101 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.028 2535 662.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19207 540.0 8.0 332 19210 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.041 3560 648.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
19282 535.0 8.3 333 19288 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.019 2512 -708.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19379 525.0 8.7 335 19382 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.025 1478 -713.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19468 520.3 8.6 336 19473 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.028 2523 661.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
19611 505.1 8.6 339 19614 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.039 3570 675.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.82 -
19729 494.6 9.0 341 19734 done 0.78 0.10 0.116 3090 -320.0 1.45 0.021 2509 -731.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.69 27.12 -
19839 485.1 8.8 343 19842 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1516 -709.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19895 480.8 8.3 344 19899 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.030 2525 672.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
20011 471.3 8.0 346 20014 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3561 655.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.79 -
20100 466.3 8.2 347 20105 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2534 -708.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20243 451.0 8.7 350 20246 roll 0.78 - - 3108 - 1.48 0.023 1465 -722.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.02 -
20381 441.5 8.5 352 20386 done 0.78 - - 3109 - 1.60 0.028 2535 668.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.96 -
20471 431.4 8.6 354 20474 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.040 3553 656.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20539 426.0 8.8 355 20544 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.018 2483 -737.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20643 415.3 9.2 357 20647 roll 0.78 - - 3121 - 1.35 0.021 1504 -725.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20739 410.5 9.2 358 20744 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.026 2534 677.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
20875 395.3 8.6 361 20879 roll 0.78 - - 3121 - 1.52 0.041 3572 682.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
20971 390.1 8.8 362 20976 done 0.78 0.12 0.148 3091 -250.0 1.42 0.018 2545 -723.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.72 27.13 -
21107 376.0 8.3 365 21110 roll 0.78 - - 3095 - 1.45 0.022 1492 -726.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
21196 371.9 7.8 366 21202 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2519 675.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
21339 359.0 7.3 369 21343 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.039 3575 681.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.85 -
21379 359.0 7.3 369 21382 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.018 2510 -719.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21509 345.5 7.9 372 21513 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.024 1504 -718.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21640 337.1 7.6 374 21645 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.028 2525 671.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21737 328.6 7.4 376 21741 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.039 3568 660.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.83 -
21798 324.1 7.5 377 21801 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.019 2531 -715.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21904 315.9 7.7 379 21907 roll 0.78 - - 3121 - 1.45 0.024 1485 -721.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21978 311.7 7.6 380 21984 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.028 2521 668.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.97 -
22075 303.0 7.4 382 22079 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.039 3565 660.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
22123 303.0 7.4 382 22132 done 0.78 0.12 0.148 3091 -250.0 1.48 0.019 2507 -714.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
22251 289.9 7.6 385 22255 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.023 1501 -718.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22389 282.5 6.9 387 22394 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2525 673.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.98 -
22480 274.4 6.8 389 22483 roll 0.78 - - 3095 - 1.52 0.040 3559 680.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.83 -
22535 270.3 7.0 390 22539 done 0.78 - - 3102 - 1.42 0.019 2521 -731.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22651 262.0 7.2 392 22655 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1493 -723.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22764 254.1 7.1 394 22767 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.029 2520 675.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22879 245.8 7.1 396 22883 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3571 665.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.86 -
22919 245.8 7.1 396 22924 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.018 2509 -717.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23055 232.9 7.3 399 23059 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.023 1493 -725.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
23152 228.8 7.3 400 23157 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.028 2533 671.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23287 215.9 7.3 403 23291 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.040 3560 662.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.85 -
23334 215.9 7.3 403 23343 done 0.78 0.12 0.148 3091 -258.3 1.45 0.018 2516 -720.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.75 27.16 -
23464 203.2 7.4 406 23467 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1485 -726.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23552 199.3 7.1 407 23557 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2528 672.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.98 -
23695 187.0 7.0 410 23699 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3554 661.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.86 -
23792 182.8 7.1 411 23797 done 0.78 - - 3102 - 1.42 0.018 2521 -727.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23927 169.7 7.4 414 23931 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1490 -726.1 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.05 -
24039 162.3 7.0 416 24044 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.028 2514 682.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.00 -
24156 154.7 6.6 418 24157 done 0.78 - - 3109 - - - 2514 - 117.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
24275 146.8 6.6 420 24281 roll 0.79 - - 3110 - 1.40 0.019 1482 -737.1 118.3 1.33 0.334 2393 -5.3 0.233 - - - - - - - 27.10 25.72
24325 143.6 6.6 421 24329 done 0.79 - - 3110 - 1.50 0.028 2541 706.0 118.6 - - 2396 - - - - - - - - - 27.01 -
24441 135.9 6.6 423 24446 roll 0.79 - - 3110 - 1.50 0.036 3563 681.3 118.9 1.17 0.322 2391 -4.3 0.181 - - - - - - - 26.98 25.75
24474 135.9 6.6 423 24480 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.018 2528 -713.8 119.3 1.25 0.330 2387 -3.2 0.132 - - - - - - - 27.17 25.86
24609 124.4 6.8 426 24613 roll 0.79 - - 3121 - 1.45 0.023 1471 -729.0 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
24699 120.3 6.9 427 24704 done 0.79 - - 3120 - 1.55 0.027 2519 676.1 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
24841 107.8 7.1 430 24845 roll 0.79 - - 3121 - 1.58 0.039 3563 660.8 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.88 -
24909 103.5 7.3 431 24915 done 0.79 0.12 0.145 3088 -275.0 1.48 0.018 2487 -727.0 119.3 - - 2391 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
25013 96.0 7.0 433 25017 roll 0.79 - - 3093 - 1.35 0.022 1519 -717.0 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.11 -
25249 83.6 5.6 437 25267 done 0.82 - - 3093 - 1.48 0.026 2523 678.4 146.0 13.62 0.300 2275 -8.6 0.241 - - - - - - - 27.03 26.41
25349 78.8 4.6 439 25381 roll 0.88 - - 3096 - 1.45 0.022 1509 -699.3 199.0 26.80 0.288 2063 -7.9 0.218 - - - - - - - 26.94 26.37
25417 76.3 4.4 440 25453 done 0.96 0.15 0.070 3212 773.3 1.50 0.026 2519 673.3 257.0 30.45 0.278 1823 -7.9 0.217 - - - - - - 26.89 26.91 26.27
25573 56.2 8.9 442 25578 roll 0.96 0.22 0.120 3141 -322.7 1.60 0.038 3555 647.5 257.0 - - 1825 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
25635 50.1 10.6 443 25640 done 0.96 - - 3145 - 1.42 0.018 2526 -724.6 257.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.92 -
25745 40.1 10.4 445 25749 roll 0.96 - - 3145 - 1.60 0.039 3557 644.4 257.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.67 -
25857 31.4 8.2 447 25861 done 0.96 - - 3150 - 1.42 0.018 2527 -725.4 257.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.98 -
25974 23.5 7.3 449 25977 roll 0.96 - - 3150 - 1.45 0.022 1479 -722.8 257.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.90 -
26076 19.8 7.0 450 26085 done 0.96 - - 3150 - 1.55 0.025 2529 677.4 257.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.89 -
26207 7.8 6.7 453 26210 roll 0.96 - - 3150 - 1.52 0.039 3566 682.2 257.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.76 -
26316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26316 begin surface coast
26322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26322 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.20 7.30 0.025 167 -408.6 1.30 0.018 2598 -744.6 375.06 49.53 0.116 1341 -9.7 0.017 - - - - - -