PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.37 of 150.00 AH used of 24V (86.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.68 of 97.00 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.78 - - 182 - - - 2632 - -116.8 -50.67 - 2660 - - - - - - - - - - -
71 3.3 - 1 105 roll -0.78 8.52 0.196 2575 280.9 1.62 0.056 3687 651.2 -116.8 -20.27 - 3349 -34.0 - - - - - - - 26.31 26.72 27.12
208 15.2 -14.0 3 213 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.018 2590 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
351 41.3 -14.8 6 354 roll -0.78 - - 2566 - 1.65 0.037 3685 663.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.76 -
454 48.5 -14.5 7 457 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
576 66.7 -11.7 9 579 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1628 -741.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.00 -
616 66.7 -11.7 9 621 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.027 2653 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
751 85.6 -10.8 12 753 done -0.78 - - 2560 - - - 2653 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
872 97.6 -10.3 14 875 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 1634 -727.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
996 109.4 -10.3 16 1002 done -0.78 0.12 0.138 2591 258.3 1.48 0.028 2635 676.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
1100 118.3 -9.1 18 1103 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.038 3669 680.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1231 127.0 -7.7 20 1236 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2615 -763.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1328 135.8 -7.7 22 1331 roll -0.78 - - 2586 - 1.30 0.020 1645 -746.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1389 140.5 -7.8 23 1392 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.027 2628 677.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1494 149.6 -8.1 25 1495 done -0.78 - - 2580 - - - 2628 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1616 159.1 -8.1 27 1617 done -0.78 - - 2580 - - - 2628 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1734 168.7 -8.0 29 1738 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.019 1640 -731.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1816 173.3 -8.1 30 1819 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
1900 182.4 -8.2 32 1904 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3678 671.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
1947 182.4 -8.2 32 1955 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 2639 -752.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2076 197.0 -8.3 35 2080 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.038 3675 668.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
2132 201.5 -8.2 36 2136 done -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 2639 -767.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2248 210.9 -8.2 38 2252 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 1627 -733.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2379 219.8 -8.0 40 2385 done -0.78 0.12 0.134 2593 266.7 1.50 0.028 2641 676.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.81 27.06 -
2476 227.9 -7.5 42 2480 roll -0.78 - - 2588 - 1.52 0.039 3668 675.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2544 232.0 -7.2 43 2549 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2620 -759.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2648 240.4 -7.2 45 2652 roll -0.78 - - 2588 - 1.33 0.020 1638 -738.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2688 240.4 -7.2 45 2693 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.027 2637 675.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2824 253.5 -7.4 48 2828 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3676 670.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.97 -
2880 257.9 -7.5 49 2884 done -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 2647 -762.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2996 266.5 -7.5 51 2997 done -0.78 - - 2575 - - - 2646 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3116 275.6 -7.5 53 3117 done -0.78 - - 2575 - - - 2646 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3236 284.8 -7.6 55 3240 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.039 3673 662.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.96 -
3325 289.2 -7.7 56 3330 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2625 -748.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3468 303.8 -8.2 59 3472 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1633 -734.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3580 313.2 -8.4 61 3584 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.028 2624 683.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3696 322.8 -8.3 63 3700 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.039 3670 674.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3729 322.8 -8.3 63 3735 done -0.78 0.12 0.129 2594 325.0 1.40 0.019 2618 -751.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
3872 335.8 -7.6 66 3876 roll -0.78 - - 2594 - 1.35 0.020 1625 -735.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
3975 339.8 -7.2 67 3983 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.027 2637 674.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
4104 351.8 -6.9 70 4108 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.039 3676 670.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4151 351.8 -6.9 70 4154 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 2633 -745.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4273 363.7 -7.0 72 4277 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.020 1627 -729.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4334 367.5 -7.0 73 4339 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2638 674.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4445 375.5 -6.9 75 4449 roll -0.78 - - 2571 - 1.52 0.039 3665 675.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.00 -
4464 375.5 -6.9 75 4467 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.019 2612 -752.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4555 383.7 -7.1 77 4559 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.020 1624 -731.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4667 392.0 -7.4 79 4671 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2630 679.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
4783 400.7 -7.5 81 4787 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.038 3672 672.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.97 -
4851 405.3 -7.6 82 4854 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2626 -747.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4950 414.3 -8.1 84 4953 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 1624 -726.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.18 -
5045 419.0 -8.2 85 5051 done -0.78 0.12 0.134 2593 283.3 1.50 0.027 2635 674.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.83 27.09 -
5181 432.5 -7.8 88 5185 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3668 666.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
5208 432.5 -7.8 88 5213 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2615 -752.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5297 441.2 -7.4 90 5301 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1627 -731.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5353 445.6 -7.6 91 5357 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.028 2631 678.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5469 454.4 -7.6 93 5473 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.038 3670 670.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5531 459.0 -7.8 94 5536 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5641 467.8 -7.8 96 5645 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 1632 -733.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5674 467.8 -7.8 96 5678 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2641 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5812 479.6 -7.1 99 5815 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.039 3697 694.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
5907 483.4 -6.8 100 5911 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.019 2622 -741.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6038 494.6 -6.6 103 6042 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1617 -728.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
6078 494.6 -6.6 103 6084 done -0.78 0.10 0.144 2588 250.0 1.50 0.027 2632 676.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
6216 504.7 -5.9 106 6219 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3682 690.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6327 511.7 -5.9 108 6330 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 2625 -755.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6443 519.6 -6.5 110 6446 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1619 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6538 523.8 -6.8 111 6541 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2628 672.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.09 -
6668 537.2 -7.8 114 6672 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.039 3679 665.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.97 -
6724 542.2 -8.2 115 6728 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 2632 -747.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6840 552.5 -8.8 117 6841 done -0.78 - - 2569 - - - 2631 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6960 563.1 -8.9 119 6964 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.038 3669 657.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
7035 568.1 -8.8 120 7038 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2620 -749.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7127 576.8 -8.3 122 7130 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1629 -734.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7238 585.0 -7.7 124 7243 done -0.78 - - 2557 - 1.48 0.028 2628 675.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7354 593.0 -7.1 126 7359 roll -0.78 0.12 0.138 2596 325.0 1.38 0.020 1630 -723.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 27.03 27.17 -
7410 596.4 -6.7 127 7414 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.028 2631 676.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7527 602.2 -5.7 129 7530 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3711 683.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7582 605.3 -5.3 130 7586 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.020 2623 -750.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
7699 611.8 -5.5 132 7702 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.021 1631 -734.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7773 615.1 -5.7 133 7779 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2637 670.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
7871 622.4 -6.1 135 7874 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.021 1628 -720.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7918 622.4 -6.1 135 7926 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2630 668.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8047 635.1 -7.0 138 8050 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3692 685.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
8086 635.1 -7.0 138 8091 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2632 -746.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.21 -
8222 649.1 -7.9 141 8226 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1618 -724.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8347 658.5 -8.2 143 8351 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2637 670.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
8450 668.5 -8.5 145 8454 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3670 666.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8497 668.5 -8.5 145 8501 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2633 -740.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
8619 682.9 -8.6 147 8620 done -0.78 - - 2560 - - - 2631 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8740 692.3 -8.3 149 8743 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.040 3679 655.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8800 696.7 -7.9 150 8806 done -0.78 0.12 0.123 2593 333.3 1.42 0.020 2634 -735.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
8911 704.2 -7.1 152 8915 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.021 1616 -727.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8994 707.5 -6.6 153 8999 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.028 2635 670.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.06 -
9084 714.3 -6.0 155 9085 done -0.78 - - 2591 - - - 2635 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9203 721.2 -5.8 157 9207 roll -0.78 - - 2591 - 1.42 0.021 1617 -716.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9271 724.5 -5.8 158 9276 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2635 669.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.06 -
9376 731.3 -5.9 160 9379 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.041 3672 682.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.92 -
9431 734.8 -5.9 161 9435 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 2637 -739.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9548 742.2 -6.2 163 9551 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1605 -726.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9637 746.0 -6.5 164 9642 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2628 673.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
9780 757.4 -6.5 167 9781 done -0.78 - - 2576 - - - 2628 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9899 764.8 -6.3 169 9903 roll -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 1601 -708.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9940 764.8 -6.3 169 9945 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.028 2631 664.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.05 -
10076 775.6 -6.2 172 10077 done -0.78 - - 2571 - - - 2631 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10195 783.1 -6.1 174 10199 roll -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 1607 -706.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10307 790.2 -6.3 176 10311 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.030 2629 672.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10424 797.4 -6.3 178 10427 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3679 677.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.91 -
10479 801.1 -6.3 179 10483 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2630 -738.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.19 -
10596 808.4 -6.4 181 10599 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1606 -721.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
10713 815.7 -6.4 183 10719 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.55 0.029 2634 663.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
10823 822.1 -6.0 185 10827 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3673 657.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.91 -
10892 825.4 -5.7 186 10897 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.021 2620 -726.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10996 832.2 -5.8 188 10999 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.022 1611 -720.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
11077 835.6 -5.9 189 11082 done -0.78 - - 2583 - 1.55 0.029 2635 660.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.02 -
11170 843.2 -6.3 191 11173 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.041 3685 677.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
11250 847.0 -6.5 192 11254 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2629 -728.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11339 855.1 -6.9 194 11343 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.022 1621 -720.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
11396 859.0 -7.0 195 11399 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.030 2626 670.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.02 -
11511 867.2 -6.9 197 11515 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.041 3678 657.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.91 -
11586 871.3 -7.1 198 11590 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2633 -720.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11677 879.3 -7.3 200 11681 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.022 1613 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11753 883.4 -7.3 201 11758 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.029 2635 659.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11849 891.3 -7.0 203 11853 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.041 3675 658.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.90 -
11932 895.2 -6.9 204 11938 done -0.78 0.12 0.124 2590 333.3 1.45 0.021 2627 -722.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.85 27.17 -
12022 902.3 -6.5 206 12026 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.022 1610 -716.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
12125 905.4 -6.2 207 12133 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.030 2629 657.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.00 -
12254 915.2 -5.6 210 12257 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.042 3669 658.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.88 -
12315 918.4 -5.6 211 12320 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2619 -724.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12426 925.2 -5.7 213 12429 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.022 1618 -715.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12501 928.6 -5.9 214 12506 done -0.78 - - 2576 - 1.55 0.029 2639 658.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.00 -
12599 935.9 -6.2 216 12602 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.042 3685 674.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.86 -
12624 935.9 -6.2 216 12629 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.021 2620 -719.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12714 943.4 -6.4 218 12717 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.022 1619 -715.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.12 -
12771 947.0 -6.4 219 12774 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.031 2648 686.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.99 -
12886 954.0 -6.3 221 12887 done -0.78 - - 2564 - - - 2648 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13006 961.4 -6.1 223 13007 done -0.78 - - 2564 - - - 2648 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13126 968.6 -6.1 225 13129 roll -0.78 - - 2564 - 1.48 0.022 1614 -698.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
13215 971.9 -6.0 226 13220 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.030 2630 655.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.98 -
13358 982.1 -5.8 229 13361 roll -0.78 - - 2560 - 1.45 0.022 1615 -700.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
13447 985.4 -5.8 230 13453 done -0.78 0.12 0.130 2594 283.3 1.55 0.031 2631 655.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.73 26.97 -
13528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13528 begin apogee
13533 991.5 -5.6 232 13621 done -0.26 0.43 0.091 2752 367.4 - - 2631 - - 84.90 1.294 2870 -5.2 0.398 - - - - - - 26.71 - 24.55
13622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13622 begin climb
13624 992.5 - 233 13722 done 0.78 0.93 0.059 3096 369.9 - - 2631 - 116.8 94.05 1.254 2394 -5.1 0.403 - - - - - - 25.62 - 24.38
13815 979.2 8.5 237 13818 roll 0.78 - - 3102 - 1.65 0.024 1501 -684.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.00 -
13931 969.3 8.7 239 13937 done 0.78 - - 3102 - 1.60 0.029 2526 640.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.26 -
14042 958.5 9.1 241 14046 roll 0.78 - - 3102 - 1.62 0.042 3567 642.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
14104 953.1 9.3 242 14109 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.020 2519 -698.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14214 942.9 9.2 244 14218 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.026 1498 -689.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14275 938.2 8.9 245 14281 done 0.78 - - 3116 - 1.58 0.030 2523 648.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.57 -
14387 928.0 8.7 247 14390 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.043 3572 655.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.53 -
14489 922.6 8.9 248 14498 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.020 2528 -696.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14618 906.1 9.4 251 14623 roll 0.78 0.12 0.153 3092 -258.3 1.48 0.024 1504 -691.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.60 26.77 -
14701 901.5 9.1 252 14706 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.029 2522 656.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.73 -
14790 892.1 8.4 254 14794 roll 0.78 - - 3092 - 1.62 0.042 3562 642.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14865 887.0 8.3 255 14870 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.021 2503 -706.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
14962 877.1 8.6 257 14966 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.024 1489 -699.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
15038 872.4 8.6 258 15043 done 0.78 - - 3106 - 1.58 0.029 2524 655.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15134 862.5 8.5 260 15138 roll 0.78 - - 3106 - 1.60 0.042 3558 646.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15216 857.3 8.7 261 15222 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2510 -708.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15307 846.8 9.0 263 15310 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.023 1502 -695.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
15353 846.8 9.0 263 15362 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2528 661.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15482 831.7 8.6 266 15486 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.041 3566 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15543 826.4 8.7 267 15549 done 0.78 0.12 0.155 3090 -241.7 1.48 0.021 2521 -706.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.98 -
15655 817.0 8.6 269 15658 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.026 1485 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15778 808.4 7.8 271 15784 done 0.78 - - 3095 - 1.58 0.029 2524 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15883 799.5 7.7 273 15886 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.043 3569 661.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15964 794.4 8.0 274 15968 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2515 -712.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16049 785.2 8.4 276 16053 roll 0.78 - - 3108 - 1.45 0.027 1509 -693.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16124 780.7 8.4 277 16129 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.031 2524 654.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16221 771.0 8.3 279 16225 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.041 3574 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16303 766.0 8.4 280 16308 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2521 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16393 756.2 8.6 282 16397 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.026 1510 -697.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
16463 751.6 8.5 283 16467 done 0.78 0.05 0.128 3101 -420.0 1.52 0.031 2529 670.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.62 26.88 -
16565 742.7 8.0 285 16569 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.041 3562 645.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.78 -
16654 737.8 8.0 286 16659 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.021 2511 -710.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16797 723.7 8.1 289 16801 roll 0.78 - - 3113 - 1.45 0.026 1516 -686.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
16837 723.7 8.1 289 16842 done 0.78 - - 3112 - 1.52 0.031 2515 657.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
16973 708.7 8.5 292 16977 roll 0.78 - - 3113 - 1.62 0.040 3573 653.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
17098 698.1 8.9 294 17103 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.021 2509 -718.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17201 687.6 9.3 296 17205 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.026 1514 -700.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.95 -
17276 682.6 9.2 297 17282 done 0.78 0.12 0.137 3088 -300.0 1.55 0.031 2534 658.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.61 26.89 -
17373 672.9 8.7 299 17377 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.041 3569 667.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
17462 668.0 8.6 300 17465 done 0.78 - - 3093 - 1.45 0.021 2532 -715.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17599 653.8 8.5 303 17603 roll 0.78 - - 3099 - 1.48 0.026 1516 -686.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17702 649.2 8.3 304 17711 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.031 2516 657.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17831 635.3 8.0 307 17835 roll 0.78 - - 3099 - 1.62 0.040 3575 653.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.81 -
17927 630.4 8.1 308 17932 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2505 -723.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18063 615.7 8.4 311 18067 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.026 1539 -690.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18180 606.5 8.2 313 18185 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.031 2524 656.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18291 596.6 8.3 315 18295 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3568 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
18373 591.4 8.6 316 18378 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.021 2530 -715.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18464 581.1 9.0 318 18467 roll 0.78 - - 3126 - 1.48 0.025 1508 -690.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18552 576.2 9.0 319 18558 done 0.78 0.12 0.138 3089 -308.3 1.55 0.031 2530 659.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
18695 562.7 7.9 322 18699 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.040 3572 651.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
18820 553.7 7.7 324 18825 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.020 2523 -708.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18923 545.2 7.6 326 18927 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.026 1489 -713.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
19026 541.3 7.4 327 19035 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.030 2530 658.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19155 529.2 6.9 330 19159 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.041 3572 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
19251 524.6 7.2 331 19256 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.020 2502 -723.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19387 510.8 7.9 334 19391 roll 0.78 - - 3114 - 1.40 0.025 1534 -691.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.02 -
19428 510.8 7.9 334 19433 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.031 2523 659.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19563 496.6 8.0 337 19567 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.039 3570 654.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
19589 496.6 8.0 337 19592 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.020 2532 -715.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19674 487.0 8.4 339 19678 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.024 1501 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19749 482.2 8.6 340 19755 done 0.78 0.12 0.136 3090 -316.7 1.55 0.028 2538 669.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.66 26.96 -
19846 472.9 8.3 342 19850 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.040 3560 659.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.82 -
19914 468.2 8.2 343 19919 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.019 2532 -709.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20018 459.3 7.9 345 20022 roll 0.78 - - 3102 - 1.48 0.022 1468 -718.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
20051 459.3 7.9 345 20056 done 0.78 - - 3102 - 1.58 0.029 2516 663.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
20194 445.8 7.7 348 20198 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.040 3567 656.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.84 -
20235 445.8 7.7 348 20240 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.020 2499 -721.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20370 431.7 7.9 351 20374 roll 0.78 - - 3115 - 1.38 0.021 1513 -714.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
20439 427.2 8.0 352 20444 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.027 2519 679.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.98 -
20542 417.2 8.3 354 20546 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.037 3563 660.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.86 -
20610 411.9 8.7 355 20615 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.019 2512 -724.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20714 400.6 9.4 357 20718 roll 0.78 - - 3128 - 1.40 0.022 1510 -715.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20782 395.4 9.6 358 20787 done 0.78 0.12 0.137 3091 -308.3 1.50 0.027 2521 674.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
20886 384.8 9.3 360 20890 roll 0.78 - - 3091 - 1.55 0.039 3574 679.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
20961 379.5 9.2 361 20964 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.018 2508 -735.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21052 370.1 8.9 363 21056 roll 0.78 - - 3101 - 1.38 0.024 1528 -710.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
21155 365.5 8.7 364 21163 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.029 2531 668.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.97 -
21286 351.5 8.0 367 21289 roll 0.78 - - 3102 - 1.52 0.038 3570 683.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21373 347.0 8.0 368 21376 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.019 2532 -715.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21510 334.4 7.5 371 21514 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.024 1496 -714.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.04 -
21614 330.5 7.2 372 21622 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2518 672.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.98 -
21742 318.3 6.9 375 21747 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.040 3554 655.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.84 -
21798 313.9 7.1 376 21803 done 0.78 - - 3123 - 1.42 0.019 2515 -731.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21915 305.0 7.6 378 21918 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.024 1498 -716.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21961 305.0 7.6 378 21970 done 0.78 0.12 0.135 3090 -316.7 1.52 0.028 2521 673.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
22090 291.4 7.7 381 22094 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.040 3556 655.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
22138 291.4 7.7 381 22146 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.018 2518 -715.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22266 278.0 7.6 384 22270 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.024 1498 -718.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22334 274.0 7.5 385 22339 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.028 2520 672.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
22438 265.4 7.4 387 22442 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.040 3561 658.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.86 -
22514 261.0 7.5 388 22519 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.019 2523 -715.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22610 252.8 7.4 390 22614 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.024 1495 -723.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22671 249.0 7.2 391 22676 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.028 2527 678.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22783 241.0 6.8 393 22786 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.041 3563 681.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.85 -
22857 236.8 7.0 394 22861 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.019 2510 -711.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22948 228.5 7.4 396 22952 roll 0.78 - - 3128 - 1.42 0.024 1475 -728.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
23073 219.9 7.6 398 23079 done 0.78 0.12 0.135 3090 -316.7 1.55 0.028 2521 674.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.71 26.99 -
23176 211.8 7.3 400 23180 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.039 3569 663.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.88 -
23266 207.7 7.2 401 23271 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.018 2506 -718.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23410 195.1 7.2 404 23414 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.024 1500 -718.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.06 -
23483 191.0 7.2 405 23488 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.028 2525 674.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.00 -
23580 182.2 7.4 407 23584 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.040 3564 657.6 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.86 -
23670 177.4 7.7 408 23675 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.018 2523 -717.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23812 162.6 8.5 411 23816 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.024 1487 -729.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23972 153.8 8.1 413 23980 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.028 2529 672.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.99 -
24101 142.0 6.9 416 24105 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.041 3567 657.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.86 -
24239 133.7 7.0 418 24244 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.018 2509 -714.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.16 -
24328 125.5 7.3 420 24333 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.024 1481 -723.9 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.07 -
24441 118.2 6.8 422 24445 done 0.78 0.08 0.109 3095 -387.5 1.52 0.028 2522 684.9 116.8 - - 2401 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
24557 111.8 6.0 424 24569 roll 0.80 - - 3095 - 1.52 0.037 3561 683.6 132.2 7.80 0.789 2333 -8.7 0.124 - - - - - - - 26.98 25.81
24646 108.8 5.8 425 24662 done 0.83 - - 3100 - 1.45 0.018 2515 -721.4 152.5 9.32 0.802 2254 -8.5 0.116 - - - - - - - 27.08 25.82
24782 98.4 5.9 428 24796 roll 0.85 - - 3106 - 1.48 0.023 1475 -702.7 171.1 9.62 0.329 2176 -8.1 0.244 - - - - - - - 26.88 26.21
24892 90.9 6.5 430 24899 done 0.85 - - 3106 - 1.58 0.027 2529 667.1 174.1 2.12 0.302 2161 -7.1 0.214 - - - - - - - 26.83 26.07
25003 81.6 7.6 432 25007 roll 0.85 - - 3106 - 1.52 0.041 3562 679.6 174.1 - - 2168 - - - - - - - - - 26.75 -
25099 76.7 8.0 433 25102 done 0.85 - - 3110 - 1.45 0.018 2513 -723.4 174.1 - - 2168 - - - - - - - - - 27.00 -
25231 64.6 7.5 436 25234 roll 0.85 - - 3110 - 1.40 0.023 1500 -723.6 174.1 - - 2168 - - - - - - - - - 26.93 -
25326 61.2 6.8 437 25331 done 0.85 - - 3110 - 1.52 0.026 2529 677.0 174.1 - - 2168 - - - - - - - - - 26.91 -
25461 49.6 6.4 440 25468 done 0.86 - - 3110 - - - 2530 - 180.5 4.43 0.236 2135 -7.4 0.157 - - - - - - - - 26.29
25581 41.6 7.0 442 25585 roll 0.86 - - 3110 - 1.55 0.039 3556 661.9 180.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.82 -
25650 39.1 6.5 443 25656 done 0.87 - - 3110 - 1.42 0.018 2500 -743.7 184.4 2.47 0.220 2120 -8.1 0.145 - - - - - - - 27.08 26.29
25754 35.4 4.2 445 25793 roll 0.94 - - 3110 - 1.38 0.022 1531 -702.2 247.4 33.20 0.190 1863 -7.7 0.145 - - - - - - - 26.95 26.48
25849 33.1 3.6 446 25895 done 1.04 0.17 0.062 3242 776.5 1.48 0.026 2529 674.3 324.3 40.75 0.181 1548 -7.7 0.142 - - - - - - 26.88 26.89 26.42
25977 18.8 7.4 449 25981 roll 1.04 0.20 0.122 3177 -325.0 1.40 0.019 1505 -731.4 324.3 - - 1547 - - - - - - - - 26.55 26.82 -
26009 18.8 7.4 449 26014 done 1.04 - - 3177 - 1.52 0.027 2528 673.0 324.3 - - 1546 - - - - - - - - - 26.79 -
26151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26151 begin surface coast
26212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26212 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.20 7.43 0.028 174 -404.2 0.12 0.086 2645 975.0 375.06 21.58 0.118 1339 -9.6 0.013 - - - - - -